El documento propone realizar una serie de prácticas utilizando microcontroladores PIC y Arduino para comparar sus diferencias. Las prácticas incluyen control de temporizador, temperatura, motores, servomotor y motor de paso. Se debe utilizar diferentes lenguajes de programación variando la complejidad.

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PRÁCTICAS CON MICROCONTROLADORES
SE DESEA REALIZAR UN DETERMINADO NUMERO DE PRÁCTICAS PARA ENTENDER LAS DIFERENCIAS EXISTENES
ENTRE MICROCONTROLADORES DE LAS EMPRESAS MICROCHIP Y ATMEL, UTILIZANDO DIFERENTES LENGUAJES DE
PROGRAMACIÓN Y VARIANDO EL GRADO DE COMPLEJIDAD DE LOS RPOGRAMAS.
LAS PRÁCTICAS PROPUESTAS SON:
1. TIMER DE 1 MINUTO ACTIVANDO UNA CARGA DE CA.
2. CONTROL DE TEMPERATURA UTILIZANDO LCD Y POTENCIOMETRO COMO SEÑAL DE REFERENCIA.
3. CONTROL DE VELOCIDAD DE 2 MOTORES DE CD MEDIANTE PWM EN CONFIGURACION MAESTRO
ESCLAVO.
4. CONTROL DE UN SERVOMOTOR POR POSICIONAMIENTO.
5. CONTROL DE UN MOTOR DE PASO POR TORQUE Y DIRECCION.
RESTRICCIONES SE DEBE UTILIZAR EN CADA PRÁCTICA UN PIC Y LA TARJETA ARDUINO PARA SU
IMPLEMENTACIÓN, SE PUEDE UTILIZAR CUALQUIER AMBIENTE DE DESARROLLO PARA LA EDICIÓN, COMPILACIÓN
Y EMULACIÓN Y/O SIMULACIÓN.
Comparación entre microprocesadores ATEL y AVR y sus tarjetas de desarrollo
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TARJETA ARDUINO
Es un proyecto opensource desarrollado en el MIT para hacer
frente a los altos costos de las tarjetas de adquisición de
datos y emulación de empresas como Microchip y National
Instruments, sirve como tarjeta de adquisición de datos y
sistema emulador y control. Existen diferentes tipos de
tarjetas y estas se relacionan con las diferentes aplicaciones
surgidas dadas las necesidades de los usuarios, van desde el
conocimiento básico de programación hasta sistemas
complejos de comunicación utilizando tecnología .NET.
Se pueden utilizar con aplicaciones comerciales de Microsoft , National Instruments, Mathworks, etc. Y por
supuesto de aplicaciones con su predecesor Processing, también desarrollado en el MIT para el procesamiento
digital de señales.
Es una aplicación portable basada en Java y su lenguaje de programación obedece a un lenguaje C modificado en
funciones para configurar y comunicarse con las tarjetas vía USB, que dada su estructura Hardware, el sistema lo
puede ver como un puerto com para la entr4ada y salida de datos.
Este sistema IDE viene con un monitor del puerto serie para envío y recepción de datos y de esta manera poder
visualizar en tiempo real la información manipulada por el microcontrolador y así conocer su comportamiento.
También cuenta con una serie de ejemplos de dominio público que sirven de guía al alumno a poder utilizar esta
herramienta en beneficio de sus conocimientos y dar solución a sus problemas.
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Ambiente de desarrollo
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Forma de programar, compilar y cargar un programa en arduino
Captura de programa utilizando una
estructura fácil de aplicar en la que
se declaran variables, se configuran
y se desarrolla el cuerpo del
programa
Una vez escrito el programa se compila y se espera resultados del
procedimiento para detectar errores de programación.
Realizada la compilación y no habiendo
errores, se recomienda presionar el
botón de reset de la tarjeta para
limpiar el buffer.
Aceptada la compilación se envía el programa a la tarjeta y
esta indicará que el programa fue cargado.
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Ejemplo de programación:
El “Hola Mundo” de los microcontroladores es el Blink Led, y procederemos a programar la arduino para realizar
tal acción.
Se desea que el led se mantenga encendido por 1 segundo y se apague durante el mismo periodo de tiempo.
Programa Diagrama y conexión en tarjeta:
La tarjeta arduino tiene conectado un LED con una resistencia en el pin 13, por lo que puede ser necesario no
conectar resistencia ni LED para este pin, en caso de que Ud. desee conectar un LED basta con que lo conecte
como se aprecia en la figura.
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Ejercicio #1 Timer de 1 minuto activando una carga de corriente alterna.
Material
Tarjeta arduino
Protoboard
Transistor BC548B
Relevador de 5 Vcd con contactos de potencia de 10ª
1 diodo rectifcador 1N400X o de switcheo 1N4148
Alambre calibre 22 de varios colores y pinzas de corte y de punta.
Armar el circuito de la figura: Carga de CA a
activar, puede
ser un foco
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Programa:
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Ejercicio #2
Diseño de un sistema de control de temperatura utilizando el LM35
Ejercicio #3
Uso de arduino para uso de teclado y LCD en lectura de varios sensores
Ejercicio #4
Diseño de un sistema de control de velocidad de un motor de cd utilizando sensores de efecto hall
Ejercicio #5
Diseño de un sistema de control de adquisición, comunicación y almacenamiento de información mediante I2C
Ejercicio #6
Diseño de un sistema de control maestro-esclavo utilizando interfase RS-232 a RS-485
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