El primer documento describe un proyecto de un perro robot que se mueve cuando se presiona un botón y se detiene cuando detecta un sonido fuerte, usando sensores de contacto y sonido. El segundo documento describe un proyecto de un auto explorador espacial que puede detectar diferentes colores usando un sensor de color, y realiza acciones como encender luces o moverse más rápido dependiendo del color, y también puede recoger muestras usando una garra y sensor ultrasónico.

1. Proyectos Finales:
“Perrito robótico”
“Carro Explorador Espacial con Garra”

2. 1° Grado
Tema:“Mascotas Robóticas”
Nombre: Mi Perrito Robótico
Función general que realiza:
El perrito se empieza a mover
oscilatoriamente cuando se presione el
botón de contacto como si estuviera feliz al
ver a su dueño, además hará un sonido y
se detendrá hasta que escuche un sonido
fuerte que va a detectar por medio del
sensor de sonido.

3. Foto del Cuerpo del Robot Foto del diseño

4. Descripción de la Programación
Sensores que utilizan:
Sensor de Contacto: al presionarse el botón en
modo chocado el perrito empezará a realizar
movimientos giratorios y oscilantes.
Sensor de Sonido: el sensor de sonido detectará un
sonido fuerte y enviará la orden al programa para
que se detenga, también sonará un sonido.
Acciones: La mascota mueve alguna de sus
extremidades en movimientos de salida circular
cuando se presiona el botón de contacto y
responde a un sonido fuerte deteniendo el motor y
haciendo un sonido.

5. Fotos de la Programación

6. Descripción del Cuerpo del Robot
Mecanismo:
Sistema de Excéntrica biela palanca / Doble : Se utiliza para simular un
caminante de arrastre y empuje. El sistema mecánico se duplica lateralmente
para dar estabilidad a la estructura utilizando solamente un actuador. Con la
ayuda del mecanismo excéntrica biela palanca, se transforma el movimiento
circular de entrada en oscilante alterno. La conversión mecánica también
puede hacerse a la inversa ; sin embargo los equipos técnicos de LEGO inician
sus movimientos de entrada a partir de un actuador o motor.
Partes:
Fulcro
Palanca
Biela
Eje excéntrico
Acciones: Se mueve al presionarse el botón de contacto hacia adelante y
hacia atrás y si detecta un sonido fuerte se detiene y lanza un sonido.
Efectos de Movimiento entrada-salida: Tiene un movimiento de entrada
giratorio y un movimiento de salida oscilante

7. 6° Grado
Tema:“Robots para la exploración espacial, marítima o terrestre”
Nombre: Carrito Explorador con garra
Función general que realiza:
Será un auto explorador que realiza un recorrido en exploraciones espaciales, que
camine y haga movimientos giratorios con el NXT incorporado, sensor ultrasónico,
sensor de toque y de color para que evalúe diferentes zonas y haga lo siguiente:
1. Si el robot está sobre una superficie roja debe encender las lámparas
2. Si el robot está sobre una superficie verde debe avanzar despacio y decir un
sonido y encender las lámparas de color verde por unos segundos
3. Si el robot está sobre una superficie negra debe acelerar su paso porque es
una zona de hundimiento peligrosa.
4. Si el robot está sobre una superficie azul debe detener los motores, abrir y
cerrar la garra para que se lleve una muestra del material u objeto (roca) que
se encuentra en esa zona a una caja de recolección de objetos donde debe
soltarla para que sea examinada en la NASA cuando regrese a la tierra.

8. Foto del Cuerpo del Robot Foto del diseño

9. Descripción de la Programación
Sensores que utilizan:
Sensor de Color: al detectar diferentes colores, hará diferentes acciones.
Sensor de Distancia (ultrasónico): Cuando detecte un objeto a 10 cm abrirá la garra
para soltar piedra que recogió en la caja de almacenamiento de muestras.
Estructuras de control: Bifurcaciones anidadas y ciclos
Acciones: el mecanismo de la garra se adaptó para que trabaje con otro mecanismo
de engranaje simple perpendicular (carrito), el cual avanza por un determinado lugar
con las lámparas en color azul y si detecta el color rojo, cambia las lámparas a color
rojo por unos segundos y luego las apaga, además los motores del carro se encienden
hacia adelante a 50% de potencia.
Si detecta color verde los motores disminuyen la potencia a 30%, sonará el sonido
champion y las lámparas se encenderán en color verde por unos segundos.
Si detecta color negro los motores del carro avanzarán hacia adelante a una potencia
de 90% .
Si detecta color azul debe detenerse, abrir y cerrar la garra, sino detecta el color azul
debe volver a encender motores y avanzar a 60% de potencia para que se lleve una
muestra del material que se encuentra en esa zona y si detecta por medio del sensor
ultrasónico un objeto, abre la garra para colocar el objeto en una caja de recolección
de objetos y todos los motores se apagan.

10. Fotos de la Programación

12. Descripción del Cuerpo del Robot
Se utilizan dos mecanismos:
1-Engranaje simple / perpendicular : “Carrito” Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes,
modificando las características de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden
ser paralelos o perpendiculares. En otras palabras el carro se puede avanzar y girar según la
programación.
2-Engranajes simple : “Garra” Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las
características de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o
perpendiculares. La garra se abrirá cuando el sensor ultrasónico detecte un objeto luego cerrará la garra
y colocará el objeto en un recipiente de almacenamiento .
Partes:
Acciones: Sensor de toque activará los motores del carrito para que se empiece a desplazar según la
programación dada, sensor de color detectará el color y hará una acción, sensor ultrasónico se detendrá
al acercarse a un objeto a cierta
Efectos de Movimiento entrada-salida: un movimiento de entrada giratorio y un movimiento de salida
oscilante
Carrito Garra
Engranaje conductor
Engranaje conducido perpendicular
Movimiento de entrada giratorio
Engranaje conducido perpendicular
Engranaje Conductor
Movimiento de entrada giratorio
Movimiento de salida giratorio Movimiento de salida giratorio