El documento presenta las propuestas de mecanismos a estudiar en diferentes grados de una escuela. Propone estudiar mecanismos como engranajes, poleas, excéntricas y más. Las aplicaciones incluyen simular animales y construir máquinas para ayudar a la comunidad. También incluye reflexiones sobre los logros y desaciertos al construir los mecanismos propuestos.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Katherinne Rojas Araya

2. Propuesta de 1° Grado
• Mecanismos que se estudian: Polea- correa, engranaje de rueda dentada
dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil,
tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.
Aplicaciones en la vida real: semejar Mascotas: Perro, Gato, Conejo, Ratón,
Tortuga, Pez, Pájaro, combinando mecanismos
• Engranaje simple: reducir o aumentar ya sea fuerza o velocidad según la
relación de tamaño de los engranajes. De pequeño a grande= potencia y de
grande a pequeño= velocidad como abanicos, podadoras, bicicletas.
• Polea Correa: trasmitir fuerza por medio de una faja
• Excéntrica Biela y excéntrica biela Palanca: Se utiliza para máquinas de cose
• Tornamesa: se usa en los cabezales y escabadoras para girar o en bancos
giratorios.

3. Propuesta de 1° Grado
Nombre del mecanismo:
Engranaje Simple
Nombre del mecanismo
Polea Correa

4. Propuesta de 2° Grado
Mecanismos que se estudian: : Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda
dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes
(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca, cigüeñal palanca,
cremallera rueda dentada, diferencial, engranje simple perpendicular, sistema de palancas
Aplicaciones en la vida real: Se construyen máquinas para ayudar en la comunidad como:
Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros, podadora, recolector
de basura, escalera, carretillo, aguja de parqueo.
Tornillo sin fin: en cajas de dirección.
Cremallera rueda dentada: para portones eléctricos, en el brazo de la caja de dirección que
va acoplada a un tornillo sin fin
Sistema de bandas: se usa en la industria para trasporte de materiales o productos
Diferencial: para invertir fuerzas y cambiar el sentido de dirección como en los carros,
tractores, cuadraciclos.

5. Propuesta de 2° Grado
Nombre del mecanismo:Cigüeñal
Palanca
Nombre del mecanismo: DIRERENCIAL

6. Propuesta de 3° Grado
Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin
fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de
reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-
palanca, palanca-biela-palanca, Cremallera rueda Dentada, Cremallera
Rueda Dentada Palanca, Engranaje Compuesto, Sistema de Bandas,
Sistema de Palancas
Aplicaciones en la vida real: Robots que simulen Portador de silla de
ruedas, ventanas ajustables, plataformas ajustables para discapacitados,
mesas ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo robótico, grúa para
discapacitados físicos, máquinas para transmisión de movimiento, cálculo
de engranajes, velocidad y fuerza, transmisión de movimiento en un
Sistemas Mecánico integrados.

7. Propuesta de 3° Grado
Nombre del mecanismo: SISTEMA DE
PALANCAS
Nombre del mecanismo: CREMALLERA-
RUEDA DENTADA-PALANCA

8. Propuesta de 4° Grado
Mecanismos que se estudian: tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal,
tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor, Caja de Transmisión, Cigüeñal Biela y Palanca,
Engranaje Planetario, Engranaje Planetario y portasatélites, Leva Seguidor
Aplicaciones en la vida real:
Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y determinar la condición de ganar o
perder. Acciones de juego: seguir secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego,
recoger elementos lanzados por un mecanismo. Pescar, alimentar a los animales, gallinero:
recolectar los huevitos.
• Tren de Engranajes se encuentra en una caja de cambios
• Leva Seguidor: se encuentra en los árbol de levas de los motores sirve para cambiar el
sentido de movimiento atiempado para mover válvulas de admisión y escape.
• Cigüeñal palanca: para cambiar el movimiento de horizontal a vertical, se usa en cigüeñal de
un carro que cambia la fuerza por medio de la excéntrica al cigüeñal una biela y un pistón

9. Propuesta de 4° Grado
Nombre del mecanismo: Aleatoriedad
de Engranaje
Nombre del mecanismo: PRINCIPIO DE
TORNAMESA

10. Propuesta de 5° Grado
Mecanismos que se estudian: Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga
(banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes
compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -
tuerca(1), transmisión por correa (banda), Cremallera Rueda Dentada Palanca,
Excéntrica Biela Palanca, Palanca, Sistema de Bandas, Torno cuerda y polea fija
Aplicaciones en la vida real: Se utilizan para construir robots que ayuden en la
industria para que hagan tareas como: desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-
desplazar, Seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro
Bandas: para transporte de materiales o productos
Cremallera rueda dentada: para abrir o cerrar puertas automáticas.

11. Propuesta de 5° Grado
Nombre del mecanismo: PALANCA
Nombre del mecanismo: SISTEMA DE
BANDAS

12. Propuesta de 6° Grado
Mecanismos que se estudian: Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla,
polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de
poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o
rastreador), transmisión por correa (banda para desplazamiento de móvil). Desplazarse(Engranaje
simple perpendicular, excéntrica biela, sistema de palancas, tren de engranaje compuesto). Efector
(Engranaje simple y perpendicular, engranaje simple cremallera rueda dentada, palancas polea cuerda,
polipasto ) Girar: Engranaje simple y engranaje simple tornamesa Modelos de móviles con efector
Aplicaciones en la vida real:
Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador, Móviles con capacidad de
mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con
arrastre o bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o
marítimo, satélites.
Oruga: sirve para una mejor tracción en terrenos difíciles o con mucho lodo.
Engranajes para mecanismos de carritos que trasmiten fuerzan relacionadas.

13. Propuesta de 6° Grado
Nombre del mecanismo: Desplazarse:
EXCENTRICA BIELA 1
Nombre del mecanismo: ENGRANAJE
SIMPLE: GARRA

14. Reflexiones de mi proceso
Logros
Poder realizar los mecanismos
que me propuse hacer, a pesar
de que algunos eran confusos.
Aprender el nombre de la
mayoría de las piezas.
Aprender diferentes
mecanismos y para que se
podrían utilizar en la vida real
Aprender los mecanismos que
se deben hacer en cada nivel.
Desaciertos:
Para hacer los mecanismos me faltaban
muchas piezas y como uno trabaja se hace
difícil y coincidir con el docente de robótica
para ir a conseguirlas y me atrasé mucho
para terminar los mecanismos, las fotos no
son claras y algunas no son secuenciales y
al final en algunos viene otra foto diferente
del mecanismo terminado u otro video que
me confundieron mucho. No tener
suficiente tiempo para realizar y practicar
con todos los mecanismos.