Este documento proporciona información sobre el sistema Lego Mindstorms NXT.20, incluyendo sus características principales como sensores avanzados, batería recargable y programación sin necesidad de un ordenador. Explica cómo conectar y probar los sensores y motores, y cómo cargar y descargar programas y datos entre el NXT y un ordenador.
Cuando me respeto, soy capaz de respetar a los demasGina Tellez
El documento presenta un decálogo de 10 puntos sobre el respeto a los demás. Cada punto describe un aspecto del respeto como tratar a las personas con dignidad, mostrar buenos modales, no apropiarse de las ideas de otros, valorar el tiempo y pertenencias de los demás, evitar juzgar o propagar chismes, mostrar tolerancia a pesar de las diferencias, y defender las propias ideas con respeto a las ajenas. El documento propone actividades grupales e individuales para que los estudiantes ilustren los puntos del decálogo y evalúen su comprens
Prueba de contar hasta 100 con adecuacion curricularCarolina mu?z
El resumen evalúa el desempeño de un estudiante de 2o básico en una evaluación de matemáticas. La evaluación midió habilidades como contar, comparar y ordenar números, identificar unidades y decenas, completar sucesores y antecesores, y ordenar secuencias. El estudiante obtuvo un puntaje de X puntos sobre un máximo de 42, lo que representa una calificación de aprobación.
Este documento presenta una guía de ejercicios sobre el sistema monetario chileno. Incluye ejercicios para representar números usando símbolos monetarios, escribir valores monetarios en letra y completar cuadros con la cantidad de billetes y monedas necesarias para igualar diferentes montos de dinero.
2022 1 basico Ciencias Naturales Modulo 1 Cuaderno de trabajo del alumno.pdfPaola Castillo Ortega
El documento describe 5 clases sobre los sentidos. Cada clase tiene objetivos de identificar y describir diferentes sentidos como la vista, el olfato, el gusto, el oído y el tacto. Los estudiantes completan actividades para aprender sobre las partes del cuerpo involucradas en cada sentido y cómo nos permiten experimentar el mundo.
Este documento contiene información sobre un taller de comprensión lectora para estudiantes de 3er grado en el Colegio Particular Luis Pasteur. La profesora Alejandra Hernández detalla el objetivo de comprender un texto narrativo y presenta una actividad con preguntas sobre un cuento, incluyendo selección única, términos pareados y completar espacios en blanco. También solicita enviar la evidencia a su correo electrónico.
Evaluación plan lector la bruja aguja 2ª básicoAndrinaIsla
La bruja Aguja decide someterse a una cirugía estética para cambiar su nariz ancha por una más respingada. Después de la operación, la bruja queda feliz con su nueva apariencia, pero los vecinos brujos ya no la reconocen y la echan del pueblo porque piensan que es un hada. La bruja se entristece pero decide aceptarse a sí misma.
Este documento presenta un índice sobre LEGO MINDSTORMS y cómo programar el ladrillo NXT para reproducir sonidos e imágenes. El índice incluye secciones sobre presentaciones y programación para diferentes funciones como reproducir sonidos y mostrar imágenes en el ladrillo.
Este documento describe las características y funcionalidades del robot Lego Mindstorms NXT.20. Incluye una descripción de los diferentes sensores como táctil, acústico, ultrasónico y fotosensible que puede utilizar el robot, así como instrucciones sobre cómo conectarlos y utilizarlos. También explica cómo cargar y descargar programas y archivos en la caja NXT y cómo programar el comportamiento básico del robot.
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Prueba de contar hasta 100 con adecuacion curricularCarolina mu?z
El resumen evalúa el desempeño de un estudiante de 2o básico en una evaluación de matemáticas. La evaluación midió habilidades como contar, comparar y ordenar números, identificar unidades y decenas, completar sucesores y antecesores, y ordenar secuencias. El estudiante obtuvo un puntaje de X puntos sobre un máximo de 42, lo que representa una calificación de aprobación.
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2022 1 basico Ciencias Naturales Modulo 1 Cuaderno de trabajo del alumno.pdfPaola Castillo Ortega
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Evaluación plan lector la bruja aguja 2ª básicoAndrinaIsla
La bruja Aguja decide someterse a una cirugía estética para cambiar su nariz ancha por una más respingada. Después de la operación, la bruja queda feliz con su nueva apariencia, pero los vecinos brujos ya no la reconocen y la echan del pueblo porque piensan que es un hada. La bruja se entristece pero decide aceptarse a sí misma.
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Este documento presenta información sobre un taller de robótica educativa con Lego WeDo. Explica que la robótica en las escuelas busca integrar diferentes áreas del conocimiento para que los estudiantes desarrollen habilidades a través de la resolución de problemas. Luego describe las características del set Lego WeDo, cómo funciona el software y las actividades incluidas. Finalmente, propone desafíos prácticos para que los estudiantes apliquen lo aprendido.
