El sentido del tacto permite percibir sensaciones térmicas, mecánicas como el tacto y la presión, y dolorosas a través de la piel, el órgano más extenso del cuerpo. La piel está compuesta de la epidermis, la capa córnea y la capa de Malpighi, mientras que la dermis contiene glándulas, fibras, vasos sanguíneos y nervios.