El documento describe la creación de un robot que apoya la inclusión de personas con discapacidad, el cual usa sensores de tacto para iniciar y detener su funcionamiento, repitiendo el ciclo de caminar indefinidamente a través de un bucle de programación. El robot convierte el movimiento giratorio en oscilante mediante un mecanismo de excéntrica y biela, y su programación se basa en la estructura de paralelismo.

1. Creando un Robot
que apoye
la inclusión

2. Creada para personas
Discapacitadas, funciona
con el sensor de tacto
para que arranque y
sensor de tacto para
frenar

3. Se utiliza el sensor de contacto para iniciar la
programación y para detenerla
El sensor espera ser presionado para ejecutar
en el motor la acción de caminar
La programación se encierra en un bucle
infinito para que la acción se repita

4. Mecanismo: Excéntrica
Biela
El Movimiento de entrada
es giratorio y salida
oscilante
Estructuras de
programación: paralelismo
(al mismo tiempo)
Piezas: engranajes, nxt,
sensor contacto, ejes,
bucles, motor, vigas, etc