Contamos con un portafolio completo de cables y conductores eléctrico orientados para soluciones de control, Instrumentación, potencia, cables de media y alta tensión.
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de sensores que pueden usarse en robots, incluyendo sensores reflectivos, LDR, celdas fotovoltaicas, fotodiodos, fototransistores, CCD, microinterruptores, sensores de presión, sensores de fuerza, sensores de contacto, piel robótica, micrófonos, rangers ultrasónicos, medidores de distancia infrarrojos y acelerómetros. Para cada sensor, se brinda una breve descripción y una referencia a información más detallada.
El documento trata sobre control y robótica. Explica la evolución de los sistemas automáticos desde el trabajo artesanal al trabajo automatizado con robots. Describe los componentes básicos de un robot como sensores, actuadores y sistemas de control. También presenta los diferentes tipos de robots industriales y móviles.
Este documento clasifica y describe diferentes tipos de sensores. Los sensores se pueden clasificar según su principio de funcionamiento (activos o pasivos), el tipo de señal de salida (digital, análoga o temporal), el rango de valores de salida (on/off o de medida), el nivel de integración (discretos, integrados o inteligentes) y el tipo de variable física medida (mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos, acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de
Organizamos mesas de trabajo para que los campuseros puedan trabajar con robots construidos con legos. Con la misma facilidad que se construyen objetos con las piezas del popular juego, nuestros campuseros aprenderán a construir un robot y programarlo para realizar acciones sencillas.
Un acumulador de plomo almacena energía eléctrica mediante reacciones químicas entre un ánodo de plomo, un cátodo de dióxido de plomo y un electrolito de ácido sulfúrico diluido. Se usa comúnmente en automóviles y otras aplicaciones, donde proporciona una tensión de 2.1 voltios por celda al descargarse. Requiere mantenimiento como añadir agua destilada para reemplazar la evaporada y limpiar los bornes periódicamente.
Este documento resume los tipos principales de baterías, incluidas las baterías de plomo y ácido, níquel-cadmio, así como sus usos. Explica que las baterías pueden dividirse en primarias (no recargables) y secundarias (recargables), y proporciona ejemplos de baterías secundarias como las de níquel-cadmio, níquel-metal hidruro y litio.
This document provides information about the LEGO MINDSTORMS Education EV3 solution. It describes the EV3 robot and core set components including the P-brick, motors, sensors and software. The software provides graphical programming, data logging, content editing for teachers and students, and resources for design engineering projects. Additional sensors are also described like the infrared seeker sensor, infrared beacon, Bluetooth dongle and temperature sensor.
Este documento presenta la guía de uso de la tecnología LEGO MINDSTORMS EV3. Describe los componentes clave del sistema, incluido el bloque EV3 inteligente, motores, sensores, software y herramientas de programación. El software ofrece varias funciones como contenido educativo, programación visual, registro de datos y solución de problemas. La tecnología LEGO MINDSTORMS EV3 proporciona una plataforma de aprendizaje práctica para la robótica, la programación, las ciencias y las matemáticas.
El documento describe cómo los niños aprenden conceptos como la lógica, la resolución de problemas y la complejidad a través de la programación y la construcción de objetos que se mueven solos usando herramientas como Scratch, LEGO WeDo, mOway, Piccoboard, Makey Makey y Arduino. El objetivo es que los niños controlen y comprendan el mundo real aplicando estas habilidades.
Lo necesario que usted necesita saber acerca de conductores eléctricos. Entre las cuales se encuentra su definición, clasificación por flexibilidad, dimensión, y material, etc.
Los conductores eléctricos transmiten la energía eléctrica desde las centrales generadoras hasta los centros de consumo a través de líneas de transmisión y redes de distribución. Están formados principalmente por un alma conductora de cobre o aluminio recubierta por un aislamiento y una cubierta protectora. El mal dimensionamiento o uso inadecuado de los conductores puede generar caídas de tensión, sobrecalentamiento, cortocircuitos y fallas de aislamiento a tierra.
El documento resume la historia de la revista Ingeniería Eléctrica, lanzada en 1991 por Editores S.R.L. para ser un punto de encuentro entre fabricantes, distribuidores e instituciones de productos eléctricos. A lo largo de más de 20 años, la revista se ha comprometido a brindar información técnica actualizada sobre los últimos avances tecnológicos e informes técnicos. Además de sus contenidos, la revista mantiene un diseño moderno utilizando tecnologías de impresión de excelencia.
Presentacion de materiales conductores, semiconductores y aislantes, para la materia de Principios Electricos y aplicaciones digitales de la carrera de Ing. Sistemas Computacionales.
Este documento describe los fundamentos de los conductores eléctricos para baja tensión. Explica que el cobre es el material más comúnmente usado debido a su alta conductividad eléctrica. Detalla las propiedades eléctricas fundamentales de los conductores como resistencia, resistividad, inductancia y capacitancia. Además, explica el proceso de fabricación del cobre y los materiales aislantes comúnmente usados en los cables eléctricos como PVC y polietileno.
