Quirón era un centauro hijo de Cronos y una ninfa que era conocido por su habilidad como maestro y médico. Enseñó a figuras como Aquiles, Heracles, Orfeo y Asclepio. Fue herido accidentalmente por Heracles con una flecha envenenada y, aunque no podía morir, sufría eternamente. Para liberarse del dolor, tomó el lugar de Prometeo en su castigo, muriendo y siendo colocado por Zeus en el cielo como la constelación de Sagitario.