Omron04

ÍNDICE 1
INDICE
• Cap.1 .- Características generales.
• Cap.2 .- Areas de memoria.
• Cap.3 .- Asignación de E/S.
• Cap.4 .- Consola de programación.
• Cap.5 .- Unidades especiales de E/S.
• Cap.6 .- CX-Programmer.
• Apéndice

CARACTERÍSTICAS GENERALES
CARACTERÍSTICAS
GENERALES

CARACTERÍSTICAS GENERALES3
Componentes de la CPU

• El desarrollo de un sistema de alta integración
dedicado junto con un microprocesador RISC de
alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo
2,5 veces más rápido que los PLCs de OMRON
anteriores.
• Más capacidad de Control y gestión de datos
• Compatible con los módulos de C200H Alpha
Características del CS1

Características del CS1
•Posibilidad de Conversión de Programas de
PLCs anteriores
•División del programa en distintas tareas
•Software de gestión más orientado a proyectos
( Ingeniería )
•Nuevas Instrucciones
•Más potencia de comunicación
•Nuevos Módulos

Programación por Tareas
• Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cíclicas.
• Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en
función de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan).
• Distintos tipos de tareas:
- 32 Tareas de programa (cíclicas)
- 1 Tarea por interrupción de fallo de alimentación.
- 32 Tareas llamadas por carta de interrupción de E/S.
- 2 Tareas por interrupciones programadas
- Hasta 256 Tareas de interrupción por cartas especiales
ó comboards ó por unidades de bus .
• Nº Total de Tareas : 32 Tareas Cíclicas + 256 Tareas de
Interrupción = 288 Tareas como máximo

Cx-Programmer
70
130
‚O‚O
ƒq[ƒ^[
ƒvƒbƒVƒƒ[
ˆÊ’u‡‚í‚¹
ƒ|ƒ“ƒv
ƒV[ƒ‰[
ƒJƒbƒ^[
‚¨‚‚è§Œä
‚¨‚‚è§Œä
ƒeƒ“ƒVƒ‡ƒ“§Œä
タスク
属性
優先度
タイミング　等
#include "moveseq.h"
MoveSeq::~MoveSeq()
{
int ct = seq_.count();
for (int i = 0; i < ct; i++)
delete (Seq )seq_[i];*
}
Ｃ
タスク
属性
優先度
ＳＦＣ
N
P
リレー
アクション
タスク
属性
優先度
ラダー
コマンド
アクション
ラダー
コマンド
ラダー
受け皿
（部品）
メッセージ
コントロール
オブジェクト
Diseño y Mantenimiento de programas más potente
Permite trabajar estructuradamente ( tareas )
Permite el reparto de trabajo
Optimiza la reutilización de programas
Integración con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..)
Edición On_line
Potente documentación de programas ( Comentarios, Variables..)
Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131
Protocolos de Comunicación con el PLC: Host-Link y Toolbus

CPUs Disponibles
Modelo Bits E/S Capacidad de
Programa
Capacidad de
Memoria
Datos (Nota)
Velocidad de
Proceso de
Instrucción
Puertos Internos
de
Comunicaciones
Productos
Opcionales
CS1H-CPU67-E 250K pasos 448K canales
CS1H-CPU63-E
5120 bits
(Hasta 7
Racks de
Expansión)
20K pasos 32K canales
0.04 µs
CS1G-CPU45-E 5120 bits
(Hasta 7
Racks de
Expansión)
CS1G-CPU44-E 1280 bits
(Hasta 3
Racks de
Expansión)
CS1G-CPU43-E 20K pasos 32K canales
CS1G-CPU42-E
960 bits
(Hasta 2
Racks de
Expansión)
0.08 µs
Puerto de
Periféricos y
Puerto RS-232C
Tarjetas de
Memoria
Tarjetas
Internas tal
como
Tarjetas de
Comunicaci
ones Serie
Nota: La capacidad de Memoria de Datos disponible es la suma de la Memoria de Datos (DM) y la Memoria de
Datos Extendida (EM).
La memoria de programa se mide en pasos, como las instrucciones de programación.

CS1 vs CV vs C200H@
 El ciclo de scan del CS1 es un 30% menor que el del C200H@ con el mismo programa
 Se pueden utilizar la mayoría de las tarjetas del C200H@
 La potencia de almacenamiento de datos llega hasta los 448Kw en la CPU y hasta los 30
MB utilizando tarjetas Flash RAM
64 KW 250 KS
1180 E/S 5120 E/S
LD 0.104 µs LD 0.04 µs
MOV 0.313 µs MOV 0.17 µs
16 uds ESP 96 uds ESP(anti. y nuevas)
3 Racks EXP 7 Racks EXP
6-24 KW DM 32 KW DM
C200H@, CV CS1