Este documento describe los componentes básicos de los cables eléctricos, incluyendo el conductor, aislamiento, protección y cubierta. También discute las normas que rigen las instalaciones eléctricas y proporciona detalles sobre los materiales y clasificaciones de los conductores, aislamientos, protecciones y cubiertas. Finalmente, explica cómo se designan y clasifican los diferentes tipos de cables eléctricos.
Este documento describe las partes principales de una batería automotriz, incluyendo las placas, el electrolito, y los bornes. Explica que la batería almacena energía química mediante una reacción electroquímica entre el plomo y el dióxido de plomo en el electrolito de ácido sulfúrico. También cubre los procesos de carga y descarga, y los métodos para cargar las baterías de forma lenta o rápida.
Este documento describe las funciones y capacidades del sistema Lego NXT.20 para robótica educativa. El sistema incluye un ladrillo controlador inteligente, motores, sensores como táctiles, de sonido, luz y ultrasonido, y baterías recargables. El documento explica cómo conectar y programar los componentes para construir y controlar robots programables.
Este documento describe una aplicación educativa de robótica que permite a los estudiantes diseñar, construir y programar robots. Incluye un ladrillo inteligente controlado por ordenador, servomotores, sensores como de sonido, luz y ultrasonido, y herramientas para la programación y registro de datos. Los estudiantes pueden trabajar en proyectos guiados de ingeniería usando esta aplicación de una forma abierta, funcional y divertida.
Este documento describe las características y funcionalidades del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye sensores como táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como un ladrillo programable que permite controlar motores y procesar datos de los sensores. Explica cómo cargar baterías, conectar sensores y motores, y utilizar las diferentes funciones del NXT como programación, registro de datos y pruebas de sensores.
Este documento presenta información sobre un taller de robótica educativa con Lego WeDo. Explica que la robótica en las escuelas busca integrar diferentes áreas del conocimiento para que los estudiantes desarrollen habilidades a través de la resolución de problemas. Luego describe las características del set Lego WeDo, cómo funciona el software y las actividades incluidas. Finalmente, propone desafíos prácticos para que los estudiantes apliquen lo aprendido.
Contamos con un portafolio completo de cables y conductores eléctrico orientados para soluciones de control, Instrumentación, potencia, cables de media y alta tensión.
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Un acumulador de plomo almacena energía eléctrica mediante reacciones químicas entre un ánodo de plomo, un cátodo de dióxido de plomo y un electrolito de ácido sulfúrico diluido. Se usa comúnmente en automóviles y otras aplicaciones, donde proporciona una tensión de 2.1 voltios por celda al descargarse. Requiere mantenimiento como añadir agua destilada para reemplazar la evaporada y limpiar los bornes periódicamente.
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This document provides information about the LEGO MINDSTORMS Education EV3 solution. It describes the EV3 robot and core set components including the P-brick, motors, sensors and software. The software provides graphical programming, data logging, content editing for teachers and students, and resources for design engineering projects. Additional sensors are also described like the infrared seeker sensor, infrared beacon, Bluetooth dongle and temperature sensor.
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El documento describe cómo los niños aprenden conceptos como la lógica, la resolución de problemas y la complejidad a través de la programación y la construcción de objetos que se mueven solos usando herramientas como Scratch, LEGO WeDo, mOway, Piccoboard, Makey Makey y Arduino. El objetivo es que los niños controlen y comprendan el mundo real aplicando estas habilidades.
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Los conductores eléctricos transmiten la energía eléctrica desde las centrales generadoras hasta los centros de consumo a través de líneas de transmisión y redes de distribución. Están formados principalmente por un alma conductora de cobre o aluminio recubierta por un aislamiento y una cubierta protectora. El mal dimensionamiento o uso inadecuado de los conductores puede generar caídas de tensión, sobrecalentamiento, cortocircuitos y fallas de aislamiento a tierra.
El documento resume la historia de la revista Ingeniería Eléctrica, lanzada en 1991 por Editores S.R.L. para ser un punto de encuentro entre fabricantes, distribuidores e instituciones de productos eléctricos. A lo largo de más de 20 años, la revista se ha comprometido a brindar información técnica actualizada sobre los últimos avances tecnológicos e informes técnicos. Además de sus contenidos, la revista mantiene un diseño moderno utilizando tecnologías de impresión de excelencia.
Presentacion de materiales conductores, semiconductores y aislantes, para la materia de Principios Electricos y aplicaciones digitales de la carrera de Ing. Sistemas Computacionales.
Este documento describe los fundamentos de los conductores eléctricos para baja tensión. Explica que el cobre es el material más comúnmente usado debido a su alta conductividad eléctrica. Detalla las propiedades eléctricas fundamentales de los conductores como resistencia, resistividad, inductancia y capacitancia. Además, explica el proceso de fabricación del cobre y los materiales aislantes comúnmente usados en los cables eléctricos como PVC y polietileno.
