Este documento describe la evolución de los relojes para medir el tiempo a través de la historia. Los primeros instrumentos incluyeron el reloj de sol egipcio hace más de 3,000 años, seguido por relojes de agua y arena. En la Edad Media se construyeron relojes basados en cuadrantes divididos en horas. Los primeros relojes mecánicos de los siglos XIII y XIV funcionaban con pesas colgantes que movían engranajes, y utilizaban un escape para liberar la energía mecánica de forma regular y