El documento describe un plano inclinado, que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura con menos fuerza que si se levantaran verticalmente. Explica que las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron enunciadas por primera vez por Simon Stevin en el siglo XVI, y que para analizar las fuerzas sobre un cuerpo en un plano inclinado hay que tener en cuenta varios orígenes de fuerza.