Este documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS Education, que enseña robótica a estudiantes de una manera divertida e interactiva mediante la combinación de piezas LEGO clásicas y tecnología LEGO MINDSTORMS. Los estudiantes aprenden a construir, programar y probar robots mientras desarrollan su creatividad y se interesan por las ciencias, la tecnología, la ingeniería y las matemáticas. El documento explica los componentes del sistema, como el ladrillo NXT, sensores y motores, e incluye

2. Introducción.
LEGO MINDSTORM Educación es una nueva forma de enseñar
robótica a jóvenes estudiantes iniciándose en la robótica y que impulsa
a los estudiantes a interesarse en la ciencia, tecnología y las
matemáticas de forma que los estudiantes se diviertan, cautiven y
participen activamente.
Combinando el clásico sistema de construcción lego y la tecnología
de lego mindstorms educación, pueden poner a prueba los robots.
Con el trabajo en equipo los estudiantes aprenden mas y desarrollan la
creatividad

3. TABLA DE CONTENIDO

4. Construir. Programar. Poner a prueba.
Construir.
La guía del usuario
tiene instrucciones
para construir un
robot.
Programar.
Puede programar
su propio robot
con ejemplos en el
manual.
Poner a prueba.
Si el robot no realiza
su programación
ajústelo a su gusto.

6. Visión General
Ladrillo NXT: El NXT, es en principio el
cerebro del robot.
Sensores táctiles: Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
Sensor ultrasónico: le permite a robot
responder al movimiento y le permite
lanzar a cierta distancia los objetos.
Sensor acústico : permite que el robot
responda ante los sonidos.
Sensor moto sensible: le permite al
robot responder ante la luz y el calor.

7. Servomotores interactivos:
asegurarse que los robots se
muevan suavemente y con
precisión.
Batería recargable:
Le suministra la energía al NXT para
que el robot se
pueda mover y responder.

8. Batería recargable: Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
Para recargar la batería, conecte un extremo
del cable del adaptador de corriente en la toma de carga justo
debajo de los puertos de entrada del NXT.
 La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de
corriente está conectado al NXT.
 La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
 Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
 Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
 Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.

9. Otros tipos de bateria:
1. Se recomiendan las baterías alcalinas.
2. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
3. AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
4. rendimiento de la potencia del NXT
Baterias bajas:
Cuando la energía de las baterías está baja,
este icono parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También
Puede modificar la configuración para esperar
2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo
suspendido.

11. Conexión de los motores:
Para conectar un motor al NXT, conecte
un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos:
posee bluetooth para poder pasar los
archivos que necesite pasar, o con un
dispositivo USB puede realizar esta misma
acción.

12. 1. Encienda el NTX.
2. Conecte el ordenador al NTX por
medio de el dispositivo USB.
3. Cuando lea el dispositivo se
instalara automáticamente el
software de LEGO MINDSTORMS.

13. Interfaz del NTX
es el cerebro del robot. Es controlado por ordenador que aporta
un comportamiento programable, inteligente y de toma de
decisiones.
Puertos de salida:
dispone 3 entradas
para motores o
lámparas.
Icono USB:
nos indica si el
cable usb esta
conectado o no
Toma de corriente:
sirve para conectar
un adaptador de
corriente al NTX.
Puerto USB:
aquí se conecta
el cable para
poder acceder
desde su
ordenador al NTX.
Icono bluetooth:
nos permite visualizar
si el bluetooth esta
esta activado o no

14. Icono de funcionamiento:
Altavoz : Cuando se incluyen
sonidos en un programa,
puede oírlos a través del
altavoz.
Botones NTX:
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Nivel de batería: El icono de
la batería muestra el nivel
de energía del NXT
Puertos de entradas: El NXT dispone de cuatro
puertos de entrada para conectar sensores.

15. NOMBRE DEL NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software.
Opciones de pantalla del NXT:
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

17. Mis archivos: los archivos se
colocaran automáticamente en las
carpetas adecuados, si son de
audio se colocan en las de audio y
así sucesivamente hasta que se
acomoden todas las carpetas.
Existen 3 subcarpetas de archivos las
cuales son:
Archivos de
sonido:
sonidos que
forman parte de
un
programa que
descargó
Archivos de
registro de
datos:
creados
durante el
registro de los
datos.
Archivos NXT:
programas
que ha creado
en el NXT
Archivos de
software:
programas que
ha descargado
desde
su ordenador.

