El documento describe las diferentes piezas y bloques de programación utilizados en WeDo 2.0 para la robótica primaria. Explica las piezas electrónicas como el hub inteligente, motores y sensores, así como los bloques de programación para controlar el motor, enviar mensajes, esperar eventos y repetir acciones. Además, presenta a las profesoras Dení Ramírez y Lilián Cortés que imparten la asignatura de robótica en dos plantes diferentes.

1. Profa: Dení Ramírez
Robótica primaria baja

2. Temas
oDescripción general.
oPiezas electrónicas.
oPiezas electrónicas: Sensores.
oPiezas estructurales.
oPiezas de conexión.
oPiezas móviles.
oPiezas decorativas y separador de ladrillos.

3. Descripción general

4. Piezas
estructural

5. Piezas de conexión

6. Piezas móviles

7. Piezas decorativas y separador de
ladrillos

8. Piezas electrónicas
Hub inteligente
Actúa de conector inalámbrico entre su dispositivo y
otras piezas electrónicas, y utiliza Bluetooth de baja
energía. Recibe las cadenas de programa del
dispositivo y las ejecuta.
Usa patrones de colores para transmitir mensajes:
• Luz blanca parpadeante: en espera de una conexión
Bluetooth.
• Luz azul: se ha establecido una conexión Bluetooth.
• Luz naranja parpadeante: la potencia transmitida al
motor se encuentra al límite.
Batería recargable del hub inteligente
(artículo complementario)

9. Motor mediano
oUn motor es lo que hace que otros elementos se muevan. Este motor mediano usa
la electricidad para hacer girar un eje.
oEl motor puede arrancarse en ambas direcciones, detenerse y girar a diferentes
velocidades y durante un tiempo determinado, especificado en segundos.
Piezas electrónicas

10. Piezas electrónicas: Sensores
Sensor de inclinación
Para interactuar con este sensor, incline la pieza de diferentes maneras
siguiendo las flechas. Este sensor detecta cambios en seis posiciones
distintas:
 Inclinación en un sentido
 Inclinación en otro sentido
 Inclinación hacia arriba
 Inclinación hacia abajo
 Sin inclinación
 Agitar

11. Sensor de movimiento
Este sensor detecta, de tres
maneras distintas, los cambios de
distancia respecto de un objeto
dentro de un radio determinado:
oObjeto que se acerca
oObjeto que se aleja
oObjeto que cambia de posición
Piezas electrónicas: Sensores

13. Temas
o¿Qué es WeDo 2.o (programa)?
oComo abrir WeDo 2.0
oDescripción General.
oPantalla Principal.
oBloque de motor.

14. ¿Qué es WeDo 2.o (programa)?
Es el programa que
utilizamos para
programar nuestro Hub
Inteligente y funcionen
el motor mediano,
sensor de inclinación y
movimiento.

15. Como abrir WeDo 2.0
• Si tienes una tablet clic a la
aplicación de WeDo 2.0
• Si tienes una computadora doble
clic al icono de WeDo 2.0

16. Descripción General
Ventada de Bienvenida
Clic a la X para ir a la
siguiente ventana

17. Descripción General
En esta ventana
encontramos los recursos
del profesor y nuestros
proyectos.
Y para empezar un
proyecto nuevo.
Proyecto Nuevo Proyectos Guardados
Salir del programa o
aplicación

18. Pantalla principal
En esta ventana
encontramos los recursos
del profesor y nuestros
proyectos.
Y para empezar un
proyecto nuevo.
Bloques para programar
Menú Principal
Área de Trabajo
Conectar el Hub Inteligente
Botón detener
Hub Inteligente
Motores
Sensores
Botón para
iniciar una
cadena de
programación

19. Bloques de Motor
• Bloque Potencia del motor.
• Bloque de Activación de motor
durante.
• Bloque de Desactivación de motor.
• Bloque de Activación de motor en
un sentido.
• Bloque de Activación de motor en
otro sentido.
• Bloque de Luz

20. Bloque Potencia del Motor
•Ajusta la potencia del motor
al nivel especificado e inicia
el motor. El nivel puede
ajustarse con una entrada
numérica de 0 a 10.

21. Bloque de Activación de motor durante
•Inicia el motor durante un
periodo de tiempo
especificado en segundos.
El periodo de tiempo puede
establecerse con una
entrada numérica,
utilizando números enteros
o decimales.

22. Bloque de Desactivación de motor
•Detiene cualquier
movimiento del motor.

23. Bloque de Activación de motor en un sentido
•Prepara el motor para
girar el eje en el sentido
mostrado e inicia el
motor. Toque el bloque
para cambiar
rápidamente la dirección
de rotación.

24. Bloque de Activación de motor en otro sentido
•Ajusta el motor para girar
el eje en el sentido
mostrado e inicia el
motor. Toque el bloque
para cambiar
rápidamente la dirección
de rotación.

25. Bloque de Luz
• Enciende el LED del Hub
inteligente en un color
determinado. El color puede
cambiarse con una entrada
numérica entre 0 y 10.

27. Profesoras
Dení Ramírez
(plantel Tecnológico)
Lilián Cortés
(plantel Dorado)
Robótica primaria baja

28. Temas
oBloques de flujo.
oBloque Iniciar.
oBloque Iniciar al recibir un mensaje.
oEnviar mensaje.
oEsperar.
oBloque Repetir.
oBloque iniciar al pulsar una tecla.

29. Bloques de flujo
oBloque Iniciar.
oBloque Iniciar al recibir un mensaje.
oEnviar mensaje.
oEsperar.
oBloque Repetir.
oBloque iniciar al pulsar una tecla.

30. Bloque iniciar
oSiempre debe colocarse al
principio de la cadena de
programa.
oPulse sobre él para iniciar
la cadena de programa que
ha escrito.

31. oSiempre debe colocarse al
principio de la cadena de
programa.
oEsperará al mensaje correcto
y, entonces, iniciará la cadena
de programa que ha escrito.
Bloque Iniciar al recibir un mensaje

32. Enviar mensaje
oEnvía un mensaje al panel de
programación.
oSe activará cada bloque Iniciar al
recibir un mensaje con el mismo
mensaje.
oEl mensaje puede constar de
textos o números.

33. oUtilice este bloque para decirle al
programa que espere a que ocurra
algo.
oPuede esperar un periodo de tiempo
determinado o la entrada de un
sensor.
oEste bloque siempre necesita una
entrada para que funcione
correctamente.
Esperar

34. Bloque repetir
oUtilizar este bloque para repetir acciones.
oLos bloques colocados dentro del bloque Repetir entrarán
en bucle. También puede llamarse “bloque bucle”.
oEl bucle puede repetirse para siempre, durante un periodo
de tiempo determinado o hasta que ocurra algo.

35. Bloque Iniciar al pulsas una tecla
oSiempre debe colocarse al principio de la cadena
de programa.
oPulse sobre él o en la letra correcta del teclado
para iniciar la cadena de programa que ha escrito.
oTodas las cadenas de programa con la misma
letra se iniciarán al mismo tiempo.
oPara cambiar la letra de activación, mantenga
pulsado el bloque para acceder al teclado.