Este documento describe dos sensores para el robot LEGO MINDSTORMS NXT: el sensor táctil y el sensor de sonido. El sensor táctil es un interruptor que se puede presionar o liberar, y puede usarse para programar el comportamiento de un modelo de robot en respuesta a su presión o liberación. El sensor de sonido permite al robot responder a los niveles de sonido mediante la detección de decibeles. Mide desde sonidos muy suaves hasta ruidos fuertes como una cortadora de césped.