Programación

1. 1
Programación iconográfica con LEGO
WeDo

2. Presentación
WeDo, es un lenguaje de programación
iconográfico, esto significa que es un sistema que
permite la comunicación entre el robot y la
computadora, a fin de programar las acciones de
un robot, mediante ordenes o comandos
iconográficos (representación visual de las
ordenes)
El software WeDo, es el software que forma parte
del Kit Lego WeDo, y que requiere ser conectado al
hub los motores y sensores que formarán parte del
robot.
https://diocesanos.es/blogs/equipotic/tag/robotica/

3. Reconocimiento del entorno:
Paso 7: Reconocimiento del entorno
En esta área podrás observar
los comandos u ordenes en
forma de íconos, los cuales
seleccionarás y arrastrarás al
área de programación para
construir un programa.
Reconocimiento del entorno: Área de
trabajo
Este botón es en caso
se requiera detener
el programa en
cualquier momento
Esta es el área de
programación, aquí podrás
construir el programa,
colocando secuencialmente
las órdenes.
En esta área se
encuentran los
íconos para abrir
programas
guardados, cerrar
el software con la
X, o crear un
nuevo programa
con la página en
blanco
En esta área podrás
monitorear principalmente
las conexiones de los
dispositivos con el HUB

4. Reconocimiento de las principales
comandos o instrucciones iconográficas
Principales comandos
Paso 1: Ingresa al software
y conecta el hub al puerto
usb (debe aparecer la figura
del hub en el extremo
superior izquierdo)
Paso 2: En la parte inferior, verás esta barra de instrucciones o comandos iconográficos,
cada uno representa una acción:
Observa que algunos íconos tienen partes con forma cóncava y otras con partes convexas,
esto es porque la lógica de programación no solo es ordenar los íconos progresivamente
de izquierda a derecha, también tienen partes para enganchar como si fuera un
rompecabezas, esto ayuda a facilitar la lógica de programación y hacerla más intuitiva
para los más pequeños.

5. Reconocimiento de las principales
comandos o instrucciones iconográficas
Practica de programación 1
Ahora que tenemos el hub conectado, conecta el motor al hub, y arrastra los siguientes comandos de esta misma forma.
Intenta descubrir para qué sirve este programa. Luego para comparar tu respuesta haz click en la
flecha “play” de color verde para que veas la acción del programa y haz click en el botón de
“respuesta” para explicar qué acción debería hacer.
A medida que vayamos practicando más, entenderemos la lógica de programación
Si algo salió mal, puedes desensamblar los iconos arrastrándolos, o también puedes devolver los
íconos arrastrándolos a fin de retornarlo y desaparecerlos.
Todos los programas deben iniciar con un
icono de inicio, en este caso será el icono
de Play verde, el cual sirve para señalar el
inicio del programa y su accionar al hacer
click

6. Reconocimiento de las principales
comandos o instrucciones iconográficas
Practica de programación 2
Realiza este programa de esta misma forma.
Intenta descubrir para qué sirve este programa. Luego para comparar tu respuesta haz click en
la flecha “play” de color verde para que veas la acción del programa y haz click en el botón de
“respuesta” para explicar qué acción debería hacer.
Este icono que envuelve todo el
programa con un símbolo de flechas
que pareciera dar vueltas, es el
icono de loop, que significa que
todo lo que contenga se repite
constantemente.

7. Reconocimiento de las principales
comandos o instrucciones iconográficas
Practica de programación 3
Además del motor, requeriremos conectar el sensor de movimiento en el hub, ahora realiza este programa de esta misma
forma.
Intenta descubrir para qué sirve este programa.
Este icono representa al sensor de
movimiento, si observas coinciden en
formas como si fueran piezas de
rompecabezas, de esta forma el icono te
sugiere como debes conectar los
comandos o instrucciones.

8. Reconocimiento de las principales
comandos o instrucciones iconográficas
Practica de programación 4
Además del motor, requeriremos conectar el sensor de movimiento en el hub, ahora realiza este programa de esta misma
forma.
Este icono representa al nivel de potencia
del motor, el cual puede ser 1 como
mínimo y 10 como máximo
El número en este ícono significará la
cantidad de veces que se repetirá el loop
Intenta descubrir para qué sirve este programa.

9. Reconocimiento de las principales
comandos o instrucciones iconográficas
Practica de programación 5
Además del motor, requeriremos que reemplaces el sensor de movimiento por el sensor de giro en el hub, ahora realiza
este programa de esta misma forma.
Este icono representa el inicio del
programa, puede ser con el botón verde o
con cualquier otro botón que elijamos, en
este caso con la tecla “A”
Esta es otra forma de hacer que un motor
funcione durante un tiempo determinado
Intenta descubrir para qué sirve este programa.

10. 10
Fin de la actividad
Muchas gracias