La instrucción FOR se usa para repetir un conjunto de instrucciones un número determinado de veces. Inicializa una variable de control, evalúa una condición y realiza una operación sobre la variable en cada iteración. Consta de una inicialización, una condición y una operación. Se repite mientras se cumpla la condición, inicializando la variable, evaluando la condición y realizando la operación en cada bucle. Puede anidar bucles FOR y contiene elementos como el contador, tipo de datos, valor inicial, paso y bloque de instrucciones.