Este documento describe los componentes básicos de los cables eléctricos, incluyendo el conductor, aislamiento, protección y cubierta. También discute las normas que rigen las instalaciones eléctricas y proporciona detalles sobre los materiales y clasificaciones de los conductores, aislamientos, protecciones y cubiertas. Finalmente, explica cómo se designan y clasifican los diferentes tipos de cables eléctricos.
Este documento describe las partes principales de una batería automotriz, incluyendo las placas, el electrolito, y los bornes. Explica que la batería almacena energía química mediante una reacción electroquímica entre el plomo y el dióxido de plomo en el electrolito de ácido sulfúrico. También cubre los procesos de carga y descarga, y los métodos para cargar las baterías de forma lenta o rápida.
Este documento describe las funciones y capacidades del sistema Lego NXT.20 para robótica educativa. El sistema incluye un ladrillo controlador inteligente, motores, sensores como táctiles, de sonido, luz y ultrasonido, y baterías recargables. El documento explica cómo conectar y programar los componentes para construir y controlar robots programables.
Este documento describe una aplicación educativa de robótica que permite a los estudiantes diseñar, construir y programar robots. Incluye un ladrillo inteligente controlado por ordenador, servomotores, sensores como de sonido, luz y ultrasonido, y herramientas para la programación y registro de datos. Los estudiantes pueden trabajar en proyectos guiados de ingeniería usando esta aplicación de una forma abierta, funcional y divertida.
Este documento describe las características y funcionalidades del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye sensores como táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como un ladrillo programable que permite controlar motores y procesar datos de los sensores. Explica cómo cargar baterías, conectar sensores y motores, y utilizar las diferentes funciones del NXT como programación, registro de datos y pruebas de sensores.
Este documento describe una aplicación educativa de robótica que permite a los estudiantes diseñar, construir y programar robots. Incluye un ladrillo inteligente controlado por computadora, sensores como táctiles, acústicos y fotosensibles, y motores. El documento explica cómo conectar y probar estos componentes usando la interfaz del ladrillo y realizar tareas como recopilar y almacenar datos.
Este documento describe las características y funcionalidades del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye cuatro ladrillos programables con sensores táctiles, acústicos, de luz y ultrasonidos, que permiten a los estudiantes diseñar, construir y programar robots de manera divertida y educativa. Explica cómo cargar la batería, conectar los sensores y motores, y utilizar las diferentes funciones del software para programar comportamientos y registrar datos.
Este documento describe las características y funcionalidades del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye cuatro ladrillos programables con sensores táctiles, acústicos, de luz y ultrasonidos, que permiten a los estudiantes diseñar, construir y programar robots de manera divertida y educativa. Explica cómo cargar la batería, conectar los sensores y motores, y utilizar las diferentes funciones del software para programar comportamientos y registrar datos.
Este documento describe las características y funcionalidades del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye cuatro ladrillos programables con sensores táctiles, acústicos, de luz y ultrasónicos, que permiten a los estudiantes diseñar, construir y programar robots de manera divertida y educativa. Explica cómo cargar la batería, conectar los sensores y motores, y utilizar las diferentes funciones del software para programar comportamientos y registrar datos.
Este documento proporciona información sobre cómo construir y programar un robot con piezas LEGO Mindstorms NXT. Explica los componentes clave como el ladrillo NXT, sensores y motores, y cómo conectarlos. También describe la interfaz del NXT, incluidos los puertos y botones, y cómo navegar por los menús principales para programar el robot, ver datos de sensores, guardar registros de datos y configurar opciones como la conectividad Bluetooth.
Este documento proporciona información sobre Lego Mindstorms y cómo usar el ladrillo NXT. Explica que Lego Mindstorms permite a los jóvenes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de forma divertida mediante la construcción y programación de robots. Detalla los pasos para construir, programar y probar un robot, así como las diferentes tecnologías como sensores, motores y la interfaz del ladrillo NXT. También explica cómo usar las funciones del menú principal del NXT como ver los datos de los sensores, configurar opcion
El documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS Education, el cual enseña robótica a estudiantes de una manera divertida e interactiva que fomenta el interés en las áreas de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas. El sistema combina bloques LEGO clásicos con tecnología LEGO Mindstorms para que los estudiantes construyan y programen robots y trabajen en equipo para aprender y desarrollar su creatividad.
Este documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS Education, el cual enseña robótica a estudiantes de una manera divertida e interactiva mediante la combinación de piezas LEGO clásicas y tecnología LEGO MINDSTORMS. Los estudiantes aprenden ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas mientras construyen y programan robots de manera creativa en equipo.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo usar diferentes funciones y sensores del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo explicaciones sobre la función "Pruébeme", el registro de datos, la configuración del Bluetooth y la visualización, y sugerencias sobre cómo usar los diferentes sensores como el táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico. También describe componentes como las lámparas y motores interactivos.
