El documento define el sensor de sonido del LEGO MINDSTORMS NXT y explica cómo mide los niveles de decibeles y porcentajes de sonido. También describe cómo los porcentajes de sonido del sensor se corresponden con diferentes niveles de ruido como una sala en silencio, alguien hablando o música a volumen normal o alto. Además, menciona que el sensor de sonido se puede agregar a un modelo NXT y programar su comportamiento para que responda a los niveles de sonido detectados.

1. NXT PROGRAMMING
SENSOR DE SONIDO
Johan Leonardo salcedo
Esteban rodríguez González
904
John Alexander Caraballo acosta
COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA
Edificamos futuro

2. DEFINICIÓN
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT
se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es
capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a
una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo
desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor
acústico.

3. ANIMACIÓN

4. PROGRAMACION
Puede agregar el sensor acústico a
un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se activa el sensor
acústico.
En el Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.