Este documento proporciona instrucciones sobre cómo usar los sensores táctil y acústico del LEGO MINDSTORMS NXT. Explica que el sensor táctil detecta cuando se presiona o libera un botón e indica su estado actual en la pantalla del NXT como un 0 o un 1. También describe que el sensor acústico mide el nivel de decibeles de los sonidos y proporciona ejemplos de lecturas típicas. Además, sugiere formas de programar el comportamiento de un modelo para que responda a la activación de

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
DAYRON NICOLAS FRANCO DIAZ
ANDRES FELIPE SALGUERO
CARREÑO 806
JHON ALEXANDER CARRABALLO
ACOSTA

3. SENSOR TACTIL
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse.

4. Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando
Ver [View]. Un cero [0]significa que no está presionado el botón del
sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que esta presionado el
botón del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del
NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del
NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del
sensor
táctil mientras observa la
pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en
la pantalla
Ahora libere el botón del
sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en
la pantalla.

5. SENSOR TACTIL
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en
el submenú
Pruébeme (consulte la página
17) para ver
rápidamente cómo funciona
Programa de NXT
También puede utilizar la función
Programa
[Programa] para crear programas
directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Consulte la sección
Programa en la páginas 15-16

6. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO
MINDSTORMS
NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad
de programar
ideas utilizando el sensor acústico