LEGO® MINDSTORMS® Education permite que los estudiantes aprendan ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de forma interactiva mediante la construcción y programación de robots. Los estudiantes desarrollan habilidades de comunicación y trabajo en equipo al diseñar, construir y probar robots. El software y hardware de LEGO MINDSTORMS Education ofrece actividades curriculares y herramientas para que los estudiantes exploren conceptos STEM.
El documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS Education, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas a través de la construcción y programación de robots. El sistema incluye el ladrillo inteligente NXT, varios sensores, motores y software de programación. Los estudiantes pueden diseñar, construir y probar robots mientras desarrollan habilidades como la resolución de problemas y la comunicación.
Este documento describe el sistema LEGO MINDSTORMS Education, que enseña robótica a estudiantes de una manera divertida e interactiva mediante la combinación de piezas LEGO clásicas y tecnología LEGO MINDSTORMS. Los estudiantes aprenden a construir, programar y probar robots mientras desarrollan su creatividad y se interesan por las ciencias, la tecnología, la ingeniería y las matemáticas. El documento explica los componentes del sistema, como el ladrillo NXT, sensores y motores, e incluye
Este manual describe cómo usar el robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Incluye instrucciones para construir y programar robots utilizando ladrillos NXT, sensores y motores. Explica cómo conectar los componentes al ladrillo central NXT y descargar programas utilizando Bluetooth o un cable USB.
Este documento proporciona instrucciones para usar el sistema robótico educativo LEGO Mindstorms NXT 2.0, incluyendo cómo construir y programar robots utilizando ladrillos, sensores, motores y el controlador NXT. Explica los componentes del sistema como el controlador NXT, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como cómo conectarlos y programar su funcionamiento.
Este documento proporciona una guía sobre el uso del ladrillo NXT de LEGO Mindstorms. Explica los diferentes sensores como el táctil, acústico y ultrasónico, así como los motores, baterías y cómo conectarlos. También describe la interfaz del NXT y cómo programarlo para controlar un robot, incluyendo opciones para probar programas de forma rápida y registrar datos sin un ordenador.
Este documento describe el uso educativo de LEGO MINDSTORMS Education, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de forma interactiva mediante la construcción y programación de robots. Explica las características del ladrillo NXT, incluidos los puertos de entrada y salida, y proporciona instrucciones para conectar sensores, motores y programar el robot. También describe cómo usar el software y hardware de LEGO MINDSTORMS Education para registrar y analizar datos de los sensores.
1. Lego Minds Torms
NXT.20
Colegio:
Nicolás Esguerra
Curso:
906
Nombre:
Jonatán Steven Ramírez Martínez
Código:
23
La mas
revolucionaria
tecnología de robot
lego que se a visto
hoy día
2. Aspectos del programa
Es muy diferente porque
contiene una avanzada
caja manejada por un
ordenador, servomotores ,
sensores de sonido,
sensores de tacto, sensor
acústico, sensores
fotosensible, sensores
ultrasónicos y de otros
tipos de cajas que usan
bluetooth, dispositivos de
descarga y registro de
datos
3. Tipos de sensores
Sensor táctil
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor ultrasónico
Estos sensores son
muy importantes
para el
funcionamiento del
robot como el
movimiento que
realice y el sonido
que emplea.
4. Batería
Es recargable y cuadra en la
parte baja de Robot. Para
instalarla diríjase a la
pestaña de plástico de
abajo para abrir la parte de
atrás.
Viene con una cobertura
adicional usa para 6
baterías iguales tamaño AA.
oprima hacia adentro la
pestaña de plástico y
coloque la batería en su
lugar para que no se suelte.
En la imagen muestra como se hace
5. Conecte un extremo del cable del
cargador(se vende cada uno) en la
toma debajo de los puertos de
entrada del NXT. El otro extremo se
conecta al cable del cargador al
enchufe de pared.
La luz verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está
conectado al NXT.
La luz roja se enciende cuando la
batería recargable se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería
tiene la carga completa.
Puede utilizarse el NXT cuando se
está cargando la batería. Pero la
carga requerirá más tiempo.
Función del cargador
6. Al utilizar por primera vez la batería
recargable en el propio NXT; al conectar el
transformador, deje cargando la batería
con el NXT (durante 20 o 25 minutos
aproximadamente antes de comenzar).
Principalmente deberá cargar la batería
antes de utilizarla en el NXT.
Las funciones principales del producto se
perturbaría en caso de interferencias con
algún elemento electromagnético fuerte.
En ese caso, reinicie el producto para
recuperar su funcionamiento principales
siguiendo las instrucciones del manual. En
caso de que no se pueda recuperar su
funcionamiento normal, utilice el producto
en otro lugar o momento.