CS1 vs CV vs C200H@
Características CS1 CV C200H@
Básicas
Máximo Nº puntos E/S 5120 2048 1184
Máx. Tamaño Programa (kpasos) 250 62 31.2
Máx. Tamaño DM (kw) 32 24 6
Relés de E/S (ch) 320 (5120 bits) 128 (2048 bits) 40 (640 bits)
Relés Auxiliares (ch) 3056 + WR 512 168 408
HR (ch) 512 300 100
EM (kw) x bancos 32kw x 13 32kw x 8 6kw x 3
TIM/CNT 4096 1024 512
Tiempo Ejecución LD (µs) 0.04 0.125 0.104
Tiempo Ejecución MOV (µs) 0.12 4.3 0.417
Tiempo de Edición Online (ms) 50 500 80
Máx. Unidades de E/S Especiales 80 Unidades
(8 Racks x 10 Unidades)
64 Unidades
(8 Racks x 8 Unidades)
10 o 16 Unidades
Máx. Unidades de Bus del CS1 16 Unidades 16 Unidades Ninguna
Máx. Racks de Expansión 7 Racks 7 Racks 3 Racks
Tareas Si No No

CS1 vs CV vs C200H@
Dip-Switch
Protección de Programa con switch Sí No Sí
Configuración por Defecto de las
comunicaciones con switch
Sí Sí Sí
Instrucciones Expandidas por
Defecto con switch
No No Sí
Refresco de E/S
Refresco de E/S Periódico Sí Sí Sí
Refresco Inmediato de E/S Sí Sí No
Refresco de E/S con Instru. IORF Sí Sí Sí

CS1 vs CV vs C200H@
Memoria Externa Flash ROM RAM, EEPROM,
Tarjeta EPROM
EEPROM,
Cassette EPROM
Capacidad 8 a 30 Mbytes 4 a 32 Kwords
(4 a 64 Kwords
para –Z)
32 a 512 Kwords
(RAM: 64 a 512
Kbytes, EEPROM:
64 a 128 Kbytes,
EPROM: 0.5 a 1
Mbytes)
Contenido Programa,
Memoria de E/S,
Parámetros
Programa,
Memoria de E/S,
Parámetros
Programa,
Memoria de E/S,
Parámetros
Método de Lectura/Escritura Toolbus,
Programa,
Hostlink
Toolbus,
Programa,
Hostlink
Relé Aux. ON
Formato del Fichero BIN, CSV BIN BIN
Fichero de EM en memoria Sí No No
Transferencia Automática de
Programa en el Arranque
Si Si Si
Backup Manual de la Memoria Con Relé Aux. Con un botón No

CS1 vs CV vs C200H@
Comunicaciones
Toolbus Sí Sí No
Host Link
(SYSMAC WAY)
Sí No Sí
Protocolo Libre No No Sí
NT Link (1:1) No No No
PUERTODE
PERIFÉRICOS
NT Link (1:N) Sí No No
Toolbus Sí No No
Host Link
(SYSMAC WAY)
Sí Sí Sí
Protocolo Libre Sí No Sí
NT Link (1:1) No No Sí
PUERTO
RS-232C
NT Link (1:N) Sí No Sí
Toolbus No No No
Host Link
(SYSMAC WAY)
Sí Sí Sí
Protocolo Libre No No Sí
NT Link (1:1) No No Sí
NT Link (1:N) Sí No Sí
Macro de Protocolo Sí No Sí
RS-232Có
RS-422/RS-485deuna
Comboard
Maestro de Compoway/F Sí (con la macro de
protocolo)
No Sí (con la macro
de protocolo)

CS1 vs CV vs C200H@
Interrupciones
Interrupciones de E/S Sí (Máx. 4 Unidades de
Entrada de Interrupción:
32 puntos, posibles
interrupciones desde
Unidades Especiales de
E/S y Unidades de Bus
del CS1)
Sí (Máx. 4 Unidades de
32 puntos)
Sí (;áx. 2 Unidades de
16 puntos)
Interrupciones Programadas Sí Sí Sí
Interrupciones desde la Comboard Sí Sí No
Interrupción de Power-ON No Sí No
Interrupción de Power-OFF Sí Sí No
Tiempo de Respuesta de Interrupción Unidad Especial de
C200H: 1ms
Unidad Especial del
CS1: 0.1 ms
-- 1 ms
Area de Configuración (Setup del PLC)
Area de Configuración (Setup) No se puede direccionar
(la configuración sólo es
posible desde un
Dispositivo de
Programación, incluida
la Consola)
Fijada en Area de DMs:
DM 6600 a DM 6655,
DM 6550 a DM 6559.
Configuración posible
también desde Consola.
No se puede direccionar
(la configuración es
posible sólo desde un
Dispositivo de
Programación, incluida
parcialmente la
Consola)

Especificaciones Generales de la memoria
Capacidad de Programa: Máx. 250 k pasos
Puntos de E/S Máx. 5120 pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S
remotas)
TIM/CNT 4096 de cada uno
DM Máx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw)
Se puede acceder de forma (in)directa
Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad
Registro de Datos Registro Indice de 16 x 32 bits
Registro de Datos de 16 (16bits)
Tarjeta de Memoria Flash compacta (Máx. 30 MB)

