CICLO FORMATIVO:
ROBÓTICA PARA EDUCACIÓN
PRIMARIA COMUNITARIA VOCACIONAL
Sebastian
Quispe Balboa
Facilitador:
CURSO 1:
ROBOTICA APLICADA AL
APRENDIZAJE CIENTÍFICO
GUÍA
METODOLÓGICA
OBJETIVO HOLÍSTICO DE CICLO
Contribuimos al desarrollo de la ciencia y la tecnología, asumiendo
actitudes de responsabilidad, analizando y apropiándonos de los
elementos, metodologías y aplicaciones en robótica en Educación Primaria
Comunitaria Vocacional, fortaleciendo las capacidades creativas.
OBJETIVO DEL CURSO
Fortalecemos principios de respeto, responsabilidad y relacionamiento
armónico con la comunidad, a través de los saberes y conocimientos
básicos sobre robótica educativa y aprendizaje científico, mecánica robótica
y construcción de robots, aplicando proyectos que motiven la creatividad e
innovación para el desarrollo tecnológico de nuestro contexto.
Su característica principal es que están orientados a la
práctica y se desarrollan en tres momentos, el
presencial, el de aplicación en la práctica educativa
y de socialización e intercambio de experiencias.
Desarrollo de secciones presenciales
Ambiente de trabajo
Acuerdos para trabajo en las sesiones presenciales
Planillas de asistencia
Fechas de socialización
SEGUIMIENTO
Formatos de informe final (planilla de asistencia, registro
académico, socialización y centralizador de ficha de
valoración)
Ficha de valoración
Aplicación en la practica educativa
Para la aplicación se debe considerar la planificación
curricular con actividades de inicio, desarrollo y cierre
El participante tiene que aplicar con sus estudiantes
Socialización y evaluación
Tomar en cuenta las actividades de sugerencia y
producto final.
Definir la parte esencial del contenido que se tiene que
socializar
Tiempo de duración
Intercambio de experiencias
La evaluación del participante se realiza sobre la base del aprovechamiento
alcanzado en todas las actividades formativas previstas en el proceso de
Planificación del curso.
- Los cursos se califican sobre 100 puntos y la nota mínima de aprobación es de 60
puntos.
- La escala de valores, en función del aprovechamiento para todos los programas
formativos, es la siguiente.
EVALUACIÓN
CERTIFICACIÓN
A la culminación del proceso formativo, las y
los participantes recibirán un certificado de
aprobación de curso.
Certificación de cursos y ciclo emitida, será
valida para las compulsas y para la
actualización de RDA (certificado de ciclo)
Presentación de productos
-Los productos o informes finales, deben presentarse en
las oficinas de la UNEFCO, hasta después de 5 días
calendario de haber realizado la última sesión de trabajo
del curso correspondiente.
- Los productos deben ser presentados en los formatos
establecidos que facilita el centro departamental
(UNEFCO)
Tema 1:
Introducción a la
robótica
Actividad de inicio
Organizados en grupos de trabajo damos un vistazo al
video sobre una experiencia de la robótica en primaria,
que se encuentra en el siguiente enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=gOzpdMEhzWk
Posterior a ello reflexionamos y respondemos a las
siguientes preguntas:
¿Conoces alguna Unidad Educativas que tenga
experiencia en el trabajo de robótica?
¿Te gustaría ser una de las Unidades Educativas en ser
pionero en la aplicación de la robótica en la educación?
Introducción
Como Peter Singer dijo: “La historia no nos verá
amablemente si simplemente no atentemos el asunto de
sistemas robóticos autónomos armados porque suena
demasiado a ciencia ficción” (JoseanWebs, 2023).
La robótica y la automatización ya no solo se ve en
industrias grandes como es en fábricas de autos, fábricas
de accesorios de computación sino también en las labores
diarias como pelar una naranja o cosechar algún producto
agrícola, muchos de estos inventos o mejor dicho
automatizaciones ha surgido de la necesidad y del ingenio
Robots, ¿dónde?, ¿para qué? Son preguntas que
todos nos la hemos hecho quizá alguna vez, y
podemos responder de la siguiente manera: Los
robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir
tareas variadas: desde los brazos robóticos
utilizados en la industria automotriz hasta el
novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite
practicar cirugías de alta complejidad; podemos
decir que permite ser más eficientes al momento de
realizar una tarea, como por ejemplo en una
operación nos permitirá ser menos invasivo con el
paciente y ser más precisos.
Conceptos basicos
Robótica
“La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.
Robot
"...una máquina programable, de propósito general, que
posee ciertas características antropomórficas, es decir, con
características basadas en la figura humana...".
dispositivo capaz de moverse de modo flexible, análogo al
que poseen los organismos vivos, con o sin funciones
intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las
órdenes humanas.