Precauciones de la batería
7. Información sobre el uso de
baterías para el NXT
Nunca mezclar diferentes tipos de
baterías ni utilizar baterías
antiguas y nuevas a la vez.
Sacar siempre las baterías, al no
utilizarse.
Colocar las baterías de manera
que los polos estén en su posición
correcta.
Las baterías recargables deben
cargarse con un cargador
adecuado
No intentar cargar baterías no
recargables o del producto.
Asegurarse que no se produzca un
cortocircuito en el producto o NXT.
8. Conexión del producto NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte el
extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre
su ordenador y el NXT. Si su ordenador
dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable o
memoria USB.
9. Interconexión de la caja NXT
La caja de NXT es la
mente del robot . Es
una caja o ladrillo de
Lego mindstorms
NXT.20 controlado por
ordenadores que ayuda
a un comportamiento
programable,
inteligente y de toma de
decisiones eficaces
para el servidor.
10. Menú principal del NXT
La función Pruébeme Try ME
le permite mirar con los
sensores y los motores
utilizando programas que
están listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la
flecha gris claro a la
izquierda para dirigirse a Try
Me. Luego presione el botón
naranja para seleccionar
Pruébeme.
11. Organización de archivos
Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas.
Por ejemplo, Cuando descarga
un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el
programa se colocará en
archivos de software mientras
que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo
puede enviar a otras unidades
del NXT.
12. Programación NXT
No es necesario un ordenador para
programar un robot. Puede crear
programas sin su ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT.
Pruebe este programa para ver lo fácil que
es. Haga que el robot retroceda y avance
cuando se presiona el sensor táctil.
Primero, el robot se moverá hacia delante
hasta que se presione el sensor táctil y
luego se moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil nuevamente, el
robot se moverá otra vez hacia delante.
Esto continuará indefinidamente hasta que
usted detenga el programa. Asegúrese de
que el sensor y los motores están
conectados en los puertos correctos. El
sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los
motores se conectan en los puertos B y C.
13. Introducción de datos de NXT
El submenú Registro de datos de NXT permite
recopilar datos registrándolos sin necesidad de
tener conexión con tu ordenador.
La ejecución de un programa de Registro de
datos de NXT crea un archivo de registro que se
guarda en la caja NXT y que puede importarse
en tu ordenador.
14. O Presione dos veces el
botón naranja para
ejecutar el programa Try-
Touch.
O El sensor táctil debe está
en el puerto 1. Presione el
botón del sensor táctil.
O El programa se repite
continuamente por lo tanto
presione el botón gris
oscuro para detener el
programa.
Función Try-touch
15. Selecciona la opción Luz
reflejada [Reflected light]. Utiliza
los botones de flecha de color
verde claro para moverte por las
opciones y presiona el botón
naranja (Entrar) para realizar tu
selección.
Selecciona la opción Puerto 1
[Port 1]. Asegúrate de que el
Sensor de luz esté conectado al
Puerto 1.
Selecciona Finalizado [Done].
Función Reflected light
16. Menú ver
En el menú Ver, puede realizar una prueba
de sus sensores y motores y observar los
datos actuales para cada uno.
Conecte los sensores o motores a los
puertos del NXT. Ver le ayudará a
seleccionar el puerto correcto o probar la
configuración predeterminada. Seleccione
Ver en la pantalla del NXT.
17. Seleccione el icono del
sensor o motor que desea
probar. Sólo puede obtener
las lecturas de un sensor o
motor por vez.
Seleccione el puerto en el
cual está conectado el
sensor o motor.
Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla.
Función probar sensor o motor
18. Menú configuración
En el menú
Configuración, puede
modificarse las distintas
del NXT, como el
volumen del altavoz o el
modo suspendido .En
este menú, también
puede eliminar los
programas que haya
almacenado en la
memoria del NXT.
19. Puede configurar para que se apague
luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos
cuando no se está utilizando. También
puede seleccionar la configuración
Nunca para que el NXT permanezca
encendido hasta que usted lo apague.
Tenga en cuenta que esto consume
las baterías con mayor rapidez.
Aquí puede ajustar el volumen de los
altavoces del NXT en un intervalo de 0
(apagado) a 4 (alto). Eliminar todos
los programas: Puede eliminar los
programas de cuatro subcarpetas:
1. archivos de software, archivos NXT
2. archivos de sonido y archivos
Pruébeme.
Menú Sleep y cambiar volumen
20. Menú Bluetooth
En el menú Bluetooth
[Bluetooth], puede configurar
una conexión inalámbrica
entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como
otras unidades NXT y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión
inalámbrica para descargar
programas sin utilizar un
cable USB. Hasta puede
programar un teléfono móvil
o portátil para controlar el
NXT.
