Este documento describe cuatro tipos de sensores: táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico. Cada sensor se describe con sus características, funciones y aplicaciones. El sensor táctil detecta cuando es presionado o liberado. El sensor acústico mide los niveles de decibeles de sonidos. El sensor fotosensible distingue entre luz y oscuridad. Y el sensor ultrasónico mide distancias usando ondas de sonido.

1. Sensores
• Táctil
• Acústico
• Fotosensible
• Ultrasónico

2. Táctil

3. • Características: Puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego
• programar el comportamiento del modelo
para que cambie
• cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar
• ideas utilizando el sensor táctil.

4. • Funciones: El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.

5. • Aplicaciones: También puede utilizar la función
Programa [Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

6. Acústico

7. Características: El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB
y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.

8. Funciones: El sensor acústico puede medir los niveles de presión
acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

9. Aplicaciones: Haga sonidos en el micrófono
(sensor acústico) y observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de
los sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más
cercanas?

10. Fotosensible

11. Caracteristica:El sensor fotosensible le permite
al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

12. Funciones: Puede agregar el sensor fotosensible
a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo
para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.

13. Aplicaciones: Detectar la luz reflejada para ver
colores
Conecte el sensor fotosensible al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

14. Ultrasónico

15. Características: El sensor ultrasónico le permite
al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de
sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco.

16. Funciones: Puede agregar el sensor ultrasónico a
un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

17. Aplicaciones:Pruebe la capacidad del sensor
ultrasónico de medir
la distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasónico al NXT.
Seleccione Ver en la pantalla del NXT.