Procesar e interpretar señales biológicas para hacer predicción de movimiento por M. en C. Edith Granados.

1. ó
ñ
ó
ó
1

2. 2
• ó
• ñ ñ
•
• ó

3. á
á
Shirley M. M. (1931)
3

4. 4
Ó
ú

5. 5
Ó
ú

6. 6
CALIDAD
DE VIDA

7. 7
ó

8. 8

9. 9
ó

10. 10
ó
ú

11. 11
La
manipulación
de los
exoesqueletos

12. 12
ó
ñ

13. 13
• ó
• ñ ñ
•
• ó

14. 14
é ñ
ñ
ó í
á ó

15. 15
é ñ
ñ
ó í
á ó
Voz Temperatura Imagen

16. 16
é ñ
ñ
Ritmo cardiaco
Electroencefalograma
Electromiografía

17. 17
é ú
í
ó

18. 18
í
ó ó
[14]
[15]

19. 19
í
ñ
Señal de
electromiografía
Ventanas de tiempo

20. 20
í
fpb
{𝑠𝑡−𝑇, … , 𝑠𝑡−1, 𝑠𝑡} {𝑓𝑡−𝑇, … , 𝑓𝑡−1, 𝑓𝑡}
𝑡 − 𝑇 𝑡
fpb fpa fpa
Pasa bajas Pasa altas
Filtro pasa banda

21. 21
í
Invertir
secuencia
Invertir
secuencia
Compensación de fase Filtro pasa
banda

22. 22
í

23. 23
é
23
Análisis de andado
Presión GiroscopioAceleración
Sensores de postura
Ángulo

24. 24
• ó
• ñ ñ
•
• ó

25. 25
Initial
contact
Loading
response
Mid
stance
Terminal
stance
Pre-
swing
Initial
swing
Mid
swing
Terminal
swing

26. 26
Ó
Predicción de la
cinemática de las
extremidades
inferiores
Seguimiento de
cinemática de las
extremidades
inferiores
Actualización
y medición de
indicadores
Ángulos
objetivo
Ángulos
actuales
Caracterización de
indicadores de
intención
Caracterización
de indicadores
de estado
Indicadores de
intenciones
Indicadores de
estado
Posición de las
extremidades
interiores

27. 27
Ó
Predicción de la
cinemática de las
extremidades
inferiores
Actualización
y medición de
indicadores
Ángulos
objetivo
Ángulos
actuales
ÁnguloVel.angularAceleraciónPresión
Activación
muscular
Caracterización de
indicadores de
intención
Caracterización
de indicadores
de estado
Seguimiento de
cinemática de las
extremidades
inferiores

28. 28
Ó
Predicción de la
cinemática de las
extremidades
inferiores
Actualización
y medición de
indicadores
Ángulos
objetivo
Ángulos
actuales
ÁnguloVel.angularAceleraciónPresión
Activación
neuronal
Caracterización de
indicadores de
intención
Caracterización
de indicadores
de estado
Seguimiento de
cinemática de las
extremidades
inferiores
Predicción de la
cinemática de las
extremidades
inferiores

29. 29
Ó Á
Estado
inicial
Estado
anterior
Predicción de nuevos estados
Ganancia de modelos y cálculo
de nuevo estado
Cálculo de
incertidumbre en los
modelos
Lectura de
estado
Fase del
andado

30. 30
Ó
Predicción de la
cinemática de las
extremidades
inferiores
Actualización
y medición de
indicadores
Ángulos
objetivo
Ángulos
actuales
ÁnguloVel.angularAceleraciónPresión
Activación
muscular
Caracterización de
indicadores de
intención
Caracterización
de indicadores
de estado
Seguimiento de
cinemática de las
extremidades
inferiores
ÁnguloVel.angularAceleración

31. 31
• ó
• ñ ñ
•
• ó

32. 32
Ó
Estimación
Modelo
YModelo
X
Modelo
Z
ó

33. 33
Ó
á

34. 34
Ó