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INTRODUCCIÓN A ARDUINO
Jo sé Pujo l
@jo _pujo l
SUMARIO
•  INTRODUCCIÓN A ARDUINO
•  CONCEPTOS BÁSICOS
•  PRACTICANDO
•  PRÁCTICAS
–  P1: SALIDAS DIGITALES
–  P2: ENTRADAS DIGITALES
–  P3: ENTRADAS ANALÓGICAS
–  P4: SALIDAS ANALÓGICAS
•  ¿ QUÉ ES?
•  OPEN SOURCE HARDWARE
•  QUÉ PODEMOS HACER
•  LA PLATAFORMA ARDUINO
INTRODUCCIÓN A ARDUINO
¿QUE ES?
"
Es una plataforma de hardware libre para la
creación de prototipos basados en software y
hardware flexibles y fáciles de usar
	
  
OPEN SOURCE HARDWARE
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OPEN SOURCE HARDWARE
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OPEN SOURCE HARDWARE
Consecuencias:
•  Multitud de escudos y versiones de placas
•  Comunidad de usuarios à información
•  Posibilidad de desarrollar nuestros propios
prototipos	
  	
  
•  Precios	
  
"
	
  
QUÉ PODEMOS HACER
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LA PLATAFORMA ARDUINO
Se apoya en cuatro pilares:
•  Hardware: la placa Arduino
•  IDE: entorno de desarrollo
•  Software
•  Soporte en red
"
	
  
•  HARDWARE
•  SOFTWARE
CONCEPTOS BÁSICOS
HARDWARE
•  Qué es un microcontrolador
•  Entradas y Salidas
•  Digital y Analógico
•  Arduino UNO: características
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Qué es un microcontrolador
Es un circuito integrado programable capaz de
realizar operaciones matemáticas a gran
velocidad
"
	
  
Entradas y Salidas
Entradas: proporcionan información al sistema
Salidas: realizan actuaciones
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•  Pulsadores	
  
•  Sensores	
  
	
  
•  Motores	
  
•  LEDs	
  
•  Zumbador	
  
	
  
Digital y Analógico
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Arduino Uno
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Arduino Uno
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IDE: ENTORNO DE PROGRAMACIÓN
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PRACTICANDO
•  PROTOBOARD
•  CABLES
•  RESISTENCIAS
•  POLÍMETRO
	
  
PROTOBOARD
	
  
CABLES
	
  
Rojo=5v	
  
Colores	
  pines	
  
Negro=0v	
  
RESISTENCIAS
	
  Son elementos que limitan el paso de la corriente
Código de
colores
RESISTENCIAS
	
  
220	
  Ω	
  
1	
  KΩ	
  
Resistencias típicas
10	
  KΩ	
  
POLÍMETRO
	
  Medir tensión:
POLÍMETRO
	
  Medir continuidad:
POLÍMETRO
	
  Medir intensidad:
PRACTICAS
P1: SALIDAS DIGITALES
P2: ENTRADAS DIGITALES
P3: ENTRADAS ANALÓGICAS
P4: SALIDAS ANALÓGICAS
	
  
P1: SALIDAS DIGITALES
•  FINALIDAD
•  HARDWARE
•  PROGRAMACIÓN
	
  
FINALIDAD
- Hacer que un LED parpadee cambiando la
frecuencia
- Comprobar cual es el límite de la
percepción humana
+ Montar el circuito con protoboard
+ Probar a hacer que parpadee un número
limitado de veces
	
  
HARDWARE: LED
El LED es un Diodo Emisor de Luz
•  Tiene polaridad
•  Necesita resistencia de protección
•  Imax=20mA
•  VLED=2v
A	
   K	
  
HARDWARE: HOLA MUNDO
A	
  K	
  
HARDWARE: LED
HARDWARE: CÁLCULO RESISTENCIA
Cálculo de la resistencia de protección del LED
Datos:
•  V=5v
•  Imax=20mA
•  VLED=2v
V	
  