Conexión de Unidades a la CPU
Racks en los que se pueden montar UnidadesTipo de Unidad Máximo Número
de Unidades en el
Rack de la CPU y
Racks de
Expansión
Rack de la
CPU
Racks de
Expansión
de E/S del
C200H
Racks de
Expansión
del CS1
Racks
Esclavos de
SYSMAC
BUS
Unidades Básicas de E/S del
CS1
80 Si No Si No
Unidades Básicas de E/S del
C200H
80 Si Si Si Si
Unidades de Alta Densidad de
E/S Grupo 2 del C200H
(clasificadas como Unidades
Básicas de E/S)
80 Si Si Si No
Unidades Especiales de E/S del
CS1
80 Si No Si No
Unidades Especiales de E/S del
C200H
16 Si Si Si Si
Unidades de Bus de CPU del
CS1
16 Si No Si No
E/S Especiales: Máximo Nº de Unidad = 0-95 (96)
Nº Total Unidades = 7 Racks x 10 slots = 80 unidades
Con SYSBUS = 10 Unidades Especiales de C200H:
 Total = 89 Unidades

Conexión a la Consola de Programación
• Se conecta al puerto de periféricos y hay que poner el pin
4 del DIP-Switch del panel frontal a OFF.
• Se mantienen las consolas CQM1-PRO01-E y C200H-
PRO27-E pero las funciones del teclado han cambiado por
lo que hay que poner la plantilla de teclas: CS1W-KS001-E
CQM1-PRO01-ECQM1-PRO01-E
Se necesita el cable adaptador: CS1W-CN114
C200H-PRO27-EC200H-PRO27-E
Se tienen dos cables: CS1W-CN224 (de 2 metros de
longitud)
CS1W-CN624 (de 6 m.)

Conexión al Ordenador (Cx-Programmer)
 Conexión al Puerto de Periféricos del CS1
Las referencias de los cables necesarios son:
CS1W-CN118 (0.1 m.)
CS1W-CN226 (2.0 m.)
CS1W-CN626 (6.0 m.)
 Conexión al Puerto RS-232C del CS1
Para conectar el Ordenador al puerto RS-232C del CS1
se utiliza el mismo cable que con el resto de PLCs.

Racks del CS1
Conector CPU
Conector FA
Conectores
BUS E/S
BUS PC21
Conector BUS EXP
Conector FA
Conectores BUS EXP
Conectores
BUS E/S
BUS PC21
Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos)
Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos )
•Sólo acepta CPU’s CS1
•Las CPU’s CS1 sólo pueden
montarse en estos racks
•Permiten la conexión de racks
expansores CS1 y Alpha
(C200HW-BIXXX)
•Permiten la expansión del bus
de E/S y bus PC21
•Sólo pueden conectarse a
racks de CPU CS1

Bus PC21
• Nuevo Bus del CS1 para intercambio de datos.
• Bus con accesos de 32 Bits.
• Mayor Velocidad de acceso de datos entre la CPU del CS1 y
las Tarjetas pinchadas en los Racks.
• Con este Bus se eliminan las antiguas Tarjetas para
C200H@: CLK, PCU, SNT, SLK.
• Este bus soporta comandos FINS para poder comunicar con
las nuevas tarjetas de CS1 de Controller Link y Ethernet, que
ahora se podrán pinchar en cualquier hueco de los racks.
• Actualmente en los Racks de CS1 coexisten el bus de 16
bits del C200H y el de 32 bits del CS1 (de ahí que haya 2
conectores), pero en el futuro se actualizarán las tarjetas de
C200H@ para que la comunicación vaya sólo por el bus de
32 bits del CS1.

Mensajes FINS
Los Mensajes FINS son comandos y Respuestas que se utilizan
como servicio de mensajes en una Red de Omron. Proporcionan:
- Una Comunicación FlexibleUna Comunicación Flexible: permite comunicaciones en el Bus
del CS1 y diferentes tipos de redes. Básicamente, comunicaciones
con Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link,
Compobus/D, o Redes Host-Link, y entre la CPU del CS1 y las
Unidades de Bus del CS1 o Comboards a través del Bus del CS1.
- Soporta la Transmisión entre RedesSoporta la Transmisión entre Redes: Hasta 3 niveles de red,
incluyendo la red local.

Racks de Expansión
Rack Principal
de CS1
Rack Expansor
de CS1
Rack Expansor
de C200H
 Rack Principal
de CS1
Rack Expansor
de C200H
Rack Expansor
de CS1


Racks de expansión
Rack Principal
de CS1 de 2
Huecos
Rack Expansor


Racks de Expansión
Tipos de Expansión Rack Máximo Número de
Racks
Notas
Racks de CPU con
Racks de Expansión
de CS1
Racks de
Expansión de CS1
7 Racks
Racks de CPU con
Racks de Expansión
de CS1 y Racks de
Expansión de E/S de
C200H
Racks de
Expansión de CS1
y Racks de
Expansión de E/S
de C200H
7 Racks (con 3
Racks de Expansión
de E/S de C200H
máximo)
Racks de CPU con
Racks de Expansión
de E/S de C200H
Racks de
Expansión de E/S
de C200H
3 Racks
La longitud total
del cable tiene
que ser 12m. o
menor.

