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Mg. José Antonio Velásquez C.](https://image.slidesharecdn.com/neumticaindustrial-120503152812-phpapp01/85/Neumatica-industrial-64-320.jpg)
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Neumática industrial
- 1. NEUMÁTICA INDUSTRIAL OBJETIVOS Diseñar, construir y probar circuitos neumáticos. Tener conocimiento de los últimos avances y desarrollo. Encontrar y corregir fallas sencillas en sistemas. Aplicar la neumática en la automatización de procesos industriales. Mg. José Antonio Velásquez C.
- 2. PROPIEDADES DEL AIRECOMPRIMIDO Ventajas Desventajas • Abundante • Ruido •Transporte •Fuerza •Almacenable •Señales Lentas •Temperatura •Preparación •Antideflagrante •Compresibilidad •Limpio •Costos •Constitución de los Elementos •Velocidad Mg. José Antonio Velásquez C.
- 3. NEUMATICA Producción de trabajomediante el aprovechamiento de la energía potencial del aire comprimido Mg. José Antonio Velásquez C.
- 4. Mg. José AntonioVelásquez C.
- 5. La unidad de mantenimiento representa una combinación de los siguientes elementos •Filtro de aire comprimido •Regulador de Presión •Lubricador de aire comprimido. Mg. José Antonio Velásquez C.
- 6. •Rápido desgaste depiezas móviles en cilindros y valvulas •Formación de gotas de agua en las conducciones •En el lubricador se deposita agua. •Velocidad lenta de los elementos de trabajo. •Los silenciadores de las válvulas se ensucian •Velocidad lenta de los elemntos de trabajo Mg. José Antonio Velásquez C.
- 7. •Examinar los diferenteselementos de la unidad de mantenimiento •Condensación en el filtro de aire •Cartucho filtrante en el filtro de aire •Graduación del regulador de presión •Graduación del lubricador de aire comprimido •Utilización del aceite adecuado •Sentido de paso de la unidad de mantenimiento Mg. José Antonio Velásquez C.
- 8. ACTUADORES Mg. JoséAntonio Velásquez C.
- 9. Actuadores: Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Cilindro con amortiguación neumática Cilindro con detección magnética Motor neumático Cilindro giratorio Mg. José Antonio Velásquez C.
- 10. PARTES DE UNCILINDRO A. Tuerca del vastago B. Vastago C. Tapas posterior y anterior D. Junta del Vastago O Rascador E. Cojinete del Vastago F. Junta de Amortiguacion G. Anillo de Amortiguacion H. Camisa del Cilindro I. Amortiguacion J. Junta del embolo K. Reten L. Anillo Deslizante M. Embolo N. Rosca Mg. José Antonio Velásquez C.
- 11. Clases de Cilindros • Simple efecto con / sin resorte • Doble efecto • Sin vástago • Giratorio • Tandem • Duplex • Anclajes Mg. José Antonio Velásquez C.
- 12. Simple efecto conresorte • Producen trabajo en una sola • Normalmente in dirección • Normalmente out Mg. José Antonio Velásquez C.
- 13. Simple efecto sinresorte • Requieren de alguna fuerza externa (gravedad) para hacerlo regresar Mg. José Antonio Velásquez C.
- 14. Doble efecto noamortiguados • Producen trabajo en dos direcciones • Adecuados para trabajos a baja velocidad • A alta velocidad se les usa con algun tipo de amortiguación externa Mg. José Antonio Velásquez C.
- 15. Doble efecto amortiguaciónfija • Los cilindros de diámetro pequeño tienen amortiguadores no ajustables Mg. José Antonio Velásquez C.
- 16. Doble efecto amortiguaciónajustable • Se desacelera la velocidad del piston al final de su carrera Mg. José Antonio Velásquez C.
- 17. Doble efecto magnéticos • Se les utiliza con sensores de posición para ajustar la carrera del pistón Mg. José Antonio Velásquez C.
- 18. Cilindros giratorios • Utilizados para girar elementos de trabajo u operar valvulas de control de procesos • Permiten el giro de hasta 360o • Existen dos tipos: • De vena giratoria • De tornillo sinfin y piñón Mg. José Antonio Velásquez C.
- 19. Cilindro de VenaGiratoria • Doble efecto de hasta 2700 de ángulo de giro Mg. José Antonio Velásquez C.
- 20. Cilindro giratorio detornillo sinfin y piñón • De doble efecto y simple torque Mg. José Antonio Velásquez C.
- 21. Cilindro giratorio detornillo sinfin y piñón • De doble efecto y doble torque Mg. José Antonio Velásquez C.
- 22. Cilindros sin vástago • Con amortiguación ajustable Mg. José Antonio Velásquez C.