18. Programa NTX:
Se le pueden
poner los
programas si usar
su ordenador usted
puede darle las
ordenes de ir a
adelante o atrás
presionando un
sensor táctil.
Asegúrese de que
el sensor y los
motores están
conectados
en los puertos
correctos.
El sensor táctil se
conecta en el
puerto 1.
Los motores se
conectan en los
puertos B y C
Utilice las flechas grises para mover las opciones y el naranja para
seleccionar. Seleccione la opción táctil y por ultimo seleccione atrás.

19. Luego seleccione el táctil de nuevo. Ahora seleccione bucle y
siga presionándolo hasta que se apague el NTX , ahora puede
ejecutar el programa solo con seleccionando ejecutar.

20. Pruébeme
La función Pruébeme le permite
experimentar con
los sensores y los motores utilizando
programas que están
listos para ejecutar.
Presione dos
veces en try-
touchu el
botón
naranja para
ejecutar el
programa.
Presione el
botón táctil.
Para detenerlo
presione el
botón gris
oscuro.

21. Registro de datos de NXT
El submenú Registro de datos de NXT te
permite recopilar datos registrándolos
sin necesidad de tener conexión
con tu ordenador.
Seleccionar luz
reflejada mueve las
opciones con el
botón verde y el
naranja para dar
enter.
Seleccione
puerto 1.
Selecciona
finalizado

22. Presione el botón
gris oscuro para
detener la
acción.
Selecciona
ejecutar
Pulsa guardar
para guardarlo
en los ladrillos NTX
Los
archivos de registro
guardados se
almacenan en
Archivos de registro
de datos

23. En el submenú Bluetooth, puede configurar una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin
utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para
controlar el NXT.

27. Pagina 23
Pagina 25

28. SUGERENCIAS DE USO
Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
VER
Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver . Un
cero significa que no está presionado el
botón del sensor táctil. Un uno en la
pantalla significa que está presionado el
botón del sensor táctil.

29. PRUEBAME
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme para ver
rápidamente cómo funciona.
PROGRAMA DE NXT
También puede utilizar la función Programa para
crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la sección
Programa en la páginas 15-16.
REGISTRO DE DATOS DE NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos
de NXT en las páginas 18-19.

30. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:
sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
SUGERENCIAS DE USO
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT
y luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el sensor
acústico. En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor
acústico
PRUEBA
Pruebe la capacidad del
sensor acústico de medir el
volumen acústico utilizando
Ver. Conecte el sensor
acústico al puerto 2 del NXT

31. PRUEBEME
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme para ver rápidamente cómo Funciona.
PROGRAMA DE NXY
También puede utilizar la función Programa para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar
un ordenador.
REGISTRO DE DATOS DE NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.

32. El sensor fotosensible
le permite al robot distinguir entre luminosidad
y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación
y para medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores.
SUGERENCIAS DE
USO
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye
la posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor fotosensible.
DETECTAR LA LUZ REFLEJADA
PARA VER LOS COLORES
Coloque el sensor fotosensible cerca de
los diferentes colores a su alrededor y
observe las diferentes lecturas.

33. Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor
obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor
foto sensible mal NXT. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme
para ver rápidamente cómo funciona
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa para crear
programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear
archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un
ordenador.

34. El sensor ultrasónico
le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
Utiliza el mismo principio científico que los murciélagos.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor ultrasónico
Seleccione el
puerto en el
cual ha
colocado el
sensor.
Pruebe medir la distancia a un
objeto. Mueva el objeto más
cerca y vea las diferentes
lecturas

35. Pruébeme
También puede utilizar la función Programa para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar
un ordenador Utiliza la función Registro de datos
de NXT para crear archivos de registro de datos
en el NXT sin utilizar un ordenador
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa para
crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.

37. Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
Utilice las lámparas
para activar el sensor
fotosensible.
Seleccione la luz
ambiental
Haga brillar la
lámpara cerca
del sensor
fotosensible.
Note que la
lectura cambia.
Lámparas

38. El Bluetooth
es una tecnología de comunicación que hace posible el
envío y la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.

39. Utilización del Bluetooth
Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función
Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo
que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que el Bluetooth está configurado
en Activado y que el NXT está configurado como
Visible .
Asegúrese de que el NXT está encendido. También
asegúrese de que el Bluetooth está configurado en
Activado y que el NXT está configurado como Visible.

40. Haga clic en Buscar . Su ordenador busca
automáticamente los dispositivos Bluetooth
Seleccione el dispositivo con el cual desea
establecer la conexión y haga clic en el
botón Conectar.
introduzca la contraseña para utilizarla
con este dispositivo [la contraseña
predeterminada es 1234] y haga clic en
Aceptar.

41. Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la
conexión presionando el botón naranja.
En la ventana del NXT, el estado de su NXT ha
cambiado ahora de Disponible a Conectado .Su
NXT y ordenador están ahora conectados y pueden
compartir datos.
Conexión con un Apple Mac

42. Haga clic en Buscar . La ventana del
dispositivo Bluetooth aparece en la
pantalla
Seleccione el dispositivo con el cual
desea establecer la conexión y haga
clic en el botón Seleccionar.
El NXT que desea conectar aparece en
la ventana del NXT como disponible.
Haga clic en el botón Conectar

43. Aparece la ventana Conectar con un
dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT.
Haga clic en Conectar
Aparece la
ventana Conectar
con un dispositivo
Bluetooth.
Seleccione el NXT.
Haga clic en
Conectar
Su Mac y NXT
están ahora
conectados
y pueden
compartir
datos.

44. Bluetooth
Seleccione el submenú Bluetooth en la pantalla del
NXT.
Luego de haber seleccionado el icono
Buscar, el NXT comenzará a buscar
automáticamente otros dispositivos
Bluetooth con los que se pueda conectar
Mis contactos
Esta lista incluye los
dispositivos con los
que se ha conectado
previamente su NXT.
Conexiones
Esta lista incluye los
dispositivos con los
que está
actualmente
conectado su NXT
Submenú Bluetooth en el NXT

45. Bluetooth y la ventana del
NXT
Allí puede cambiar el nombre de su
NXT, comprobar los niveles de
batería y memoria y eliminar
programas de su NXT.
Visibilidad
Utilice la opción
Visible para hacer
que su NXT esté
visible o invisible
para otros
dispositivos
Bluetooth
Contraseña
La contraseña
asegura que
únicamente se
puedan conectar
a su
NXT los dispositivos
que usted autorizó.
Encendido/apagado
Puede activar o desactivar
la función de Bluetooth. Si
desactiva el Bluetooth,
su NXT no puede enviar ni
recibir datos y deberá
utilizar el cable USB para
descargar programas.

46. Conexión de su NXT a otro NXT
Seleccione el
submenú Bluetooth
en la pantalla del
NXT.
Seleccione el
icono Buscar para
buscar otros
dispositivos
Bluetooth.
En función de la cantidad
que se detecten en el
área, tras unos segundos
aparecerán los dispositivos
Bluetooth en una lista en la
pantalla del NXT
Seleccione el
dispositivo al
cual desea
conectarse.
Seleccione la línea
en la cual desea
que se muestre la
conexión (1, 2 o 3).

47. Conexión a más de un NXT
Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivos Bluetooth a su
NXT al mismo tiempo.
Envío de archivos de NXT a NXT
Es fácil enviar programas de su NXT a otro NXT:
Asegúrese de que su NXT está
conectado al NXT al cual desea
enviarle el programa.
Seleccione el submenú Mis
archivos en la pantalla del NXT y
seleccione el programa que
desea enviar.
Seleccione Enviar.
Seleccione los dispositivos
conectados a los que desea
enviar el programa
(líneas 1, 2 o 3).