Racks de Expansión
Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansión:

Cables para Expansión de Racks
CS1W-CN313 ( 0.3 m )
CS1W-CN713 ( 0.7 m )
CS1W-CN223 ( 2 m )
CS1W-CN323 ( 3 m )
CS1W-CN523 ( 5 m )
CS1W-CN133 ( 10 m )
CS1W-CN133B2 ( 12
m )
CS1W-CN311 ( 0.3 m )
CS1W-CN711 ( 0.7 m )
CS1W-CN221 ( 2 m )
CS1W-CN321 ( 3 m )
CS1W-CN521 ( 5 m )
CS1W-CN131 ( 10 m )
CS1W-CN131B2 ( 12
m )
C200H-CN311 ( 0.3 m )
C200H-CN711 ( 0.7 m )
C200H-CN221 ( 2 m )
C200H-CN521 ( 5 m )
C200H-CN131 ( 10 m )
Rack de CPU o Rack
Expansor de CS1
Rack de CPU o Rack
Expansor de CS1
Rack Expansor de
E/S del C200H
Rack Expansor de
E/S del C200H
Rack Expansor de
E/S del C200H
Rack Expansor del
CS1

Fuentes de Alimentación
Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R )
•Poseen contacto externo RUN en
lugar de salida 24 Vdc
•El modelo PA209R puede entregar
hasta 9 A para la alimentación de
módulos ( 5 Vdc )
•Pueden usarse el resto de modelos
existentes para C200H Alpha

Fuentes de Alimentación
La Fuente de Alimentación C200HW-PA209R es capaz de
proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A.
Esta fuente está pensada para poder pinchar en el mismo rack
(de CPU o de Expansión) más unidades de alto consumo, como
por ejemplo las analógicas.
La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas
fuentes si se utilizan unidades de E/S analógicas o Unidades de
E/S.
Fuente de Alimentación CS1W-AD041/081 CS1W-DA041/08V CS1W-MAD44 CS1W-DA8C
C200HW-PA204
C200HW-PA204S
C200HW-PA204R
C200HW-PD204
6 3 3 2
C200HW-PA209R 10 7 6 5

DIP-SWITCH
Pin Función Configuración Descripción
ON Protegido
contra Escritura
1 Protección contra
escritura de la
Memoria de
Programa de
Usuario
OFF Lectura/Escritur
a
La Memoria de Programa de Usuario queda protegida
cuando este pin está a ON. Poner a ON este pin para
prevenir cambios accidentales.
ON Si2 Transferencia
Automática del
Programa en el
Arranque
OFF No
El programa (AUTOEXEC.OBJ) y el Setup del PLC
(AUTOEXEC.STD) se transferirán desde la Tarjeta de
Memoria a la CPU automáticamente en el arranque
cuando este pin esté a ON.
ON Inglés3 Lenguaje de la
Consola de
Programación
OFF Otros
Cuando este pin está a ON, los mensajes de la Consola
de Programación se visualiza en Inglés.. Poner a OFF
este pin para visualizar los mensajes en el idioma
almacenado en la ROM del sistema.
ON A39512 ON6
OFF A39512 OFF
El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512.
Utilizar esta función cuando se quiera crear un siempre
a ON o Siempre a OFF en el programa sin utilizar una
Unidad de Entrada.
7 No utilizado --- Siempre a OFF.
8 No utilizado --- Siempre a OFF:

DIP-SWITCH
Pin Función Configuración Descripción
ON Utiliza los Parámetros
Configurados en el
Setup del CS1
Con dispositivo distinto de la consola
de programación.
4 Parámetros de
Comunicación
del Puerto de
Periféricos OFF Auto-Detecta el
Dispositivo de
Programación (Ver
Nota 1)
Cuando se utilice una Consola de
Programación o el Cx-Programmer
(en modo Toolbus) conectados al
puerto de periféricos.
ON Auto-Detecta el
Dispositivo de
Programación (Ver
Nota 2)
Cuando se utilice el Cx-Programmer
(en modo Toolbus) conectado al
puerto RS-232C.
5
Parámetros de
Comunicación
del Puerto de
RS-232C
OFF Utiliza los Parámetros
Configurados en el
Setup del CS1
Con dispositivos como Terminales
Programables u otros.
Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programación Toolbus a
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén
en Toolbus y tampoco los que estén en Toolbus a 57600 bps.
Nota 2: La operación de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, 19200 bps,
38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus o en otra
velocidad.

Sistema de Comunicaciones Serie
 Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los
siguientes puertos serie de comunicaciones:
• Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C).
• Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485).
• Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades.
• Los 2 ó 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades.

Ejemplo de Configuración

Protocolos
Protocolo Comandos que se pueden
aplicar, Instrucciones de
Comunicaciones
Host Link (SYSMAC WAY) Comandos FINS o HOST LINK
Comunicación sin Protocolo
(Protocolo Libre)
TXD (236) y RXD (235)
Macro de Protocolo PMCR (260)
NT Link (1:N) Ninguno
Bus de Periféricos. Ver Nota. Ninguno
Propósito General (Lenguaje BASIC) Programas en BASIC con
Módulo ASCII
Nota: Es lo que se llama también Toolbus. Se utiliza para Dispositivos de
Programación distintos de la Consola de Programación: Cx-Programmer.

Redes de Comunicación
• ETHERNET
• CONTROLLER LINK
• COMPOBUS/D (DEVICENET)
• SYSBUS
• PROFIBUS
• COMPOBUS/S
• PC LINK
Nota: las antiguas tarjetas para el
C200H@ de Ethernet y Controller Link no
son compatibles con el CS1.

