Este documento describe un circuito y programa de Arduino Uno para controlar la velocidad de un motor DC mediante un potenciómetro. El objetivo es permitir que el usuario regule directamente la velocidad del motor girando el potenciómetro. El circuito conecta el potenciómetro a una entrada analógica de Arduino, y el programa mapea los valores de lectura analógica a porcentajes de velocidad del motor controlados por PWM. El documento explica el desarrollo del circuito y programa, y concluye que el circuito funcionó para controlar la veloc

1. 12-4-2014
Circuito y
programa en
ARDUINO UNO
con la finalidad de
controlar por
PWM a un motor
de DC mediante
un
POT.Practica 11
Integrantes
Estrada Rivera Maria Elena 10091215
Pilo Torres Jorge Luis 11090886
Mariana Nava Barrera 12090140
Paredes Santana Oscas 10091337

2. Contenido
Objetivo............................................................................................................................................... 2
Desarrollo............................................................................................................................................ 3
Conclusión y Comentarios................................................................................................................... 7

3. Objetivo
La importancia del Control de velocidad de Motor DC por potenciómetro radica en
que el usuario podrá regular directamente la velocidad del motor DC, ajustándolo
así a sus necesidades.
En esta experiencia se utilizó potenciómetro, debido a que es un circuito con baja
corriente, y no un reóstato ya que este disipa más potencia y es utilizado para
circuitos de mayor corriente.
Los extremos del potenciómetro se conectan al +5V y a GND. El punto central, se
conecta a una entrada analógica, en este caso (A0).
Como recordamos los pines analógicos en Arduino son manejados por un
convertidor analógico/digital de 10 bits, por lo que entregan a su salida, valores
entre 0 y 1023. De esta manera la tensión que entrega el potenciómetro a la
entrada analógica, en la función analogRead, variará entre 0 (cuando esté a 0V) y
1023 (cuando esté a 5V).

4. Desarrollo
Para tener un concepto más claro veamos el comportamiento del siguiente gráfico:
Valores de Lectura Análoga (analogRead(A0))
Velocidad del Motor
DC
0 0.0%
54 5.3%
93 9.1%
142 13.9%
201 19.6%
315 30.8%
393 38.4%
474 46.3%
574 56.1%
640 62.6%
733 71.7%
854 83.5%
967 94.5%

5. 1023 100.0%

8. Conclusión y Comentarios
Seguimos trabajando con arduino en la práctica anterior el programa de arduino
nos iba generando los valores los cuales eran mandados al motor para que este
disminuyera o aumentara su velocidad, ahora nosotros con un POT controlamos
los valores y la velocidad del motor que observamos los cambios que genera el
POT en el monitor serial donde se observa el aumento o disminución de la lectura
y esto es transmitida al motor.El circuito fui fácil de cablear nos dimos cuenta que
el diodo no cambiaba nada en el funcionamiento del circuito.