49. Acerca del software
El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un
entorno de programación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil
para un principiante como potente para un experto.
Requisitos del sistema
Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMS Education
NXT, asegúrese de que su ordenador cumpla con los requisitos del
sistema.

50. Microsoft Windows
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio
- haga clic en Ejecutar
- escriba d:autorun.exe
- Siga las instrucciones de la pantalla
Apple Mac
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”
y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla

51. Su primer programa
Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de
sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su
ordenador al NXT.
Inicie el software en su ordenador o Mac con
un doble clic en el icono del programa.
Escriba el nombre de su primer
programa, o simplemente haga clic en Ir
Primero, haga clic en el icono del
bloque Sonido en la paleta de
programación.

52. Arrastre un bloque de Sonido y suéltelo a la
derecha del punto de partida en la zona de trabajo.
Su programa ya está listo para descargar y ejecutar
Asegúrese de que enciende su NXT y que
conecta el cable USB a su ordenador y al NXT
Localice el controlador en la esquina inferior
derecha de la zona de trabajo. Haga clic en
Descargar y ejecutar y escuche lo que ocurre

53. Interfaz de usuario del software
1. Robot Educador
2. Mi Portal
3. Barra de
herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda
contextual
6. Mapa de zona de
trabajo
7. Paleta de
programación
8. Panel de
configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT

54. Robot Educator : Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y programación
utilizando el modelo Robot Educator
Mi portal : Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener
herramientas, descargas e información.
Barra de herramientas : La barra de herramientas incluye los comandos más
frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso
Zona de trabajo : Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.
Ventana Ayuda contextual : Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.
Mapa de zona de trabajo : Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse
por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo para obtener una visión general.
Paleta de programación : La paleta de programación contiene todos los bloques de
programación que necesitará para crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la
paleta le permiten cambiar entre la paleta común, la paleta completa y la paleta
personalizada.
Panel de configuración : Cada bloque de programación dispone de un panel de
configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida específica que
usted desea.
Controlador : Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas desde el
ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la configuración del NXT
Ventana del NXT : Esta ventana emergente proporciona información sobre las configuraciones
de memoria y comunicación del NXT.
Interfaz de usuario del software

55. Robot Educator
El Robot Educador es una serie de tutoriales que
muestran cómo programar un robot de dos
motores utilizando las funciones principales del
software LEGO® MINDSTORMS® Educación NXT.
El Educador robot también incluye tutoriales de
Registro de datos.
Haga clic para ver una lista de los ejemplos de
desafíos para la paleta.
Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo
El desafío presenta una situación para resolver
utilizando los ejemplos de construcción o
programación o por su cuenta.

56. Siga las instrucciones de construcción para
construir el modelo Robot Educator.
Descargue el programa de muestra a su
robot y observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de programas
que utilizan los siete bloques comunes

57. Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la
paleta completa se pueden utilizar para programar un
modelo
Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y
actualizaciones relacionadas con el software LEGO
® MINDSTORMS ® Education NXT
Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT
especifica, haga clic en un elemento debajo de
Seleccionar

58. Paleta de programación
Cada bloque de programación incluye
instrucciones que el NXT
puede interpretar. Puede combinar los
bloques para crear un programa
Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga
hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes
de descargar un programa

59. Bloque
desplazar
hace que
funcionen los
motores de su
robot.
Bloque
Guardar/Leer
permite
programar el robot
con movimientos
Físicos.
Bloque Esperar
hace que su robot
espere
los datos de
entrada del
sensor.
Bloque Sonido
le permite a su
robot hacer
sonidos.
Bloque Bucle
hace que su robot
continúe haciendo
las mismas cosas una
y otra vez
Bloque Visualizar
le permite
controlar la
pantalla del NXT.
Bloque Conmutación
El bloque Conmutación permite que el robot tome sus propias
decisiones.
Para simplificar su uso, la paleta de programación
se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes:
la paleta común, la paleta completa y la paleta
personalizada
Paleta común