21. Función del sensor táctil
Puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego
arreglar el comportamiento
del modelo para que cambie
cuando se presione o se
libera el sensor táctil. En el
Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor
táctil.
22. Conecte el sensor táctil al
puerto 1 del NXT. Seleccione
Ver en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón
del sensor táctil mientras
observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1)
en la pantalla.
Ahora libere el botón del
sensor táctil. Deberá observar
un cero (0) en la pantalla.
Función del sensor táctil 2
23. Sensor acústico
El sensor acústico detecta
el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de
un sonido. El sensor
acústico detecta dB1 y
dBA2.
1. dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír
y presenciar.
2. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo
los sonidos que se
presentan y no se
presentan.
24. Pruebe la capacidad del
sensor acústico de medir el
volumen acústico utilizando
Ver . Conecte el sensor
acústico al puerto 2 del NXT.
Haga sonidos en el micrófono
(sensor acústico) y observe
las lecturas en el NXT. Pruebe
también obtener la lectura de
los sonidos a su alrededor:
¿Qué tan fuertes son las
voces más cercanas?
Sensor acústico 2
25. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza
el mismo principio científico
que los murciélagos: mide la
distancia calculando el
tiempo que demora una
onda de sonido en golpear
un objeto y volver, al igual
que un eco.
26. El sensor ultrasónico mide la
distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con
superficies duras proporcionan
las mejores lecturas. Objetos
hechos con telas suaves, con
objetos curvados (por ejemplo
una pelota) o con objetos muy
delgados y pequeños pueden
dificultar la obtención de
lecturas del sensor.
Sensor ultrasónico 2
27. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se activa el sensor
ultrasónico.
En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando
el sensor ultrasónico
Nota: dos sensores
ultrasónicos en la misma
habitación pueden
interferirse uno al otro en
sus lecturas.
28. Acerca del software
Se han desarrollado conjuntamente el software
Education NXT. El software cuenta con una interfaz
intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de
programación gráfico que lo hace lo suficientemente
fácil para un principiante como potente para un
experto. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT es una versión mejorada del
software profesional de programación gráfica NI
LabVIEW utilizado por científicos e ingenieros en el
mundo para diseñar, controlar y probar productos y
sistemas como los reproductores de MP3 y DVD,
teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehículos.
29. Requisitos del sistema
Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMS Education
NXT, asegúrese de que su ordenador cumpla con los
requisitos del sistema que son:
30. Paleta de programación
La paleta de programación
contiene todos los bloques de
programación que necesita
para crear programas. Cada
bloque de programación
incluye instrucciones que el
NXT puede interpretar. Puede
combinar los bloques para
crear un programa.
Cuando haya terminado de
crear un programa, lo
descarga hacia el NXT.
Recuerde encender y conectar
su NXT antes de descargar un
programa.
31. Paleta de programación 2
Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de
paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada
(que contiene bloques que usted crea o descarga de Internet). La paleta común se
recomienda como un punto de partida.
Bloque desplazar
El bloque Desplazar hace que se desplacen los motores de su robot o que se enciendan
las lámparas.
Bloque Guardar/Leer
El bloque Guardar/Leer le permite programar el robot con movimientos físicos, y luego
volver a reproducir el movimiento en cualquier parte del programa.
Bloque Sonido
El bloque Sonido le permite a su robot hacer sonidos, incluyendo palabras
pregrabadas.
Bloque Visualizar
El bloque Visualizar le permite controlar la pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar
iconos o hasta dibujar a través de su programa.
32. Paleta de programación 3
Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos bloques que están disponibles en la paleta común.
Bloques de acción
Los bloques de acción le permiten controlar tipos de comportamiento específico relacionados con
varios dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el
Bluetooth (enviar), los motores* y las lámparas*.
Bloques sensores
Utiliza estos bloques en combinación con los sensores de tu robot para controlar su
comportamiento. Los bloques corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos;
botones NXT, rotación de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth (receptor) y
sensores de temperatura opcionales.
33. Bloque Esperar
El bloque Esperar hace que su robot espere
los datos de entrada del sensor, como un
sonido o un intervalo de tiempo.
Bloque Conmutación
El bloque Conmutación permite que el robot
tome sus propias decisiones, como ir a la
izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar
a la derecha cuando oye un sonido suave.
Bloque Bucle
Utilice el bloque Bucle si desea que su robot
continúe haciendo las mismas cosas una y
otra vez, como avanzar y retroceder hasta que
se presione el sensor táctil.
Bloques
34. Bloques de flujo: Estos bloques le permiten crear comportamientos más complejos. Los
bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones variables; los bloques para
detener el comportamiento o el flujo lógico en un programa; y los bloques de decisión para
programar respuestas a condiciones de los sensores específicas.
Bloques de datos: Permiten realizar operaciones booleanas, matemáticas, de comparación, de
rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados: Utiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar
la función de suspensión del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar
motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a través de Bluetooth.