- 23. Guías • Guias internas se usan en aplicaciones de poca carga o peso • Guias externas permiten su uso en aplicaciones con mayor carga o peso Interna Externa • Guias de rodillo (roller) se usan para conseguir más precisión y area de apoyo • Para max precisión se puede usar un carro (UW) anexado a dos guias externas Roller UW Mg. José Antonio Velásquez C.
- 24. Guias de Rodillo(Roller) • Para cargas pesadas • Carrera de hasta 4.5 m • Con opción de amortiguadores en los extremos Mg. José Antonio Velásquez C.
- 25. Principio de operación • The sealing strips are parted and closed as the piston moves through the stroke • Los puertos de alimentación y escape están situados en el mismo extremo del cilindro Mg. José Antonio Velásquez C.
- 26. De Doble vástago • Widely spaced piston rod bearings giving a more rigid construction and better stability against side loads. • The effective area of the piston is the same on both sides. Pressure equalisation creates a force balance across the piston. • One working end, other could operate limit switches. Mg. José Antonio Velásquez C.
- 27. Cilindros Tandem • Poseen un solo vástago con dos pistones • Al duplicarse el área, se duplica la fuerza ejercida • En realidad debido al vastago intermedio, el area del pistón delantero es menor que el area del pistón trasero • Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de espacio para cilindros con gran diámetro Mg. José Antonio Velásquez C.
- 28. Cilindros Duplex • Tiene dos vástagos (no unidos) siendo el vástago trasero más pequeño • El vástago trasero ejerce una fuerza mayor que el vástago delantero • Esto debido a que tiene mayor area de acción durante la carrera Mg. José Antonio Velásquez C.
- 29. Cilindros de Impacto • Existe una cámara con un margen de espacio para eventual expulsión • El area del piston para expulsion es parcialmente cubierta de tal manera que es poca la fuerza inicial ejercida • De pronto el area para expulsion es expuesta completamente provocando un salto en la aceleracion Mg. José Antonio Velásquez C.
- 30. Cilindros de Impacto • Deben usarse verticalmente • El marco de sujeción debe ser suficientemente robusto para soportar la fuerza de impacto • Se acostumbra utilizar un marco de 4 columnas. • La plataforma horizontal superior debe ser de espesor suficiente para evitar flexión Mg. José Antonio Velásquez C.
- 31. SELECCIÓN DE CILINDROS Fuerza(diámetro) Diámetros Estandar (mm) Mg. José Antonio Velásquez C.
- 32. Carrera Carrera Longitudes de carrera Cilindros Compactos (mm): 5, 10, 15, 20, 25, 30 , 40, 50, 60, 80 Cilindros normalizados(mm): 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 Carreras Disponibles hasta 2000mm Mg. José Antonio Velásquez C.
- 33. Ejemplo Masa= 40 kg => Aprox. Carga de 400N Carrera = 150 mm Presión de trabajo = 6 bar Diámetro del cilindro = ? Mg. José Antonio Velásquez C.
- 34. Diagrama de Fuerzadel Cilindro Mg. José Antonio Velásquez C.
- 35. Mg. José AntonioVelásquez C.
- 36. Accesorios de Montaje Mg. José Antonio Velásquez C.
- 37. Montajes (anclaje) AK B C • Los cilindros pueden sujetarse a una pared o a una máquina de manera fija o articulada F • Los puntos de sujeción pueden ser el cuerpo del cilindro o el extremo del G L vástago UF tuerca Mg. José Antonio Velásquez C.
- 38. Montajes A AK B C D D2 F G L M R S SS SW UF UH UL UR US NUT Mg. José Antonio Velásquez C.
- 39. Montajes Fijos A Tierod extension G Front Flange B Rear Flange C Foot Mg. José Antonio Velásquez C.
- 40. Montajes Articulados D RearClevis H Centre R Rear Eye Trunnion F Rod Clevis L Rear Hinge UF Universal rod Eye M Front Hinge UR Universal rear Eye Mg. José Antonio Velásquez C.
- 41. Montajes 1 • Extremos del vástago • El vastago puede tener distintas medidas y tipos de roscado (interno o externo) 2 3 Mg. José Antonio Velásquez C.
- 42. Aplicaciones • Aplicación típica en industrias de fabricación de tela o papel • Se muestra un cuchillo colgante que corta un rollo de tela cada cierta longitud Mg. José Antonio Velásquez C.
- 43. Aplicaciones • Elevación de carga en lugares con poca altura • La acción se circunscribe a la longitud del cuerpo del cilindro Mg. José Antonio Velásquez C.
- 44. Aplicaciones 1234 • Cilindros Articulados • Al accionar dos o más cilindros se puede conseguir hasta 4 posiciones finales para la carga Mg. José Antonio Velásquez C.
