AUTOMATIZACIÓN
      NEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementos
                 y esquemas
                          Ramón Gamal Amar Lolas.
                          Licenciado en ciencias de la
                          ingeniería mecánica. UTFSM.




             Automatización neumática                    1
Magnitudes y unidades




            Automatización neumática   2
Ecuación de los gases perfectos




              Automatización neumática   3
Ley de Boyle -Mariotte
                                               El volumen es inversamente proporcional a la
                                               presión:
                                               •Si la presión aumenta, el volumen
                                               disminuye.
                                               •Si la presión disminuye, el volumen
                                               aumenta.




P1 · V1 = P2 · V2;   T = cte




                               Automatización neumática                                       4
Leyes de Charles- Gay Lussac
                                                El presión del gas es directamente
                                                proporcional a su temperatura:
                                                •Si aumentamos la temperatura, aumenta la
                                                presión.
                                                •Si disminuimos la temperatura, disminuye la
                                                presión.




 P1 / T1 = P2 / T2;   V = cte



                                Automatización neumática                                       5
Elementos de una instalación
neumática




PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE                     CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
•  COMPRESOR.                                        •   TOMA DE AIRE.
•  MOTOR ELÉCTRICO.                                  •   PURGA AUTOMÁTICA.
•  PRESOSTATO.                                       •   UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
•  VÁLVULA ANTIRETORNO.                              •   VÁLVULA DIRECCIONAL.
•  DEPÓSITO.                                         •   ACTUADOR.
•  MANÓMETRO.                                        •   CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
•  PURGA AUTOMÁTICA.
•  VÁLVULA DE SEGURIDAD.
•  SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
•  FILTRO DE LÍNEA.
                                   Automatización neumática                              6
Compresores alternativos




                       Compresor de pistón de
 Compresor de pistón   dos etapas                      Compresor de diafragma
 de una etapa
                            Automatización neumática                            7
Compresores rotativos




               COMPRESOR DE                 TURBO COMPRESOR
COMPRESOR DE                                RADIAL
PALETAS        TORNILLO
                 Automatización neumática                     8
Conducto principal en línea abierta




             Red de distribución de aire
                   Automatización neumática   9
Conducto principal en anillo




              Red de distribución de aire
                 Automatización neumática   10
Componentes principales de un
circuito neumático




              Automatización neumática   11
Unidad de mantenimiento




             Automatización neumática   12
Válvulas distribuidoras
                                       Válvulas distribuidoras




      Válvula 2/2        Válvula 3/2        Válvula 4/2           Válvula 5/2   Válvula 5/3




NA                  NA


NC                  NC




                                       Automatización neumática                               13
Nomenclatura: Vías y posiciones.
Válvula de 3 vías y 2 posiciones,                 Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento         accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle




Válvula 5/2 biestable accionamiento
neumático                                                Electroválvula 5/2 biestable




                                            Automatización neumática                               14
Código de las vías de una válvula
     CONDUCTOS                       NORMA ISO                        NORMA CETOP
     Alimentación de presión                        P                                1
     Conductos de trabajo                     A, B, C, ...                   2, 4, 6, ...
     Escapes                                  R, S, T, ...                   3, 5, 7, ...
     Conductos de pilotaje                    Z, Y, X, ...                12, 14, 16, ...

      ISO, International Organization Standarization.
      CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
      En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
      UNE, Una Norma Española.

               ISO                                                     CETOP
 Z                  B        A                                               4           2
                                       Y                       14                                12




                S       P        R                                       5       1           3


                                           Automatización neumática                                   15
Accionamiento de las válvulas
                           EJEMPLOS

                          3/2 NC pulsador
                          retorno muelle




                           4/2 pulsador
                           retorno muelle




                           5/2 pilotada
                           biestable




              Automatización neumática      16
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo      Reguladora de Reguladora de caudal
                  caudal                         unidireccional
   Antirretorno




 Selectora        De simultaneidad
 de circuito                                           Escape rápido




                           Automatización neumática                    17
Actuadores




             Automatización neumática   18
Cilindro de simple efecto




             Automatización neumática   19
Cilindro de doble efecto




             Automatización neumática   20
Fuerza que ejerce el vástago
 Cilindro de simple efecto                               Cilindro de doble efecto
  Fuerza teórica
                                                         Fuerza efectiva en el avance




  Fuerza efectiva en el avance
                                                          Fuerza efectiva en el retroceso




  P = Presión, N/m2.
  E = Empuje del muelle, N.
  D = Diámetro del émbolo, mm2.
  D = Diámetro del vástago, mm2.
  η = Rendimiento del cilindro.

                                   Automatización neumática                                 21
Métodos de fijación de cilindros




               Automatización neumática   22
Aplicación de cilindros




             Automatización neumática   23
Aplicación de cilindros




             Automatización neumática   24
Aplicación de cilindros




             Automatización neumática   25
Realización del esquema
NIVEL   COMPONENTE                                         EJEMPLOS

6º      Elementos de trabajo                               Cilindros, motores neumáticos

5º      Elementos de regulación de velocidad               Reguladores de caudal unidireccional

4º      Elementos de potencia                              Válvula distribuidora para el cilindro

3º      Elementos de tratamiento de señal                  Selectores de función “O” e “Y”

2º      Elementos de entrada de señal                      Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º      Fuente de alimentación de energía                  Unidad de mantenimiento




                                               Automatización neumática                                  26
Numeración de elementos
   1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
   2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
   3. Los captadores de señal se nombran con:
     - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6...  2.2, 2.4, 2.6...
     - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ..    2..3, 2.5, 2.7. ..
   4. Los elementos de regulación de velocidad:
     - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02,     2.02
     - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03,       2.03
   5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...