Tarjeta de Memoria
• En el CS1 se pueden almacenar ficheros en la Tarjeta de
Memoria y en la parte especificada del Area de EM.
• Se pueden almacenar como ficheros todos los Programas de
Usuario, el Area de Memoria de E/S y el Area de Parámetros.
Memoria de Ficheros Tipo de Memoria Capacidad de Memoria Modelo
8 Mbytes HMC-EF861
15 Mbytes HMC-EF171
Tarjeta de Memoria Memoria Flash
30 Mbytes HMC-EF371
Memoria de Archivo EM RAM La máxima capacidad del
Area de EM de la CPU del
CS1 (ejemplo: la máxima
capacidad para la CPU67
son 832 Kbytes)
Desde el banco especificado
en el área de EM de la
memoria de E/S hasta el
último banco (especificado
en la configuración del
PLC).

Tarjeta de Memoria
 Los ficheros se ordenan y almacenan en la Tarjeta de
Memoria o Memoria de Ficheros EM en función del nombre de
fichero y la extensión que tengan.
Tipo de Fichero Contenido Nombre del Fichero Extensión
Fichero de Datos (Ficheros de Memoria de E/S) Rango de Memoria de E/S
especificado (binario)
********
(Ver Nota 1)
.IOM
Ficheros de Programa Todos los Programas de
Usuario
********
(Ver Nota 1)
.OBJ
Ficheros del Area de Parámetros Setup del PLC, Tablas de
E/S salvadas, tablas de
rutas, Area de Parámetros
de la unidad bus del CS1
********
(Ver Nota 1)
.STD
Rango de Memoria de E/S
especificado comenzando
desde D20000 (binario)
Ficheros de Datos AUTOEXEC .IOM
Todos los Programas de
Usuario
Ficheros de Programa AUTOEXEC .OBJ
Ficheros
transferidos
automáticamente
al arrancar el
sistema
Setup del PLC, tablas de
E/S salvadas, tablas de
rutas, Area de Parámetros
de la unidad de bus del CS1
Ficheros del Area de
Parámetros
AUTOEXEC .STD
Nota 1: Especificar un código de 8 caracteres en ASCII. Para un código menor de 8 caracteres, añadir espacios (20 hex).
Nota 2: Para transferir ficheros automáticamente al arrancar el sistema siempre se tiene que especificar un nombre de fichero como
AUTOEXEC.

Puertos en el CS1
RUN
ERR
COMM1
COMM2
RDY
COMM1
COMM2
SYSMAC
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
CPU66
RS232
RS232RS232
RS232
DIP switch
RS232
PERI
/RS232
Batería ( CS1W-BAT01)
Nuevo Puerto de Periféricos
No es necesario CIF
Niveles CMOS y TTL(RS-232C)
MAX 115.2 kbps (Full duplex.)
SYSWAY,Nt link (1:N),Bus de
Periféricos (Toolbus), Ascii
Alojamiento para
Comboard
Puerto Serie RS232C

Especificaciones del Puerto de Periféricos
Configuración del Puerto de Periféricos (en el Setup del PLC)Pin
No. 4 Valor por
Defecto: 0 Hex
NT Link:
2 Hex
Bus de Periféricos:
4 Hex
Host Link: 5
Hex
OFF Consola de Programación o el CX-Programmer en modo Toolbus (se
auto-detecta automáticamente el Dispositivo de Programación, la
velocidad)
ON Ordenador host o
CX-Programmer
(Host Link)
PT
(NT
LinK)
CX-Programmer
(Toolbus)
Ordenador
Host o CX-
Programmer
(Host Link)
 Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:
Puerto Configurable y con una velocidad de hasta 115200 bps.

Especificaciones del Puerto RS-232C
 Pineado del Conector:Pineado del Conector:

 Conexión entre CS1 y PC:Conexión entre CS1 y PC:

Elemento Especificación
Método de Comunicaciones Half Duplex
Sincronización Start-Stop
Velocidad 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2 Kbps (Ver Nota)
Distancia de Transmisión 15 m máximo
Interface EIA RS-232C
Protocolo Host Link, NT Link (1:N), sin
protocolo, o Toolbus
Nota: La máxima velocidad para el estándar RS-232C son 38.4 Kbps.
 Especificaciones del Puerto RS-232C:Especificaciones del Puerto RS-232C:

 Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:
Puerto configurable y con velocidad de hasta 115200 bps.
Configuración del Puerto RS-232C (en el Setup del PLC)Pin no. 5
Valor por
Defecto: 0 Hex
NT Link:
2 Hex
Sin Protocolo: 3 Hex Bus de
Periféricos:
4 Hex
Host Link: 5 Hex
OFF Host Computer
(Host Link)
PT
(NT Link)
Dispositivos externos
de propósito general
(Sin Protocolo)
CX-
Programmer
(Toolbus)
Host Computer o
CX-Programmer
(Host Link)
ON CX-Programmer (no una Consola de Programación) conectado en modo Toolbus. (Los
parámetros de comunicaciones de los dispositivos de programación se detectan
automáticamente, la velocidad)

