Los cordados se caracterizan por poseer una notocorda, hendiduras faríngeas y un sistema nervioso muy desarrollado. Los vertebrados sustituyen la notocorda por una columna vertebral formada por vértebras articuladas y desarrollan un esqueleto interno. Los vertebrados se dividen en agnatos, condrictios, osteictios, anfibios, reptiles, aves y mamíferos.