                                             Automatización neumática                                       27
Temporizadores
A la conexión                             A la desconexión




        Conversión de una señal permanente en un impulso




                             Automatización neumática        28
Diagrama de movimientos




            Automatización neumática   29
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado




              Automatización neumática   30
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.




              Automatización neumática   31
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.




              Automatización neumática   32

Neumatica

  • 1.
    AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Conceptos básicos, elementos y esquemas Ramón Gamal Amar Lolas. Licenciado en ciencias de la ingeniería mecánica. UTFSM. Automatización neumática 1
  • 2.
    Magnitudes y unidades Automatización neumática 2
  • 3.
    Ecuación de losgases perfectos Automatización neumática 3
  • 4.
    Ley de Boyle-Mariotte El volumen es inversamente proporcional a la presión: •Si la presión aumenta, el volumen disminuye. •Si la presión disminuye, el volumen aumenta. P1 · V1 = P2 · V2; T = cte Automatización neumática 4
  • 5.
    Leyes de Charles-Gay Lussac El presión del gas es directamente proporcional a su temperatura: •Si aumentamos la temperatura, aumenta la presión. •Si disminuimos la temperatura, disminuye la presión. P1 / T1 = P2 / T2; V = cte Automatización neumática 5
  • 6.
    Elementos de unainstalación neumática PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN • COMPRESOR. • TOMA DE AIRE. • MOTOR ELÉCTRICO. • PURGA AUTOMÁTICA. • PRESOSTATO. • UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL. • VÁLVULA ANTIRETORNO. • VÁLVULA DIRECCIONAL. • DEPÓSITO. • ACTUADOR. • MANÓMETRO. • CONTROLADORES DE VELOCIDAD. • PURGA AUTOMÁTICA. • VÁLVULA DE SEGURIDAD. • SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. • FILTRO DE LÍNEA. Automatización neumática 6
  • 7.
    Compresores alternativos Compresor de pistón de Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma de una etapa Automatización neumática 7
  • 8.
    Compresores rotativos COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR COMPRESOR DE RADIAL PALETAS TORNILLO Automatización neumática 8
  • 9.
    Conducto principal enlínea abierta Red de distribución de aire Automatización neumática 9
  • 10.
    Conducto principal enanillo Red de distribución de aire Automatización neumática 10
  • 11.
    Componentes principales deun circuito neumático Automatización neumática 11
  • 12.
    Unidad de mantenimiento Automatización neumática 12
  • 13.
    Válvulas distribuidoras Válvulas distribuidoras Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3 NA NA NC NC Automatización neumática 13
  • 14.
    Nomenclatura: Vías yposiciones. Válvula de 3 vías y 2 posiciones, Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle por pulsador y retorno por muelle Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático Electroválvula 5/2 biestable Automatización neumática 14
  • 15.
    Código de lasvías de una válvula CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP Alimentación de presión P 1 Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ... Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ... Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ... ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Española. ISO CETOP Z B A 4 2 Y 14 12 S P R 5 1 3 Automatización neumática 15
  • 16.
    Accionamiento de lasválvulas EJEMPLOS 3/2 NC pulsador retorno muelle 4/2 pulsador retorno muelle 5/2 pilotada biestable Automatización neumática 16
  • 17.
    Válvulas reguladoras, decontrol y de bloqueo Reguladora de Reguladora de caudal caudal unidireccional Antirretorno Selectora De simultaneidad de circuito Escape rápido Automatización neumática 17
  • 18.
    Actuadores Automatización neumática 18
  • 19.
    Cilindro de simpleefecto Automatización neumática 19
  • 20.
    Cilindro de dobleefecto Automatización neumática 20
  • 21.
    Fuerza que ejerceel vástago Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Fuerza teórica Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso P = Presión, N/m2. E = Empuje del muelle, N. D = Diámetro del émbolo, mm2. D = Diámetro del vástago, mm2. η = Rendimiento del cilindro. Automatización neumática 21
  • 22.
    Métodos de fijaciónde cilindros Automatización neumática 22
  • 23.
    Aplicación de cilindros Automatización neumática 23
  • 24.
    Aplicación de cilindros Automatización neumática 24
  • 25.
    Aplicación de cilindros Automatización neumática 25
  • 26.
    Realización del esquema NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS 6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos 5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional 4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro 3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y” 2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera 1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento Automatización neumática 26
  • 27.
    Numeración de elementos 1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0... 2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1... 3. Los captadores de señal se nombran con: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6... - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. .. 4. Los elementos de regulación de velocidad: - Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02 - Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03 5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3... Automatización neumática 27
  • 28.
    Temporizadores A la conexión A la desconexión Conversión de una señal permanente en un impulso Automatización neumática 28
  • 29.
    Diagrama de movimientos Automatización neumática 29
  • 30.
    Representación de secuencias. Mecanismode plegado Automatización neumática 30
  • 31.
    Representación de secuencias. Mecanismode conformado. Automatización neumática 31
  • 32.
    Representación de secuencias. Mecanismode curvado. Automatización neumática 32