El documento proporciona información sobre diferentes instrucciones de PLC como MOV, SFT, ADD, SUB, entre otras. Explica cómo estas instrucciones transfieren datos, realizan desplazamientos en serie, sumas y restas. También incluye ejemplos de su aplicación en embotelladoras, líneas de producción y mensajes en la consola de programación.

1. Soporte Técnico
PROGRAMACIÓN
AVANZADA DE PLC’s

2. Soporte Técnico
MOV, FUN(21)
 LA INSTRUCCIÓN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE
UN CANAL A OTRO.
 EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.
 LAS ÁREAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON :
— S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT
— D: IR, HR

3. Soporte Técnico
EJEMPLO. EMBOTELLADORA
 EL MOTOR M1 ESTARÁ EN MARCHA HASTA
QUE LA FOTOCÉLULA F1 DETECTE
 CUANDO F1 DETECTE, COMENZARÁ A
LLENARSE LA BOTELLA AL ACTIVARSE LA
ELECTROVÁLVULA E1
 CUANDO LA BOTELLA PESE LO DESEADO,
SE ACTIVARÁ E1 Y DESPUÉS DE 3
SEGUNDOS, LA CINTA SE PONDRÁ EN
MARCHA HASTA QUE LA FOTOCÉLULA F1
VUELVA A DETECTAR.M1 4 / 20 mA
F1E1
ENTRADAS
F1 : 0000
CÉLULA DA CARGA: ENTRADA ANALÓGICA
SALIDAS
M1 : 1000
E1 : 1001

4. Soporte Técnico
SFT, FUN(10) /1
 LA INSTRUCCIÓN SFT REALIZA LA FUNCIÓN DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
EN SERIE
 EL DESPLAZAMIENTO AFECTA A LOS BITS, EN SENTIDO DEL MENOS
SIGNIFICATIVO AL MÁS SIGNIFICATIVO
– IN= ENTRADA DE DATOS. EL ESTADO DE ESTA ENTRADA SE INTRODUCE EN EL
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO CON EL FLANCO ASCENDENTE DEL IMPULSO
DE RELOJ.
– SP= IMPULSO DEL RELOJ. EL FLANCO ASCENDENTE CREA EL DESPLAZAMIENTO
DE LOS DATOS, SI RT 0
– RT= RESET. SU FLANCO ASCENDENTE DETERMINA EL RESET DEL CANAL (O
CANALES) SOBRE LOS QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO
– B , E= PRIMER Y ÚLTIMO CANAL DEL ÁREA DE DATOS SOBRE LA QUE SE
PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO

5. Soporte Técnico
SFT, FUN(10) /2
 SI COMO CANALES DE DESPLAZAMIENTO SE UTILIZAN LOS DEL ÁREA HR, EN
CASO DE FALLO DE ALIMENTACIÓN LOS DATOS SE MANTIENEN
0000
0001
0002
IN
CP
R
SFT
05
06
LD 0000
LD 0001
LD 0002
SFT (10) 05
06
DATOS
ESTE DATO
SE PIERDE
0 1 2 3 14 15
0 1 2 3 14 15
CH 05
CH 06

6. Soporte Técnico
EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT
 SE TIENE UNA LÍNEA DE SUMINISTRO DE BOTELLAS.
 SOBRE LA LÍNEA EXISTEN 10 PUESTOS QUE PUEDEN EN UN MOMENTO DADO
CONTENER BOTELLA.
 LA PRESENCIA DE BOTELLA EN UN PUESTO SE DETECTA CON UN SENSOR.
CON OTRO SENSOR SE DETERMINA SI LA BOTELLA ES BUENA O MALA.
 SEGÚN LA NATURALEZA DE CADA BOTELLA ÉSTA ES RECHAZADA O NO.