R	
  
SOFTWARE: HOLA MUNDO
SOFTWARE: SALIDAS DIGITALES/ TIEMPO
- pinMode(pin, INPUT/OUTPUT);	
Configura el pin como entrada o salida digital
pin: el pin digital que queremos configurar
OUTPUT: establece el pin digital de salida	
- digitalWrite(pin, ESTADO);	
Escribe 5 o 0v en la salida
pin: pin digital de salida
ESTADO: HIGH=5v o LOW=0v
- delay(ms);	
Tiempo de espera en ms
P2: ENTRADAS DIGITALES
•  FINALIDAD
•  HARDWARE
•  PROGRAMACIÓN
	
  
FINALIDAD
- Controlar con un pulsador el encendido de
un LED
- Añadir función memoria de modo que al
pulsar se encienda y al volver a pulsar se
apague
+ Ver: Ejemplosà Digital à Debounce
	
  
HARDWARE: PULSADOR
•  Tiene 4 patas conectadas 2 a 2
•  Podemos usar el polímetro en modo
continuidad para deducir su funcionamiento
•  Configuración ''pull down'' lógica positiva
HARDWARE: PULSADOR
SOFTWARE: ENTRADA DIGITAL/ IF-ELSE
- digitalRead(pin);	
pin: pin digital de entrada. Declararlo en el set up
•  V<3,5V à Lee un 0
•  SI V>3,5V à Lee un 1
	
- if(condicion){	
	 	// Caso A	
	}	
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	}
SOFTWARE: PULSADOR-LED
SOFTWARE: PULSADOR-LED
Pulsador LED con estado de memoria	
  
P3: ENTRADAS ANALÓGICAS
•  FINALIDAD
•  HARDWARE
•  PROGRAMACIÓN
	
  
FINALIDAD
Realizar un interruptor crepuscular
- Muestear el valor del sensor de luz por el
puerto serie
- Controlar el encendido de un LED
mediante la luz ambiental
+ Encontrar otra aplicación a la LDR
	
  
HARDWARE: LDR
Es una Resistencia Dependiente de la Luz
RNOCHE=	
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RDIA=	
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HARDWARE: LDR
HARDWARE: DIVISOR DE TENSIÓN
Montaje para sensores resistivos
VOUT=5*R/(LDR+R)	
  
	
  
Día	
  à	
  RLDR=100Ω	
  à	
  VOUT≈5v	
  
	
  
Nocheà	
  RLDR=1MΩ	
  à	
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SOFTWARE: ENTRADA ANALÓGICA
- analogRead(pin);	
pin: pines Analógicos entrada A0-A6
valor: entre 0-1023 (0-5v)
SOFTWARE: COMUNICACIÓN SERIE
	
•  Utiliza los pines Rx D0 y Tx D1 para comunicarse
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SOFTWARE: EJ. COMUNICACIÓN SERIE
SOFTWARE: FUNCIÓN SERIAL
	- Serial.begin (velocidad);	
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SOFTWARE: MONITORIZACIÓN DE VARIABLES
P4: SALIDAS ANALÓGICAS
•  FINALIDAD
•  HARDWARE
•  PROGRAMACIÓN
	
  
FINALIDAD
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- Controlar el encendido de un LED con un
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HARDWARE: LED RGB
Son tres Diodos LEDs en un encapsulado
En este caso con cátodo común
HARDWARE: LED RGB
HARDWARE: potenciómetro
Es una resistencia variable
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5v	
  
VANALOG	
  
0v	
  
HARDWARE: POTENCIÓMETRO
SOFTWARE: SALIDA ANALÓGICA pwm
PWM: Modulación por Anchura de Pulso	
- analogWrite(pin, valorPWM);	
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- for(inicio; paro; incremento){	
	 	// Ordenes a repetir	
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SOFTWARE: CONTROL SALIDA ANALÓGICA
SOFTWARE: MAP
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- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);	
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0-1023 a una salida analógica 0-255	
	
sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);
SOFTWARE: ENTRADA- SALIDA ANALÓGICA
 
	
  
	
  
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