Este documento describe los objetivos y ejercicios de una sesión de gimnasia obstétrica. Los objetivos son capacitar a la gestante teórica, física y psicológicamente, desarrollar sesiones de gimnasia y relajación, y sensibilizar a la importancia de la preparación prenatal. Incluye ejercicios para ablandar el perine y controlar la pelvis. Concluye que la preparación psicofísica y la gimnasia obstétrica permiten la participación activa de la gestante durante el parto.