El documento describe dos proyectos de robots para diferentes niveles educativos. El primero es una batidora de velocidades que utiliza sensores de contacto y sonido para controlar su funcionamiento, mientras que el segundo es una paleta inteligente para hornear pan que opera mediante sensores de color y temperatura. Ambos proyectos emplean mecanismos de engranaje para realizar movimientos precisos en respuesta a condiciones específicas.

2.  Nivel: Segundo Grado
 Tema: “¿Qué hace el robot en una comunidad y cómo lo utiliza
el hombre?”
 Nombre del Robot: Batidora de Velocidades.
 Descripción General del Funcionamiento: El robot tendrá 4
velocidades que se activaran cuando presionamos el sensor de
contacto de forma de chocado, el robot detiene su motor cuando
emitimos un sonido fuerte.

3.  Sensor de Contacto: El motor cuenta con 4 velocidades las
mismas van ascendiendo su velocidad cuando se toca el sensor
de contacto. En la velocidad uno el motor realiza un giro hacia
adelante espera 3 segundos para realizar un giro hacia atrás con
poca potencia, en la velocidad dos y tres el motor dará un giro
más fuerte aumentado la potencia hacia adelante esto sucede
cuando presionamos el sensor de contacto y finalmente la
velocidad Cuatro se dará un giro al máximo de potencia del
motor hacia delante espera 3 segundo para cambiar la dirección
hacia atrás, esto dentro de un bucle para que el motor se mueva
de acuerdo a la velocidad que deseamos.

4.  Sensor de Sonido: El sensor de sonido se va a encontrar dentro
de un bucle que tiene como función detener el motor cuando
emitamos un sonido fuerte sin importar la velocidad o la
potencia en la que este trabajando. Se realizo una programación
en paralelo para dividir las funciones de los dos sensores que
estamos trabajando en este nivel y detener un mayor orden.
A continuación Observamos la programación del proyecto

6. El mecanismos que utilizamos en este nivel se llama Rueda
dentada de doble perfil El sistema de engranaje se emplea para
transmitir un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares que
se cruzan. El movimiento de entrada es giratorio y el de salida es
Circular.

7.  Nivel: Quinto Grado
 Tema: “Generando un proceso industrial”
 Nombre del Robot: Paleta inteligente para hornear pan
 Descripción General del Funcionamiento: El robot tendrá una
paleta la cual se desplaza hacia adelante con el objetivo de
ingresar el pan a un horno y luego cuando tengamos una
temperatura superior a los 50 grados Celsius la paleta se mueve
hacia atrás.

8.  Sensor de color: El robot funciona cuando el sensor de color
identifique la bandeja de color blanco, se va esperar 2 segundo
para darnos tiempo de darle la ubicación correcta a la bandeja,
luego activara el motor hacia delante para darle movimiento a la
paleta de 2,1 rotaciones, si ponemos otro color de bandeja x
ejemplo rojo el motor no se activará y por ende la paleta no
tendrá ningún tipo de movimiento.

9.  Sensor de Temperatura: Este sensor la función que va a tener es
de darle un movimiento hacia atrás de 2,1 rotaciones al motor
pero cuando la temperatura es mayor que 50 grados Celsius, si
tenemos una temperatura menor a la indicada anteriormente la
paleta no va a tener ningún tipo de movimiento
A continuación muestro la programación que se realizo

11. El mecanismos que utilizamos en este nivel se llama cremallera
rueda dentada, El sistema de engranaje se emplea para convertir un
movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. El movimiento
de entrada es Giratorio y el de salida es lineal