El documento describe la evolución de la bicicleta desde sus orígenes. El barón alemán Karl Drais inventó el primer vehículo de dos ruedas impulsado por los pies en 1817. En 1839, el escocés Kirkpatrick Macmillan construyó la primera bicicleta con pedales. Más tarde, los hermanos Michaux añadieron pedales a la rueda delantera de un vehículo draisiano, creando el primer velocípedo. A finales del siglo XIX, se introdujeron mejoras como neumáticos de goma y fren