AREAS DE MEMORIA

Areas de Memoria
 La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:
1.1. Memoria de Programa de Usuario.
2.2. Area de Memoria de E/S. Este área de memoria incluye:
- Area de Temporizadores.
- Area de Contadores.
- Area de Flags de Tareas (TK).
- Registros de Datos (DR).
- Registros Indice (IR).
- Area de Flags de Condición.
- Area de Pulsos de Reloj.
- Area CIO.
- Area de Trabajo (WR).
- Area de Retención (HR).
- Area Auxiliar (AR).
- Area de Relés Temporales (TR).
- Area de Memoria de Datos (DM).
- Area de Memoria de Datos Extendida (EM).
3.3. Area de Parámetros. Este área incluye: Setup del PLC, Tabla
de E/S, Tabla de Rutas y la Configuración de las Unidades de Bus
de la CPU del CS1. Esta área no está en DMs como en otros PLCs.

Area CIO
Para utilizar este área no es necesario el acrónimo “CIO” cuando se
especifique una dirección. El área CIO generalmente se utiliza para el
intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades.

Area CIO
Word
CIO 0000
15 0 Bit
(CIO 0999)
Area de E/S
(Area de E/S)
CIO 0319
(CIO 0320)
Word
CIO 0000
CIO 0247
CIO 0050
CIO 0099
Area de Compobus/D (Salidas)
Area de Compobus/D (Entradas)
Area de PC Link
15 0 Bit
CIO 0250
CIO 0319
CIO 0320
CIO 0349
CIO 0350
CIO 0399
CIO 0400
CIO 0999
Este área está reservada para las
Unidades Básicas de E/S.
Nota: El área de E/S se puede incrementar
de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la
configuración para las primeras palabras
localizadas en los racks.

Area CIO
Word
CIO 1000
15 0 Bit
CIO 1199
Area de
Data Link
Word
CIO 1200
15 0 Bit
CIO 1499
Area Interna
de E/S
 Area de datos (Data Link) para
las redes de Controller Link
 Este área sólo se puede emplear
por programa; no se puede utilizar
para Unidades Básicas de E/S. Es
posible que esta área sea asignada
a nuevas funciones en el futuro.

Area CIO
Word
CIO 1500
15 0 Bit
CIO 1899
Area para las Unidades de Bus
del CS1 (25 palabras/Unidad)
Word
CIO 1900
15 0 Bit
CIO 1999
Area para las
Comboard
 Este área está reservada para las
Unidades de Bus del CS1, sirve para
transferir la información de estado.
Cada unidad ocupa 25 canales y se
pueden utilizar hasta 16 unidades
(con números de unidad de 0 a 15).
 Este área se utiliza para las
Tarjetas Internas, como las
Tarjetas de Comunicaciones.

Area CIO
Word
CIO 2000
15 0 Bit
CIO 2959
Area para las Unidades
Especiales de E/S
(10 palabras/Unidad)
Word
CIO 3000
15 0 Bit
CIO 3049
Area de
SYSMAC
BUS
 Area para las Unidades especiales de
E/S del C200H y del CS1. Cada unidad
ocupa 10 canales y se pueden utilizar
hasta 96 unidades (nº de unidad de 0 a
95). (Las unidades de E/S Especiales del
C200H están limitadas a los números de
unidad de 0 a F).
 Este área está definida para los Racks
Esclavos conectados a una Maestra
Remota de SYSMAC BUS. Cada rack
ocupa 10 canales y se pueden conectar
hasta 5 racks.

Area CIO
Word
CIO 3100
15 0 Bit
CIO 3131
Area de
Terminales
de E/S
Word
CIO 3800
15 0 Bit
CIO 6143
Area Interna
de E/S
 Este área está reservada para unidades
distintas a los Racks Esclavos (tales como
Interfaces de E/S y Terminales de E/S)
que estén conectadas a una Maestra
Remota de SYSMAC BUS. Cada unidad
ocupa 1 canal (algunas 2); se pueden
utilizar hasta 32 unidades.
 Este área sólo se puede emplear por
programa; no se puede utilizar para
Unidades Básicas de E/S. Es posible que
esta área sea asignada a nuevas funciones
en el futuro.

Area de Trabajo (WR)
Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este
área para palabras y bits de trabajo dentro de programa.
Word
W000
15 0 Bit
W511

Area de Retención (HR)
Este área sólo se puede utilizar desde programa. En este área
se retiene el contenido ante pérdidas de alimentación o ante
cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR.
Word
H000
15 0 Bit
H511

Area Auxiliar (AR)
El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para
controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está
dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a
A959 de lectura y escritura.
Word
A000
15 0 Bit
A959
Area de sólo Lectura
Area de Lectura-Escritura
A447
A448

Area de Relés Temporales (TR)
El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de
una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan con
programación por mnemónicos.

