El documento describe los diferentes tipos de motores de fondo utilizados en la perforación petrolera. Explica que los motores de fondo constan de un estator y un rotor movidos por el fluido de perforación, y se dividen en motores de desplazamiento positivo y turbinas. También describe las diferentes secciones de un motor de fondo, incluyendo la sección ajustable, sección de poder, transmisión y sección giratoria. Finalmente, define las turbinas como máquinas de fluido que transfieren energía a través de un rodete con paletas.