7. Soporte Técnico
EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT
 LA LÍNEA ACCIONADA POR UN MOTOR, ES CONTROLADA CON UN PULSADOR
DE START, UNO DE STOP Y UNO DE EMERGENCIA.
 ANTE UNA FALTA DE ALIMENTACIÓN, LA MÁQUINA DEBE PODER CONTINUAR
CORRECTAMENTE CON EL PROCESO CUANDO LA ALIMENTACIÓN VUELVE,
PREVIO START.
 UN PULSADOR ACTÚA DE RESET DE LA LÍNEA:
(MOTOR OFF, NINGUNA BOTELLA BUENA SOBRE LA LÍNEA).
ENTRADAS
RESET 0007
PRESENCIA 0001
BUENA/MALA 0002
START 0003
STOP 0004
EMERGENCIA 0005
SALIDAS
START MOTOR 1000
RECHAZADOR 1001
AUX 1002
CLOCK HR0000

8. Soporte Técnico
EJEMPLO. APLICACIÓN FUNCIÓN SFT
SENSOR DE PRESENCIA EN PUESTO
SENSOR “BUENA / MALA”
RECHAZADOR
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1

9. Soporte Técnico
EJEMPLO. BRAZO ROBOT
START 0000
LS1 0001
LS2 0002
LS3 0003
LS4 0004
LS5 0005
PS1 0006
RTRANSPORTADORA 1000
GIRO DERECHA 1001
GIRO IZQUIERDA 1002
SUBIR 1003
BAJAR 1004
COGER 1005
SOLTAR 1006
0 1 2 3 4 5 6 7 8
CICLO DE TRABAJO
LS1
LS2
LS3
LS4
LS5
B
A
PS1
IZQ
DCHA

10. Soporte Técnico
RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)
 FUNCIÓN: TRANSFIERE EL DATO CONTENIDO EN UN CANAL (O CONSTANTE)
A UN GRUPO DE CANALES ESPECIFICADOS.
BSET
D
I
F
D= DATO
I= CANAL INICIAL
F= CANAL FINAL

11. Soporte Técnico
RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)
BSET
#2345
DM10
DM20
3200
#2345
DM10
DM11
DM20
#2345
#2345
#2345

12. Soporte Técnico
MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70)
 FUNCIÓN: TRANSFIERE DATOS DE VARIOS CANALES CONSECUTIVOS A
OTROS CANALES TAMBIÉN CONSECUTIVOS
XFER
N
O
D
N= Nº CANALES
O= CANAL ORIGEN
D= CANAL DESTINO

13. Soporte Técnico
MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70)
XFER
#4
LR00
HR04
3300
LR 0000 3456
LR 0001 5629
LR 0002 5894
LR 0003 8974
HR 0400 3456
HR 0401 5629
HR 0402 5894
HR 0403 8974

14. Soporte Técnico
MENSAJE, FUN(46) @FUN(46)
 FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN OCHO CANALES (16
CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE
PROGRAMACIÓN
MSG
N
N= CANAL DE COMIENZO
NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD

15. Soporte Técnico
MENSAJE DE LONGITUD DOBLE, FUN(47) @FUN(47)
 FUNCIÓN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN DIECISEIS CANALES (32
CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE
PROGRAMACIÓN (CONSOLA O INTERFACE RS232)
LMSG
N
D
N= CANAL DE COMIENZO
D= CANAL DE DESTINO
NOTA: EL ÚLTIMO CARÁCTER DEBE SER OD

16. Soporte Técnico
CONTADOR REVERSIBLE, FUN(12)
 FUNCIÓN: CONTADOR REVERSIBLE. CUENTA ENTRE CERO Y SV DE
ACUERDO CON LOS CAMBIOS EN DOS CONDICIONES DE EJECUCIÓN, LA
ENTRADA DE CON TAJE ADELANTE (II) Y LA DE CONTAJE ATRÁS (DI)
II
DI
R
CNTR12
N
SV
N= Nº CANAL DE COMIENZO
SV= VALOR SELECCIONADO
# (000 A 511)
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

17. Soporte Técnico
EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
 APLICACIÓN: Utilizar la instrucción MSG para mostrar mensajes en la
consola de programación PRO-27.
 La instrucción MSG permite mostrar un mensaje de hasta 16 caracteres
sobre el display de la consola de programación. En este caso el programa
deberá hacer posible el desplazamiento de un mensaje de 32 caracteres por el
display, a izquierda o a derecha según voluntad del usuario e incluso poder
detenerlo.