Area de Memoria de Datos (DM)
El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a
nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o
al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.
Word
D00000
D30000
D20000
D29599
D31599
D32000
D32767
Area de Unidades Especiales de E/S del
C200H (10 palabras/Unidad)
Area de Unidades de BUS del
CS1 (100 palabras/Unidad)
Area de la Comboard

Area de Memoria de Datos Extendida (EM)
El área de EM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a
nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o
al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.
El área de EM está dividida en bancos, dentro de las 32767 palabras que puede
tener como máximo. El número de bancos depende del modelo de CPU, con un
máximo de 13 bancos (de 0 a C).
Word
E0_00000
E0_32767
Word
EC_00000
EC_32767
~
Banco 0 Banco C

Area de Temporizadores
Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los
Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente
del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000
a T4095).
T0000
T4095

Area de Contadores
Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags
de Finalización de Cuenta y la del Valor Presente del Contador
(PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095).
C0000
C4095

Flags de Condición
Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de
Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la
ejecución de una instrucción, así como los flags de siempre a ON
y siempre a OFF.
Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos).

Pulsos de Reloj
Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el
temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican
con etiquetas (símbolos).

Area de los Flags de Tareas (TK)
El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se
corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de
Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica
está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se
ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT).
TK00
TK31

Registros Indice (IR)
Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar
direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede
mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la
dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria
de E/S.
IR00
IR15

Registros de Datos (DR)
Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la
dirección de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando
se realiza un direccionamiento indirecto.
DR00
DR15

Direccionamiento Indirecto de DMs
 Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:
@D00100 0100 D00256
Dirección que se utiliza
2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte
del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada
indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999.
*D00100 0100 D00100
Dirección que se utiliza
1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar
todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en
hexadecimal 0000 a 7FFF.

ASIGNACIÓN DE E/S

Asignaciones de E/S
En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S está asignada a
cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos
siguientes según la asignación de E/S.
- Unidades básicas de E/S.
- Unidades de E/S Especiales.
- Unidades de Bus de CPU del CS1.

Asignaciones de E/S
• UNIDADES BÁSICAS DE E/S:
- Unidades Básicas de E/S del C200H
- Unidades de Entrada de Interrupción del C200H
- Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 del C200H
- Unidades Básicas de E/S del CS1
• UNIDADES ESPECIALES DE E/S:
- Unidades de E/S de Alta Densidad del C200H
- Unidades Especiales de E/S del C200H
- Unidades Especiales de E/S del CS1
• UNIDADES DE BUS DE CPU DEL CS1:
- Unidades de Bus de CPU:
· Unidades de Controller Link (CLK)
· Unidades de Ethernet (ETN)
· Unidades de Comunicaciones Serie (SCU)
Las unidades con las que puede intercambiar datos la CPU del CS1
son las siguientes:

Asignaciones de E/S
Las Unidades Básicas de E/S incluyen: las Unidades Básicas de E/S de CS1, las
Unidades Básicas de E/S de C200H y las Unidades de E/S de alta densidad Grupo 2.
Los canales asignados en el área CIO 0000 a CIO 0319.
Las Unidades Básicas de E/S se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores
expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H.
La memoria se asigna en unidades de canal basándose en la posición de montaje en los
bastidores.
Nota 1. La selección por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede
cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. La selección de primer canal se
puede cambiar sólo con un periférico distinto de la consola de programación.
Nota 2. Se ignora la selección de número de unidad en el frontal de las unidades de E/S
de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su
posición en el bastidor.
Nota 3. Las unidades de E/S Básicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de
expansión de E/S de C200H por el Bus PC21.
Unidades Básicas de E/S

Métodos de Asignación
Ejemplo:
A las unidades de E/S básicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de
izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en
unidades de canal.
1. Bastidor de CPU

Métodos de Asignación
Las asignaciones de E/S para unidades de E/S básicas continúan desde el bastidor de
CPU a los bastidores de expansión. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a
cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en
el bastidor de CPU.
Los canales
se asignan
en orden
desde el
bastidor más
próximo al
bastidor de
CPU.
2. Bastidores de E/S de expansión de CS1 y de C200H

Asignaciones de E/S
Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del
C200H.
A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el área de
unidad de E/S especial ( CIO 2000 a CIO 2959 ). También se
asignan 100 canales por unidad en el área de DMs (DM 20000 a
DM 29599).
Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de
CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de
E/S de C200H*.
Nota *. Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden
montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus
PC21.
Unidades de E/S especiales

Asignaciones de E/S
A cada unidad se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial, como se
muestra en la siguiente tabla.
Número de Unidad Canales asignados
0 CIO 2000 a CIO 2009
1 CIO 2010 a CIO 2019
2 CIO 2020 a CIO 2029
.
.
.
.
15 CIO 2150 a CIO 2159
.
.
.
.
95 CIO 2950 a CIO 2959
Nota 1. Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignación de E/S a unidades
de E/S básicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como
huecos vacíos.
Nota 2. Aunque hay 96 selecciones de número de unidad, actualmente se pueden montar
un máximo de 80 unidades (hasta 89 con SYSBUS), dado que éste es el número máximo
de huecos disponibles.
Unidades de E/S especiales

Asignaciones de E/S
Unidades de Bus de CPU de CS1
A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el área de unidad de
Bus de CPU CS1 ( CIO 1500 a CIO 1899 ). También se asignan 100 canales por unidad
en el área de DMs ( DM 30000 a DM 31599).
Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en
bastidores expansores de CS1.
A cada unidad se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU, como se
muestra en la siguiente tabla.
Número de Unidad Canales Asignados
0 CIO 1500 a CIO 1524
1 CIO 1525 a CIO 1549
2 CIO 1550 a CIO 1574
.
.
.
.
15 CIO 1875 a CIO 1899
Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignación de E/S a
unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se
tratan como huecos vacíos.