60. Paleta completa
Bloques comunes
son los mismos bloques que están
disponibles en la paleta común
Bloques de acción
le permiten controlar tipos de
comportamiento
específico relacionados con varios
dispositivos de salida.
Bloques sensores
Le corresponden sensores de contacto,
sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT,
rotación de los servomotores interactivos,
temporizadores, Bluetooth y sensores de
temperatura opcionales.
Bloques de flujo
Estos bloques le permiten crear
comportamientos más complejos.
Los bloques incluyen el control para
repetir, esperar y condiciones
variables

61. Bloques de datos
Permiten realizar operaciones
booleanas, matemáticas, de
comparación, de rango, crear
condiciones aleatorias y almacenar
variables o constantes.
Bloques avanzados
Utiliza estos bloques para convertir datos en
texto, agregar texto, controlar la función
de suspensión del NXT, guardar archivos en el
NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y
detener el registro de datos y conectarte a
través de Bluetooth
Paleta personalizada
Mis bloques
puede guardar un
programa como un
bloque que luego
puede volver a usar en
otros programas.
Descargas Web
puede guardar programas
que descarga del correo
electrónico de sus
amigos, desde el portal o
desde un sitio Web.

62. Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el
que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla
El panel de configuración
El controlador
Los cinco botones del controlador establecen una comunicación desde su
ordenador hacia el ladrillo NXT:

64. El Registro de datos incluye operaciones de
recopilación, almacenamiento y análisis de
los datos. Los sistemas de Registro de datos
suelen controlar un evento o proceso a lo largo
de un periodo de tiempo utilizando sensores
conectados a un ordenador o dispositivo, como
el ladrillo NXT
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un
proceso
• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con
el resultado previsto
Registro de datos en clase
• Mayor precisión
• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)
• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente
Introducción

65. Cómo empezar
El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio
utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de
programación de NXT.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en
el icono del programa.
La ventana de Registro de datos
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de
datos.
Registro de datos en la ventana de programación de NXT
Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados para iniciar
y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un
gráfico del registro de datos conforme se produce, o
conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para
analizarlo posteriormente.

66. 1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de
datos
9. Configuración del
experimento
10. Controlador de registro
de datos
Una descripción general rápida

68. Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción.
Herramientas
Recopilación de datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT
al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se
guardan en un archivo de registro y se muestran en el
Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos
Herramientas de análisis
Una vez recopilados los datos, analiza puntos
sencillos o rangos utilizando las herramientas de
análisis. Las herramientas de análisis muestran el
mínimo, el máximo y la media.

69. Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes cambiar
la frecuencia con la que se recopilan los datos. Puedes utilizar hasta cuatro
sensores al mismo tiempo, cambiando la unidad de medida.
Configuración del experimento
La tabla de conjunto de datos
muestra todos los valores de los ejes x e y derivados de predicciones y
conjuntos de datos. Puedes modificar cómo deben mostrarse las
predicciones y conjuntos de datos en el Gráfico u ocultar las predicciones
y conjuntos de datos seleccionados ,cambiar los colores, el estilo del
gráfico y la unidad de medida

70. Cuatro formas de registrar datos
En vivo
Significa que el NXT y tu ordenador están conectados
a lo largo de las tres etapas del
experimento, permitiendo así la retroalimentación de
los datos en tiempo real.
Remoto
Significa que el NXT no tendrá conexión con el
ordenador durante la etapa de recopilación de
datos.
ventana de programación de NXT
Significa que puedes programar el robot NXT en la
ventana de programación de NXT utilizando los
bloques Iniciar registro de datos y Detener registro de
datos
Registro de datos de NXT
Significa que el NXT no tendrá conexión con tu
ordenador. Configura y ejecuta tu experimento
directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador.

71. Tu primer experimento de registro de datos
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble
clic en el icono del programa.
Escribe el nombre de tu experimento o
haz clic en ¡Ya!
Haz clic en el menú desplegable Sensor para
seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic
en Aceptar.

72. Para realizar una predicción, haz clic en el icono
de Herramientas de predicción, selecciona
Predicción nueva y haz clic en Aceptar.
Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu
predicción en el Gráfico.
Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar el
cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que:
tu ladrillo NXT esté conectado al software NXT y que
tu ladrillo NXT esté actualizado con el firmware más
reciente

73. Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del
Gráfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz
clic en Descargar y ejecutar y observa lo que
ocurre en el Gráfico.
Has ejecutado tu primer experimento y recopilado
tu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en
las Herramientas de análisis y después en Análisis
de punto o sección. Arrastra las líneas de análisis a la
derecha y a la izquierda.

