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• Táctil
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• Fotosensible
• Ultrasónico
Táctil
• Características: Puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego
• programar el comportamiento del modelo
para que cambie
• cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar
• ideas utilizando el sensor táctil.
• Funciones: El sensor táctil es un interruptor:
puede presionarse o liberarse.
• Aplicaciones: También puede utilizar la función
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directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.
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Características: El sensor acústico detecta el nivel de
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hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
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Aplicaciones: Haga sonidos en el micrófono
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en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de
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Funciones: Puede agregar el sensor fotosensible
a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo
para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
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ideas utilizando el sensor fotosensible.
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Ultrasónico
Características: El sensor ultrasónico le permite
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Funciones: Puede agregar el sensor ultrasónico a
un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.
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Sensores

  • 1. Sensores • Táctil • Acústico • Fotosensible • Ultrasónico
  • 3. • Características: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego • programar el comportamiento del modelo para que cambie • cuando se presiona o se libera el sensor táctil. • En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar • ideas utilizando el sensor táctil.
  • 4. • Funciones: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
  • 5. • Aplicaciones: También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.
  • 7. Características: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
  • 8. Funciones: El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
  • 9. Aplicaciones: Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas?
  • 11. Caracteristica:El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
  • 12. Funciones: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
  • 13. Aplicaciones: Detectar la luz reflejada para ver colores Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
  • 15. Características: El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
  • 16. Funciones: Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.
  • 17. Aplicaciones:Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.