18. Soporte Técnico
EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
 El mensaje estará contenido
en los DM’s del 10 al 25 en
formato ASCII de la siguiente
forma:
 ORDEN DE PARADA DE MENSAJE:
Entrada 0000.
 SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DEL MENSAJE:
Entrada 1
 FRECUENCIA DE DESPLAZAMIENTO:
Base de tiempo constante.
CANAL HEX ASCII
DM10 4F4D OM
DM11 524F RO
DM12 4E20 N
DM13 454C EL
DM14 4543 EC
DM15 5452 TR
DM16 4F4E ON
DM17 4943 IC
DM18 5320 S
DM19 4C45 LE
DM20 2053 S
DM21 414C AL
DM22 5544 UD
DM23 4120 A
DM24 484F HO
DM25 4C41 LA

19. Soporte Técnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
 Cuando para un operando se especifica el área dde DM, se puede utilizar
una dirección indirecta.
– Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un
asterisco delante de DM : *DM
 Cuando se especifica una dirección indirecta de DM, el canal DM designado
contendrá la dirección del canal DM que contiene el dato que se utilizará como
operando de la instrucción.
 Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la dirección del canal deseado
debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en área de DM.

20. Soporte Técnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
 Normalmente la variable especificada por una cierta instrucción es tal que la
instrucción opera con el dato especificado en la variable especificada.
TIM00
DM0011 #0432 DM0011
EN ESTE CASO SV = 432
 El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la dirección de
DM donde ése dato está contenido (la dirección es la variable).
TIM00
*DM0011 #0432 DM0011
EN ESTE CASO SV = 1547
#0432 DM0432

21. Soporte Técnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Ejemplo:
MOV(21)
*DM 0001
LR 00
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 1111
DM 1112
DM 1113
4C59
1111
F35A
5555
2506
D541
Canal Contenido
Dirección
indirecta Indica
DM 1111.
5555 movido
a LR 00.
Si se designa *DM 0001 como primer operando y
LR 00 como segundo operando de MOV(21), los
contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111
contiene 5555, el valor 5555 será movido a LR 00.

22. Soporte Técnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EJEMPLO
ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO
CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE
DURACIÓN DEL PROCESO.
DATOS
 Tº ENTRADA ANALÓGICA: CANAL 101
 INICIO DATOS: DM 0001

23. Soporte Técnico
STC / CLC, FUN 40 / 41
 FUNCIÓN: ESTAS INSTRUCCIONES GESTIONAN EL FLAG DE ACARREO,
O FLAG CY.
EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES MATEMÁTICAS, PARA
DETECTAR:
– EXISTENCIA DE OVERFLOW EN EL RESULTADO DE UNA SUMA
(ADD)
– EXISTENCIA DE RESULTADO NEGATIVO EN UNA SUBSTRACCIÓN
(SUB)
LD 0000
STC(40)
LD NOT 0000
CLC(41)
LD 1904
OUT 1000

24. Soporte Técnico
ADD, FUN(30) /1
 LA INSTRUCCIÓN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT
(CANALES Y/O CONSTANTES) EN FORMATO BCD
 AL RESULTADO SE LE SUMA EL ACARREO SUMANDO 1 SI CY= ON
 LOS PARÁMETROS DE LAS INSTRUCCIONES SON 3:
– A1,A2 = SUMANDOS (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
– R = RESULTADO (IR, HR) = A1+A2+CY
A1
A2
R
LD 0000
STC(40)
ADD(30)
HR00
#0001
HR00

