El documento proporciona instrucciones sobre cómo programar diferentes sensores de Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, fotosensibles, ultrasónicos y acústicos. Describe los pasos necesarios para programar cada sensor, que generalmente involucran ingresar a diferentes ventanas y funciones en el software de programación para configurar el comportamiento deseado.

1. Benavides Espinosa Juan Felipe
Botero Bermúdez Juan Sebastián
902 J.M
Sensores Lego Mindstorms NXT

2. SENSOR TACTIL…

3. Primer paso para el sensor tactil
El sensor táctil es un
interruptor que se
puede presionar o
liberar. El primer paso
consiste que debemos
programarlo para hacer
que pueda funcionar el
sensor es entrar a la
ventana MOVER y
BUCLE.

4. Segundo paso para programar el sensor táctil
También puede
utilizar la función
Programa para crear
programas
directamente en el
NXT sin utilizar un
ordenador. El
segundo paso
consiste en
programar la ventana
FLUJO-ESPERA
para que el robo
haga su función
correspondiente.

5. Ultimo paso de programación táctil
Puede agregar el
sensor táctil a un
modelo NXT y luego
programar el
comportamiento del
modelo para que
cambie cuando se
presiona o se libera
el sensor táctil. En el
Robot Educador se
incluye la posibilidad
de programar
ideas utilizando el
sensor táctil. Por
ultimo paso la
programación debe
quedar como
aparece en la imagen

6. Sensor fotosensible…

7. Primer paso para programar el sensor fotosensible…
El sensor fotosensible
le permite al robot
distinguir entre
luminosidad y
oscuridad, para obtener
la lectura de la
intensidad de
luminosidad en una
habitación y para medir
la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores.
El primer paso
consiste que debemos
programarlo para hacer
que pueda funcionar el
sensor es entrar a la
ventana MOVER.

8. Segundo paso para programar el sensor fotosensible …
También puede utilizar
la función Programa
para crear programas
directamente en el NXT
sin utilizar un
ordenador. El segundo
paso consiste en abrir
la ventana ESPERA-
LUZ para seguir
programando el sensor.

9. Ultimo paso para la programación fotosensible
…
Puede agregar el
sensor fotosensible a
un modelo NXT y luego
programar el
comportamiento del
modelo para que
cambie cuando se
activa el sensor
fotosensible. En el
Robot Educador se
incluye la posibilidad de
programar ideas
utilizando el sensor
fotosensible. Por ultimo
paso la programación
debe quedar como
aparece en la imagen.

10. Sensor ultrasónico…

11. Primer paso para programar el sensor
ultrasónico
El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir
distancias y detectar
movimiento. El primer
paso para poder
programar el sensor es
entrando a la ventana
SENSOR-
ULTRAZONICO .

12. Segundo paso para programar el sensor ultrasónico
Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el
comportamiento del modelo
para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el
sensor ultrasónico. El
segundo paso consiste
seguir programando el
sensor entrando a las
ventanas DATOS-
MATEMATICAS

13. Tercer paso para programar el sensor
ultrasonico
También puede
utilizar la función
Programa para crear
programas
directamente en el
NXT sin utilizar un
ordenador. En el
tercer paso debemos
entrar a las ventanas
COMUN-MOVER
para terminar la
programación

14. Ultimo paso programación sensor ultrasónico
Utiliza la función
Registro de datos de
NXT [NXT para crear
archivos de registro de
datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.
Por ultimo paso la
programación debe
quedar como aparece
en la imagen.

15. Sensor acústico

16. Primer paso para programar sensor acústico
El sensor acústico
detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido.
El sensor acústico
detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo
los sonidos demasiado
altos o bajos para el oído
humano. En el primer
paso entramos a las
pestaña MOVER

17. Segundo paso para programar el sensor
acústico
Puede agregar el
sensor acústico a un
modelo NXT y luego
programar el
comportamiento del
modelo para que
cambie cuando se
activa el sensor
acústico. En el Robot
Educador se incluye la
posibilidad de
programar ideas
utilizando el sensor
acústico. En el segundo
paso estamos
programando la
segunda fase para
poder programar toca
entrar a la ventana
ESPERAR-SONIDO.

18. Tercer paso para programar sensor acústico
Haga sonidos en el
micrófono (sensor
acústico) y observe
las lecturas en el
NXT. Pruebe también
obtener la lectura de
los sonidos a su
alrededor. En el
tercer paso entramos
a la ventana MOVER
y espichamos el
botón para

19. Ultimo paso para programar el
sensor acústico
Por ultimo paso
la programación
debe quedar
como aparece
en la imagen.