- 45. Aplicaciones • Ensambles 90° • Resultan al unir los carritos guias de dos cilindros sin vástago Mg. José Antonio Velásquez C.
- 46. Aplicaciones Mg.José Antonio Velásquez C.
- 47. Válvulas Neumáticas Mg. José Antonio Velásquez C.
- 48. Válvulas distribuidoras: Características Mg. José Antonio Velásquez C.
- 49. Válvulas distribuidoras: Simbología Mg. José Antonio Velásquez C.
- 50. Nomenclatura de Válvulas DIN ISO ASA PRESION P 1 IN SERVICIO A, B 2, 4 OUT ESCAPES R, S 3, 5 EXT, EXH PILOTAJES Z, Y, X 12, 14 PIL Mg. José Antonio Velásquez C.
- 51. Accionamiento en unSistema Neumático Mg. José Antonio Velásquez C.
- 52. Accionamiento en unSistema Neumático Mg. José Antonio Velásquez C.
- 53. Ejemplos de Válvulas Mg. José Antonio Velásquez C.
- 54. Funciones Lógicas: AND •Si entra aire por 12 ó 14 no hay pase de aire. •Si entra aire por 12 y 14 hay pase de aire. Mg. José Antonio Velásquez C.
- 55. Funciones Lógicas: OR •Hay pase de aire si entra aire por 12 ó 14 Mg. José Antonio Velásquez C.
- 56. Regulador de Caudalbi-direccional •Produce una estrangulación del caudal en ambos sentidos Mg. José Antonio Velásquez C.
- 57. Regulador de CaudalUni-direccional •Estrangula el caudal en un solo sentido. •En el otro hay pase sin restricción Mg. José Antonio Velásquez C.
- 58. Válvula 3/2 conaccionamiento de rodillo Mg. José Antonio Velásquez C.
- 59. Válvula 3/2 conpilotaje neumático Mg. José Antonio Velásquez C.
- 60. Válvula 3/2 conaccionamiento de final de carrera Mg. José Antonio Velásquez C.
- 61. Válvula 5/2 conpilotaje neumático bi-estable Mg. José Antonio Velásquez C.
- 62. Válvula de Presión •Emite una señal a una presión regulada por medio del resorte. Mg. José Antonio Velásquez C.
- 63. Temporizador Neumático, normalmente cerrado Mg. José Antonio Velásquez C.
- 64. CICLO DE OPERACION ar r on ta or ci r ge p si ns o co po es tra re c ro R et 1 0.5 2 3 4 5 t [s] tiempo real Mg. José Antonio Velásquez C.
- 65. Ejemplos de Válvulas Mg. José Antonio Velásquez C.
- 66. Cilindro simple efectocontrolado por una válvula 3/2 • Una válvula 3/2 posee dos posiciones: abierta o cerrada • Se utiliza para controlar un cilindro de simple efecto • En la posición normal, la válvula está cerrada 2 12 10 (accionada por el resorte) • En la posición conmutada 3 1 la válvula está abierta (accionada por el botón) • El boton debe mantenerse apretado para que el vástago se mantenga extendido Mg. José Antonio Velásquez C.
- 67. Cilindro simple efectocontrolado por una válvula 3/2 • Una válvula 3/2 posee dos posiciones: abierta o cerrada • Se utiliza para controlar un cilindro de simple efecto • En la posición normal, la válvula está cerrada 2 12 10 (accionada por el resorte) • En la posición conmutada 3 1 la válvula está abierta (accionada por el botón) • El boton debe mantenerse apretado para que el vástago se mantenga extendido Mg. José Antonio Velásquez C.
- 68. Cilindro doble efectocontrolado por una válvula 5/2 • Una válvula 5/2 siempre está abierta (permite el paso del aire). Se usa para controlar un cilindro de doble efecto • En la posición normal la válvula permite el paso del 4 2 aire hacia el puerto de 14 12 salida 2 (el puerto 4 permite el escape del aire hacia el 5 1 3 puerto 5) Mg. José Antonio Velásquez C.
- 69. Cilindro doble efectocontrolado por una válvula 5/2 • Una válvula 5/2 siempre está abierta (permite el paso del aire). Se usa para controlar un cilindro de doble efecto • En la posición normal la válvula permite el paso del aire hacia el puerto de salida 2 (el puerto 4 4 2 permite el escape del aire hacia 14 12 el puerto 5) 5 1 3 • En la posición conmutada permite el paso del aire hacia el puerto de salida 4 (el puerto 2 permite el escape del aire hacia el puerto 3) Mg. José Antonio Velásquez C.
- 70. ESTRUCTURA DE UNSISTEMA NEUMÁTICO Mg. José Antonio Velásquez C.
- 71. ESTRUCTURA DE UNSISTEMA NEUMÁTICO Mg. José Antonio Velásquez C.