25. Soporte Técnico
ADD, FUN(30) /2
 EN EL CASO DE ACARREO (CY = 1), LA SUMA DE LOS DOS SUMANDOS
HA SUPERADO EL LÍMITE 9999. EL RESULTADO EFECTIVO ES ENTONCES
10000+R
 EN EL CASO DE SUMA CON 8 O MÁS CIFRAS BCD, (SUMA COMBINADA)
SE DEBERÁ RESETEAR CY SÓLO PARA LA PRIMERA SUMA.
 SI EL RESULTADO DE LA OPERACIÓN SUMA ES = 0, ENTONCES EL FLAG
EQ = 1
 SI LOS SUMANDOS NO ESTÁN EN FORMATO BCD, LA OPERACIÓN NO SE
EJECUTA Y ENTONCES ER = 1

26. Soporte Técnico
SUB, FUN(31) /1
 LA INSTRUCCIÓN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIÓN DE DOS DATOS DE
16 BIT EN FORMATO BCD
 AL RESULTADO SE LE RESTA EL ACARREO O BIEN SE LE SUMA -1 SI
CY = ON
 LOS PARÁMETROS DE LA INSTRUCCIÓN SON 3:
– Mi = MINUENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
– Su = SUSTRAENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
– R = RESULTADO (IR, HR) = Mi - Su - CY
Mi
Su
R
LD 0000
STC(40)
SUB(31)
#0100
00
05

27. Soporte Técnico
SUB, FUN(31) /2
 SEGÚN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su, SE TIENEN LOS SIGUIENTES
CASOS:
RESULTADO CY EQDATOS
Mi > Su
Mi = Su
Mi < Su
R= Mi - Su
R= 0
R= Mi + (10000-Su)
0
0
1
0
1
0
 SI Mi Y Su NO ESTÁN EN EL FORMATO BCD, LA OPERACIÓN NO SE
EJECUTA, Y ER = 1

28. Soporte Técnico
MULTIPLICACIÓN BCD, FUN(32) @FUN(32)
 FUNCIÓN: MULTIPLICA EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS
EN LA INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A UN
REGISTRO.
MUL
A
B
C
A, B = CANALES /CONSTANTES
R = REGISTRO RESULTADO

29. Soporte Técnico
MULTIPLICACIÓN BCD, FUN(32) @FUN(32)
MUL
10
#0021
DM100
3300
0034
X
0021
=
714
CH
10
DM100= (CH 10) X 21

30. Soporte Técnico
DIVISIÓN BCD, FUN(33) @FUN(33)
 FUNCIÓN: DIVIDE EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA
INSTRUCCIÓN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A DOS REGISTROS
(COCIENTE Y RESTO).
DIV
A
B
C
A = DIVIDENDO
R = COCIENTE
B = DIVISOR
R+1 = RESTO
A, B = CANAL / CONSTANTE

31. Soporte Técnico
DIVISIÓN BCD, FUN(33) @FUN(33)
DIV
10
#4
LR10
3300
133 CH
10
33
1
LR 10
LR 11
4
(CH 10) = (LR 10) X 4 + LR
11

32. Soporte Técnico
EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN
SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DÍGITOS
 APLICACIÓN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA
LONGITUD DE HASTA 8 DÍGITOS.
 ESTE PROGRAMA PUEDE LLEVARSE A CABO UTILIZANDO DIRECTAMENTE LA
INSTRUCCIÓN DE SUMA DE DOBLE LONGITUD PERO LO HAREMOS USANDO LA
INSTRUCCIÓN ADD NORMAL.
 LOS DATOS A SUMAR SON LOS SIGUIENTES:
– DATO A: 4 DÍGITOS MAYORES
4 DÍGITOS MENORES
– DATO B: 4 DÍGITOS MAYORES
4 DÍGITOS MENORES
DM1
DM0
DM3
DM2
 EL RESULTADO SE GUARDARÁ EN :
– DÍGITO NUM 9
– 4 DÍGITOS MAYORES
– 4 DÍGITOS MENORES
DM6
DM5
DM4
El programa debe poder detectar si alguno de los datos A o B no está en formato
BCD. Utilizar el CARRY en las instrucciones suma.