74. Abrir experimento: Esta opción abre una
ficha nueva de experimento utilizando
un archivo de registro. Abrir experimento
reciente es el método más común para
acceder a los archivos de registro.
Importar experimento: Esta opción importa
archivos de registro almacenados en el
ladrillo NXT o guardados en el ordenador en
una ficha de experimento activa. Esta
opción es ideal si deseas comparar
experimentos. El Administrador de registros es
una forma sencilla y cómoda de re visualizar
y administrar archivos de registro en tu
ladrillo NXT y tu ordenador
Cargar desde NXT : Esta opción carga
archivos de registro almacenados en el
ladrillo NXT en el equipo.

75. LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE
BASE N.º 9797
El equipo n.º 9797 de LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta
es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo

76. LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE
BASE N.º 9797

77. LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE
BASE N.º 9797

78. Esta función le permite descargar uno o más
programas en múltiples NXT. Es especialmente útil si
necesita cargar los mismos programas en diversos NXT
para un concurso o una tarea escolar
Cuando los programas que desea descargar estén
abiertos, abra la función eligiendo el comando
Descargar en múltiples NXT... del menú Herramientas
1. En Seleccionar NXT se muestran todos los
ladrillos NXT disponibles.
2. En Seleccionar programas se muestran todos
los programas abiertos. De manera
predeterminada, todos los NXT y todos los
programas se seleccionan cuando se abre la
ventana Descargar en múltiples NXT.

79. Nota: Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana Descargar en
múltiples NXT y abra la ventana NXT. Asegúrese de que todos los NXT estén
configurados en esta ventana antes de abrir la ventana Descargar en
múltiples NXT.
Cuando haya acabado, haga
clic en el botón Descargar,
situado debajo de la lista de
programas. El proceso de
descarga se inicia. Las columnas
de progreso permiten visualizar el
progreso de la descarga. Existen
varias opciones de estado y
progreso posibles que se
muestran en la zona de selección
de NXT de la ventana Descargar
a múltiples NXT.
Estado: Disponible: si el NXT se puede
seleccionar pero no lo está para esta
descarga. No disponible: si el
ordenador no visualiza el NXT.
Conectado: si el NXT se selecciona y
está listo para descargar.
Progreso: Ignorado: si no ha seleccionado ese archivo de programa.
Descargando: si está en curso. Aceptar: cuando finalizó la descarga del
programa. Error: si se ha producido un error durante el proceso de descarga.
Haga clic en el botón Cerrar cuando la descarga de programas en múltiples
NXT haya finalizado

80. Reinicio del NXT
Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el
NXT y debe reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el NXT:
1. Asegúrese de que el NXT está encendido.
2. Presione el botón de reinicio que está ubicado en la parte posterior de
su NXT en el orificio de LEGO ® Technic en la esquina superior izquierda.
Utilice, por ejemplo, un sujetapapeles desdoblado para presionar el
botón.
3. Si presiona el botón de reinicio durante más de 4
segundos, tendrá que actualizar el firmware
Actualización del firmware en el NXT desde su ordenador
1. Asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si acaba de reiniciar su
NXT (ver información anterior) la pantalla no mostrará nada. Un sonido de
tictac le dirá si está encendida o no.
2. Asegúrese de que el NXT y el ordenador están conectados con el cable
USB.
3. Diríjase al menú desplegable Herramientas en la barra de menú del
software y seleccione Actualizar firmware del NXT
Seleccione el firmware que desea actualizar. Nota: La ventana
"software nuevo encontrado" aparecerá la primera vez que
actualice el firmware. Complete el asistente siguiendo las
instrucciones en pantalla antes de continuar

81. Gestión de la memoria del NXT Puede descargar otros archivos al NXT hasta
que la memoria esté llena. Cuando la memoria está llena, puede seleccionar
los programas para eliminarlos y disponer de más espacio.