Este documento presenta una guía rápida de programación para LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo acceder al menú de programación de NXT y muestra una selección de iconos de programación disponibles. También describe cómo crear programas sencillos utilizando el tiempo de los sensores y guardarlos en NXT para su uso posterior. Además, proporciona ejemplos de programas simples como hacer que el NXT avance hasta una pared y retroceda, o responda al sonido. Finalmente, presenta la primera actividad sobre hacer avanzar, girar

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
FARID AVELLANEDA PABONE
EDISON ARCINIEGAS RAMIREZ
805
TEMA: “LEGO MINDSTROMS”
DOCENTE: JHON CARABALLO

2. GUIA RAPIDA DE PROGRAMACION
LEGO NXT
ACEDER AL MENU
• Dirigirse a la pantalla del
programa NXT como puede
observar en la imagen y aga clic
en el boton naranja intro la
primera pantalla muestra como
calcar el censor cuando aparece
la pantalla de programación
común como emos visto en la
pagina anterior
• A continuación puede ver una
pequeña selección de iconos de
programación disponibles para
que se aga una idea de lo que
puede hacer la programación
integrad.

3. • SE PUEDEN CONSEGUIR SENCILLOS PROGRMAS O ESPACIOS
UTILIZANDO EL TIEMPO DE LOS CENSORES ESTOS
PROGRMAS PUEDEN GUARDARSE NXT PARA SU POSTERIOR
UTILIZACION. PARA EDITAR PROGRAMAS LOS USUARIOS
DEBEN UTILIZAR EL BOTON ATRÁS DE COLOR GRIS OSCURO
QUE BORRARA LOS PASOS. ESTO SIGNIFICA QUE SE
ELIMINAN TAMBIEN LOS ULTIMOS PASOS DE ESTE
PROGRAMA CENCILLO.
• PRUEBE A CREAR ALGUNOS USTED SOLO ¿PUEDE…
• -HACER AVANZAR AL NXT HASTA Q” VEA UNA PARED Y A
CONTINUACION DAR MARCHA ATRÁS
• -ESCRIBIR UN PROGRAMA QUE RESPONDA AL SONIDO.

4. PAG. 11
• HEMOS CONSEGUIDO HACER QUE EL MODELO NXT SE
MUEVA DURANTE UN TIEMPO DETERMINADO LO QUE
EL NXT PUEDE HACER ESTA SOLO LIMITADO POR SU
IMAGINACION Y SUS HABILIDADES DE
PROGRAMACION QUE DESARROLLEMOS ENTRE DOS
ASPECTOS.
• LAS ACTIVIDADES INCLUIDAS EN ESTE LIBRO ESTAN
LIMITADAS EXCLUSIVAMNETE A LA PALETA COMUN SU
OBJETIVO ES PROPORCIONAS AL USUARIO UN VISTASO
RAPIDO A LA PROGRAMACION UTILIZANDO LOS
MOTORES CON TIMPO Y LOS CENSORES EN FORMA DE
ESPERAR LAS ESPERAS PARA LOS BLOQUES APARECEN
EN NARANJA

5. ACTIVIDAD 1 AVANZAR,GIRAR &
DETENERSE
EL BLOQUE DE AREA