Una pila es una estructura de datos que sigue el principio LIFO, donde los últimos elementos insertados son los primeros en ser extraídos. El documento describe las operaciones básicas de una pila como apilar (push) y desapilar (pop), y explica cómo se implementa una pila en Java utilizando arrays y variables como el índice tope para llevar el control de los elementos. También presenta métodos para determinar si una pila está vacía o llena, e insertar y eliminar elementos de la pila.