Paleta personalizada
Mis bloques
Utilizando Mis bloques, puede
guardar un programa como un
bloque que luego puede volver a
usar en otros programas.
Descargas Web
Utilizando el bloque Descargas Web, puede
guardar programas que descarga del correo
electrónico de sus amigos, desde el portal o
desde un sitio Web como
www.MINDSTORMSeducation.com
35. El panel de configuración
Cada bloque de programación
cuenta con un panel de
configuración en el que puede
ajustar la configuración del bloque
seleccionado. Cuando se selecciona
un bloque en la zona de trabajo, su
panel de configuración se hace
visible y activo en la parte inferior de
la pantalla. Al cambiar los
parámetros en cada panel de
configuración, puede cambiar la
forma en que se comportará un
bloque en particular. Por ejemplo,
para hacer que su robot se desplace
más rápido, puede cambiar la
propiedad Potencia en el panel de
configuración del bloque Desplazar.
36. Registro de datos
1) El Registro de datos incluye
operaciones de recopilación,
almacenamiento y análisis de los
datos. Los sistemas de Registro de
datos suelen controlar un evento o
proceso a lo largo de un periodo de
tiempo utilizando sensores
conectados a un ordenador o
dispositivo, como la caja de NXT.
2) Los cambios de temperatura, rango
e intensidad de la luz son algunos
ejemplos del tipo de información que
un sistema de registro de datos
puede recopilar. Algunos ejemplos
comunes de registradores de datos
son las estaciones climatológicas y
cajas negras de los aviones.
37. Administrar archivos de registro
Archivos de registro
El conjunto de datos de un experimento
de registro de datos siempre se guarda
como archivo de texto sencillo (llamado
registro). Esto significa que pueden
abrirse utilizando un editor de texto u
hoja de cálculo.
38. Puede accederse a los archivos
de registro de tres formas:
Abrir experimento
1) Esta opción abre una ficha nueva de
experimento utilizando un archivo de
registro. Abrir experimento reciente es el
método más común para acceder a los
archivos de registro.
Importar experimento
1) Esta opción importa archivos de registro
almacenados en el ladrillo NXT o
guardados en el ordenador en una ficha
de experimento activa. Esta opción es
ideal si deseas comparar experimentos.
El Administrador de registros es una
forma sencilla y cómoda de pre
visualizar y administrar archivos de
registro en tu ladrillo NXT y tu ordenador.
Cargar desde NXT
1) Esta opción carga archivos de registro
almacenados en el ladrillo NXT en el
equipo.
39. Descargar en múltiples NXT
Nota: Si no puede ver un NXT en la
lista, cierre la ventana Descargar en
múltiples NXT y abra la ventana NXT.
Asegúrese de que todos los NXT estén
configurados en esta ventana antes de
abrir la ventana Descargar en múltiples
NXT.
Cuando haya acabado, haga clic en el
botón Descargar, situado debajo de la
lista de programas. El proceso de
descarga se inicia. Las columnas de
progreso permiten visualizar el
progreso de la descarga. Existen varias
opciones de estado y progreso posibles
que se muestran en la zona de
selección de NXT de la ventana
Descargar a múltiples NXT.
1) Disponible: si el NXT se puede
seleccionar pero no lo está para
esta descarga. No disponible: si
el ordenador no visualiza el NXT.
2) Conectado: si el NXT se
selecciona y está listo para
descargar.
3) Progreso: Ignorado: si no ha
seleccionado ese archivo de
programa.
4) Descargando: si está en curso.
5) Aceptar: cuando finalizó la
descarga del programa.
6) Error: si se ha producido un error
durante el proceso de descarga.
Haga clic en el botón Cerrar
cuando la descarga de programas
en múltiples NXT haya finalizado.
40. Índice
1. Inicio
2. Aspectos del programa
3. Tipos de sensores
4. Batería
5. Función del cargador
6. Precauciones de la batería
7. Información sobre el uso de baterías para
el NXT
8. Conexión del producto NXT
9. Interconexión de la caja NXT
10. Menú principal del NXT
11. Organización de archivos
12. Programación NXT
13. Introducción de datos de NXT
14. Función try-toch
15. Función Reflected light
16. Menú ver
17. Función probar sensor o motor
18. Menú configuración
19. Menú Sleep y cambiar volumen
20. Menú bluetooth
21. Función de sensor táctil
22. Función de sensor táctil 2
23. Sensor acústico
24. Sensor acústico 2
25. Sensor ultrasónico
26. Sensor ultrasónico 2
27. Sugerencias de uso
28. Acerca de software
29. Requisitos del sistema
30. Paleta de programación
31. Paleta de programación 2
32. Paletas de programación 3
33. Bloques
34. Paleta personalizada
35. El panel de configuración
36. Registro de datos
37. Administrar archivos de registro
38. Puede accederse a los archivos de
registro
39. Descargar en múltiples NXT