Ejemplo 1
 Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
C200HW
-PA204
CPU del
C200H@
C200H-
TC001
C200H-
ID211
C200H-
CT021
C200H-
OC222
C200H-
ID212
16
IN
12
OUT
8
IN
IR 001
IR 000
Nº Unidad 5
IR 150 a IR 159
IR 002
Nº Unidad 0
IR 100 a IR 109
Bastidor de 5 Huecos
C200HW-BC051
SISTEMA
CON
UN
C200H@
0 1 2 3 4

Ejemplo 1
¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL
SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
 Hay que cambiar el Bastidor del C200H@ por uno del CS1.
C200HW-BC051 => CS1W-BC053
 La CPU del C200H@ por una CPU del CS1
Nota: La Fuente de Alimentación, las Tarjetas de E/S,
Especiales,... son compatibles

Ejemplo 1
C200HW
-PA204
CPU del
CS1
C200H-
TC001
C200H-
ID211
C200H-
CT021
C200H-
OC222
C200H-
ID212
16
IN
12
OUT
8
IN
CIO 0001
CIO 0000
CIO 0002 Nº Unidad 0
CIO 2000 a
CIO 2009
Bastidor de 5 Huecos
CS1W-BC053
SISTEMA
CON
UN
CS1
Nº Unidad 5
CIO 2050 a
CIO 2059
0 1 2 3 4

Ejemplo 2
C200HW-PA204
CPUdelC200H@
C200H-LK201
C200H-OC222
C200H-ID212
C200HW-COM04
C200HW-
PCU01
C200H-CE011
Bastidor de CPU de 5 Huecos C200HW-BC051
Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051
CabledeConexiónde
E/SC200H-CN311
C200HW-PA204
C200H-ID212C200H-OC222

Ejemplo 2
¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL
SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
 En este caso hay que cambiar el Bastidor de CPU del
C200H@ por el del CS1. El Bastidor Expansor se puede utilizar
ya que en el Rack Expansor sólo hay unidades de C200H.
C200HW-BC051 => CS1W-BC053
 El Cable de Conexión de E/S:
C200H-CN311 => CS1W-CN311

Ejemplo 2
 La CPU del C200H@ por una CPU del CS1
 La carta de Ethernet:
La Unidad de Conexión de Bus C200H-CE011 no es
necesaria. El CS1 tiene el Bus PC21 (Bus E/S + Bus de
Comunicaciones)
C200HW-PCU01 => CS1W-ETN01
Se pueden conectar hasta 16 Unidades de Bus y se
pueden pinchar en cualquier hueco de los Bastidores de
CS1.

Ejemplo 2
 La Comboard:
C200HW-COM04 => CS1W-SCB21 ó CS1W-SCB41
 El módulo Host Link:
C200H-LK201 => CS1W-SCU21

Ejemplo 2
¿ Qué ocurre si se quiere pinchar una carta de CS1 en el
Bastidor Expansor ?
• Hay que cambiar el Bastidor Expansor de C200H por uno de
CS1:
C200HW-BI051 => CS1W-BI053
• También hay que poner el Cable de Conexión de E/S adecuado:
C200H-CN311 => CS1W-CN313

Ejemplo 2
¿ Qué ocurre si se quieren poner 2 o más
Bastidores Expansores?
• Si se tienen 2 Bastidores Expansores de C200H que se quieren
aprovechar y en estos bastidores no se va a poner NINGUNA
CARTA de CS1:
Para conectar el Bastidor de la CPU del CS1 y el Expansor de
C200H hay que cambiar el Cable de Conexión de E/S:
C200H-CN311 => CS1W-CN311
Para conectar el Bastidor de Expansión del C200H al adicional
de C200H se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que
se tenía en el sistema de C200H@:
C200H-CN311

Ejemplo 2
• Si se quieren poner 2 Bastidores Expansores de C200H y 1 Bastidor
Expansor de CS1, hay que poner los del C200H siempre al final y como
máximo 3. El sistema sería: (1)Bastidor CPU CS1 + (2)Bastidor Expansor
CS1 + (3)Bastidor Expansor C200H + (4)Bastidor Expansor C200H.
Para conectar el Bastidor de CPU de CS1(1) al Expansor del CS1(2)
hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S:
CS1W-CN313
Para conectar el Bastidor Expansor de CS1(2) con el Bastidor
Expansor del C200H(3) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S:
CS1W-CN311
Para conectar el Bastidor Expansor de C200H(3) con el Bastidor
Expansor del C200H(4) se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S
que se tenía en el Sistema de C200H@ :
C200H-CN311

Ejemplo 2
C200HW-PA204
CPUdelCS1
CS1W-SCU21
C200H-OC222
C200H-ID212
CS1W-SCB21/41
CS1W-ETN01
Bastidor de CPU de 5 Huecos CS1W-BC053
Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051
CabledeConexiónde
E/SCS1W-CN311
C200HW-PA204
C200H-ID212C200H-OC222

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