2. El sensor táctil es un interruptor
Que puede presionarse o liberarse
Puede agregar el sensor táctil
a cualquier Modelo nxt y luego
programar el modelo
Que cambie
3. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
4. El sensor fotosensible le permite al
robot distinguirentre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad
de luminosidad sobre superficies de
colores.
5. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico
que los murciélagos: mide la distancia calculando
el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El
sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de
+/- 3 cm.
