1. Agricultura de Precisión y
Máquinas Precisas
PUNTOS CLAVES PARA LOGRAR UN MAPA DE RENDIMIENTO
CON DATOS CONFIABLES.
El objetivo del monitor de rendimiento es medir y grabar datos a medida que se
cosecha el cultivo y para ello se necesitan una serie de sensores que van instalados
en la cosechadora y una consola que con la adición de un GPS nos permite obtener
los datos de rendimiento geoposicionados; lo que permite la realización del mapa de
rendimiento.
Un monitor de rendimiento determina el rendimiento mediante la medición del flujo de
masa de grano a través de la cosechadora, el contenido de humedad y la superficie
Los monitores de rendimiento de grano tienen sensores que miden el flujo de la fuerza
de grano impactan una placa en la parte superior del elevador de granos. El monitor
de rendimiento convierte las lecturas de la fuerza en las estimaciones de la masa de
grano que fluye por la cosechadora.
El área cubierta es el ancho encabezado especificado por el operador, multiplicado por
la distancia recorrida cada segundo. La distancia suele determinarse a partir de
información de la velocidad de las posiciones GPS, pero también puede ser
determinado por radar o velocidad de las ruedas.
Los mapas de rendimiento son una importante fuente de datos que nos permiten
cuantificar la variabilidad de nuestros lotes, el rendimiento a través de los años,
analizar ensayos de nuestros campos, y si la cosechadora envía datos en tiempo
real a una página web también nos permite observar el trabajo de la cosechadora
en el mismo momento de la cosecha, lo que permite evitar errores por mal
funcionamiento si el operario no lo supo identificar. El error promedio de una
cosechadora bien calibrada suele ser bastante bajo (cercano al 3%) lo que
garantiza datos muy confiables.
Para su mejor aprovechamiento, el mapa debe ser confiable de manera tal que
debemos tener en cuenta una serie de puntos claves en lo que respecta a
calibración y mantenimiento de los sensores.

2. Actualmente en el mercado existen muchas marcas comerciales y tanto los
procedimientos de calibración como de mantenimiento coinciden en mayor o menor
medida.
La calibración consiste en la comparación con parámetros de medición
externos para validar los sensores.
El proceso de calibración se inicia con una profunda comprensión de las instrucciones
del fabricante en el manual del propietario.
Siempre consulte el manual del operador para el monitor de rendimiento de las
instrucciones de calibración específicos.
Pasos a tener en cuenta:
El primer paso es identificar correctamente el campo donde se va a confeccionar el
mapa y cargar los datos necesarios: nombre del productor, campo, lote e identificar
correctamente el tipo de cultivo que se cosechará, ya que algunos parámetros
están preestablecidos y se activan automáticamente dependiendo del cultivo que se
trate.
Calibración por vibración: se hace cada vez que se repare o modifique la máquina
o una vez por campaña, sirve para que la vibración propia de la cosechadora no sea
interpretada como grano que impacta en la placa, básicamente es una tara de la
balanza.
Calibración del ancho del cabezal: junto con la distancia definen el área
cosechada, si este es incorrecto se puede subestimar en caso de que el ancho de la
plataforma programada sea mayor a la real o sobre estimar en caso de que sea
menor.
Calibración de distancia: esto es para el caso de que la distancia se calcule en
base a la cantidad de vuelta de rueda por circunferencia de la misma. Se debe
hacer cuando se cambia el rodado, cuando cambian las condiciones de piso o una
vez por campaña y consiste en transitar una distancia conocida, ej. 100m y
compararlo con el dato arrojado por el monitor. Los monitores más modernos
calculan la distancia por GPS y no es necesario realizar este paso.
Calibración del sensor de altura del cabezal: depende del cultivo que se está
cosechando y sirve para que corte el registro de datos en donde no sea necesario
grabar puntos, por ejemplo en la cabecera.
Calibración de humedad del grano: se compara el dato medido por el monitor con
el dato que arroja un medidor externo, como ser un humedímetro de mano, se
efectúa en cada cambio de cultivo y después se debe controlar periódicamente.
Esto es importante porque el monitor calcula el rendimiento seco corrigiendo con el
dato del sensor de humedad del equipo.
Calibración del peso del grano: para monitores con placas de impacto, se compara
el dato medido por el monitor con el dato arrojado por una tolva balanza. De
realizarse correctamente se debería obtener una diferencia menor al 5% y cosechar
toda la campaña con solo una calibración, pero es aconsejable controlar
periódicamente con la balanza y cada vez que se cambie de cultivo. En el caso de
los monitores volumétricos la calibración se realiza teniendo en cuenta el peso de
un volumen determinado (1 litro).

3. Una vez cumplido con los pasos de calibración la cosecha se debe realizar de
acuerdo a la capacidad de trilla de la cosechadora tratando de mantener el flujo de
granos (Tn/h) en forma constante, evitando la sub o sobrealimentación del sistema.
Vale la pena aclarar que cada cosechadora posee una capacidad de trilla y que por
más que se aumente la velocidad esa capacidad no aumentará si la máquina ya se
encuentra en su máxima capacidad de trabajo. Por ende una vez que la
cosechadora se encuentra trabajando en su máxima capacidad, si se aumenta la
velocidad seguramente aumentarán las pérdidas por cola de la cosechadora.
Con respecto al mantenimiento del equipo para que arroje datos confiables, el
mismo debe ser realizado de periódicamente. Además si se desea un buen servicio
técnico es importante tener una comunicación fluida con la empresa proveedora
recurriendo a ella con antelación a la cosecha para los ajustes necesarios y cuando
aparecen fallas en el trabajo, para lo cual se aconseja comprar a quien brinde un
buen servicio post venta.

4. Cosecha anticipada y problemas en el monitoreo.
En el mantenimiento rutinario del monitor es fundamental mantener la placa de
impacto y el sensor de humedad en óptimas condiciones, sin suciedad y sin
desgaste para su correcto funcionamiento. En esto, la humedad de la planta y de la
semilla y el estado del cultivo en general, son factores muy importantes para tener
en cuenta, ya que los granos que se obtienen en una cosecha húmeda, humedecen
el sistema haciendo propenso a que la suciedad se adhiera con mayor facilidad.
Por ello es importante aumentar la frecuencia de revisión de la placa de impacto y
del sensor de humedad, procedimiento clave para la obtención de un mapa de
rendimiento con datos confiables.
La cosecha de granos con algo de humedad está dada por varias causas como
pueden ser: síndrome de tallo verde (STV), retención foliar causado por ataques de
chinches, mancha ojo de rana y una realidad actual la cosecha anticipada con
algunos puntos más de humedad de lo normal (16 a 20%).
Autores:
Ing. Agr. Andrés Méndez
Técnico Juan Pablo Vélez
Técnico Diego Villarroel
Proyecto Maquinas y Agrocomponentes Precisos – INTA Manfredi