Este documento proporciona instrucciones para acceder al menú de programación NXT y explica cómo crear programas simples de dos pasos utilizando el tiempo y los sensores. Se mencionan ejemplos como hacer que el NXT avance hasta una pared y luego retroceda, o escribir un programa que responda al sonido. También se indica que los usuarios pueden guardar programas en el NXT para editarlos posteriormente y que el botón de atrás elimina los pasos anteriores.