El documento presenta dos proyectos de robótica educativa. El primer proyecto describe una mascota robótica en forma de pez para estudiantes de primer grado que cambia su movimiento en respuesta a sensores táctiles y de sonido. El segundo proyecto es un robot explorador para sexto grado que captura datos de color y distancia y determina acciones como detenerse o emitir sonidos. Ambos proyectos utilizan mecanismos como excéntricas y bielas para lograr movimientos y engranajes para la transmisión de movimiento

1. CURSO VIRTUAL DE ROBÓTICA
Proyecto Final Primer y Sexto Grado
Elaborador por: Laura Bonilla Cascante

2. PROYECTO 1
Tema: Mascotas Robóticas
Nivel: Primer grado.
Nombre del robot: Payaso
Descripción general: El proyecto se trata de la simulación de un pez que cambia la
velocidad de movimiento de sus aletas y cola al recibir señales de los sensores de
tacto y sonido.
Funcionamiento: Al presionar el sensor de tacto se mueven las aletas y colas del pez
a una velocidad media, al escuchar un sonido en el ambiente el pez se asusta por lo
que mueve sus aletas y cola más rápido, al presionar el sensor de contacto
nuevamente el pez mueve despacio sus aletas y colas (el pez esta más tranquilo),
posteriormente se detiene.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
Se utilizó una estructura lineal, ya que en primer grado se propone este tipo de estructura.
El programa se activa al presionar el sensor de tacto, luego se activan lo motores A (alas) y B (cola)
alternando entre ellos:
El motor A avanza hacia adelante y atrás 1 rotación en potencia 50, luego el motor B se mueve hacia
adelante y atrás en una rotación de 450 grados a una potencia de 75, esto lo hace 2 veces, se repite
la acción del motor A y nuevamente el motor B.
Seguidamente se activa el sensor de sonido, al detectar un sonido > 50 decibeles en el ambiente, los
motores aceleran su potencia a 80, el motor A a 2 rotaciones, el motor B a 450 grados, alternando
entre ellos para lograr movimientos visuales del pez asustado:
motor A adelante, motor B adelante y atrás 2 veces, motor A y motor B hacia adelante 1 vez
Se activa el sensor de tacto nuevamente y baja la potencia de los motores a 40, el motor A a 1
rotación, el motor B a 450 grados alternando entre ellos para representar que el pez esta tranquilo:
motor A hacia adelante, motor B hacia adelante y atrás 2 veces, motor A y B hacia adelante 1 vez.

5. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DE ROBOT
Mecanismo utilizado
Excéntrica biela palanca cola y alas:
Cola: Con la ayuda del mecanismo excéntrica biela palanca, se
transforma el movimiento circular de entrada en oscilante alterno.
Alas: Se utiliza para simular un sistema de alas.
El operador biela acciona dos palancas conectadas a la misma cabeza con la ayuda de
una clavija doble sin fricción
Componentes cola: eje excéntrico, biela, fulcro, palanca, polea correa.
Componentes Alas: se compone de pie, biela, cabeza y cuerpo.
Movimiento de entrada: giratorio.
Movimiento de salida: oscilante y alterno.

6. PROYECTO 2
Tema: Robot para la exploración espacial marítima o terrestre.
Nivel: Sexto grado
Nombre del robot: Génesis I
Descripción general: Un robot explorador que captura datos de distancia y color.
Estos datos determinaran acciones a realizar.
Funcionamiento:
Es un robot que avanza explorando nuevos entornos, al detectar materiales
nuevos envía señales de sonido, hace pausa en su camino o activa un radar para
detectar objetos que representen un peligro.

7. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
En bucles se programó lo siguiente:
-El motor avanza indefinidamente (motor B avanza hacia adelante a potencia 65, por tiempo
ilimitado).
-El sensor de color se programó para que detecte colores, por medio de la opción sin vista
plana se programaron las acciones para cada color:
Si el color es azul (2) el motor se detiene por un tiempo y luego continua (motor B detenido,
espera 3 segundos, motor b avanza hacia adelante a potencia 65 ilimitada),
Si es rojo (5) el programa mueve el sistema tornamesa(mueve motor C a potencia 50 , 300
grados hacia adelante, espera 1 segundo, mueve el motor C hacia atrás también a potencia 50
a 300 grados, otro espera) esto dentro de otro bucle por siempre,
si es verde (3) se escucha un sonido en el NXT (sonido )
-Por medio de una bifurcación si el sensor de distancia detecta un objeto a una distancia < a 30
cm se activa un sonido y se detiene todo el programa (sonido del nxt, espera, motor detenido,
stop.)

8. Color 5 rojo
Color 3 verde Color 2 azul

9. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DE ROBOT
Mecanismo utilizado
Desplazarse: Excéntrica biela1 y girar engranaje simple tornamesa.
 Excéntrica biela: Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en
uno lineal alternativo en el pie de la biela.
Partes: Cabeza de biela, biela, eje excéntrico, pie de biela.
Movimiento de entrada: giratorio.
Movimiento de salida: lineal interno.
 Engranaje simple tornamesa: Permite transmitir un
movimiento giratorio, modificando las características de
velocidad y sentido de giro.
Partes: eje conductor Interno.
Movimiento de entrada: giratorio
Movimiento de salida: giratorio.