Este documento presenta un examen de repaso para el segundo trimestre de robótica. Contiene 5 preguntas que evalúan conceptos clave como las partes del CortexPic de Vex, las diferencias entre tipos de motores, el funcionamiento de sensores y la programación de un robot para moverse en forma de cuadrado. También incluye un problema de diseño de un robot para recolectar desperdicios o absorber agua, con instrucciones para diseñar un prototipo y describir su funcionamiento y uso de sensores.

1. "Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria"
REPASO PARA EL EXAMEN DEL IIITRIMESTRE ROBÓTICA
NOTA
APELLIDOS Y NOMBRES: ______________________________________
GRADO Y SECCIÓN: ____________ FECHA: ___ / ____ /____
1. Describa las 5 partes principales del CortexPic de Vex indicando la cantidad de
entradas (2 puntos)
a)
b)
c)
d)
e)
2. Mencione diferencias y similitudes entre un Servo Motor ,un Motor DC y
motor reductor (2 puntos)
3. Describa el funcionamiento de un Sensor de Tacto, sonido y de luz(2 puntos)
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2. "Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria"
4. Completar la programación mostrada en la imagen para que el robot se mueva
formando un cuadrado de 50cm de lado utilizando giro sobre su eje, teóricamente,
sabiendo que el robot avanza 25cm en 1 segundo y gira 17° en 1 segundo a una potencia
de 127 en ambos casos. Además el robot se mueve hacia adelante cuando ambos
motores están a 127 y hacia atrás a -127. (5 puntos)
5. (9 puntos) Sabemos que la robótica ayuda a solucionar diversos problemas y hacer la
vida del hombre más fácil. En ese sentido se plantean los siguientes problemas:
- Se necesita recolectar papeles, polvo y pequeños desperdicios desperdigados en el
suelo de un ambiente de forma cuadrada.
- Luego de una gran lluvia se necesita un robot que absorba el agua colocándolo en
un depósito sobre él y luego que lo vacíe en otro lugar.
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3. "Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria"
Escoger uno de los problemas planteados anteriormente y,:
a) Diseñar un prototipo de robot, basándose en los ejemplos diseñados en clase, que
pueda solucionar el problema. El gráfico debe indicar claramente los motores,
sensores utilizados.
b) Graficar y describir cada uno de los pasos en el proceso de solución del problema.
c) Describir como intervienen los sensores utilizados dentro del mecanismo del
robot para la solución del problema
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