Este documento describe dos filos de protostomados, Onychophora y Tardigrada. Onychophora habita regiones tropicales y templadas húmedas, son nocturnos y cilíndricos sin segmentación excepto en sus apéndices. Tardigrada no tiene segmentación, tiene 4 pares de patas no articuladas y pueden entrar en un estado de criptobiosis.