Historia de la robótica
https://www.youtube.com/watch?v=BGOuv4gCk_Y
La robótica educativa
En educación podemos considerar a la robótica como un
medio de explotación de la creatividad, así como la fuente
de buscar soluciones a diferentes problemas y hacer
tareas más sencillas.
Las actividades de robótica educativa permiten que los
niños y jóvenes desarrollen, diseñen y fabriquen sistemas
electrónicos y robóticos desde cero. El primer paso es
conocer las nociones básicas sobre fundamentos y
componentes electrónicos. Después, se crean circuitos
complejos para terminar con una especialización.
¿Qué es la robótica para niños?
La robótica para niños es una disciplina educativa, cuyo
objetivo es ayudar a las niñas y niños a adquirir
habilidades y conocimientos mediante el diseño de robots.
Con un aprendizaje tanto activo como divertido, se logra
que el pequeño estudiante tenga su primer contacto con la
tecnología y la programación.
Empezar a enseñar un niño recociendo distintas formas de
automatizar ciertas tareas, hasta el grado de hacer volar
su imaginación y su curiosidad para empezar al explorar la
parte electrónica para ver el funcionamiento de ciertas
máquinas y al final analizar su comportamiento.
Utilidad de la robótica en
el proceso de enseñanza-
aprendizaje
Experiencias de robótica en Bolivia
“Stefany Veizaga, la genio boliviano que fabrica robots” (Fernandes
Rojas, 2022), titular del periódico los tiempos donde se le hace una
entrevista a la señorita de 15 años oriundo del departamento de
Chuquisaca pero quee estudia en Aiquile, Cochabamba en la
Unidad Educativa: “Simón Rodríguez”, misma que obtuvo el 4to
lugar en una competición de robótica a nivel internación
desarrollado en Ginebra, Suiza.
“Niñas campesinas bolivianas crean un brazo hidráulico con
material reciclable” esta es de las primeras noticias sobre la
automatización que ya es noticia vieja, hablamos del 2015 misma
que nos cuenta como niñas de 11 y 12 años desarrollaron un brazo
robótico con jeringas, demostrando que la creatividad no tiene
fronteras y mucho menos el no contar con materiales sofisticados
ya que ellas lo hicieron con material reciclable.
https://www.youtube.com/@ingenieriayroboticaentreBros
Robótica Aplicada al Aprendizaje Científico
Existes tres leyes básicas de la robótica esto fue propuso por Isaac
Asimov que se aplica en teoría a la casi todos los robots a pesar de
que es más ciencia ficción que otra cosa entre estas están:
Primera Ley
Un robot no hará daño a un ser humano, ni por inacción permitirá
que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley
Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley.
Tercera Ley
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que
esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda
ley
Pero adicionalmente se propuso una ley cero que dice: Un robot no
puede dañar a la humanidad o, por inacción, permitir que la
humanidad sufra daños.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También
se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de
materiales o moldeado en plástico.
En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
En la agricultura se usan para espiar ovejas, otros que realiza los cortes de los
cerdos.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones
de robots, hoy en la actualidad tenemos al robots Curiosity, entre otros que en
estos momentos se encuentran en algún rincón de nuestra galaxia.
En la educación se utilizan para enseñar y poner en contacto a los estudiantes
con las nuevas tecnologías.
Actividad de reflexión
Una vez leído el documento del tema 1 conociendo
algunos conceptos y la importancia de la robótica en la
educación respondemos:
1. ¿Cómo aporta la enseñanza de la robótica a la
práctica docente?
2. ¿De qué manera la robótica beneficia en la formación
integral de las y los estudiantes?
Actividades de concreción
Realiza un mapa mental de un mundo ideal de la
interacción entre robots y humanos
Tema 2:
Robótica Móvil y
Tipos de Robots
Actividad de inicio
Organizados en grupos de trabajo damos un vistazo al
juego los conceptos básicos de robótica, que se encuentra
en el siguiente enlace:
https://es.educaplay.com/recursos-educativos/1973333-
conceptos_basicos_robotica.html
una vez desarrollado la actividad reflexionamos de manera
individual y respondemos las siguientes preguntas:
¿Cuantas Preguntas no supe responder?
¿Qué tengo que hacer para mejorar mis conocimientos?
¿Con que tipo de robot me gustaría trabajar?
La robótica se utiliza en una amplia variedad de
aplicaciones, desde la fabricación automática hasta la
exploración espacial, pasando por el cuidado de la salud.
La robótica combina la electrónica1, la mecánica y la
informática2 para diseñar robots capaces de percibir su
entorno y realizar acciones para cumplir con una misión
específica.Y los robots necesitan de la mecánica para
moverse y realizar tareas. La mecánica es esencial para el
diseño y la construcción de los componentes de un robot,
como brazos robóticos, piernas, ruedas, servomotores y
actuadores, que son los que permiten el movimiento y la
manipulación de objetos.
LA MECÁNICA
La mecánica es como un juego de construcción en el que
trabajamos con objetos para hacerlos mover y funcionar de
una manera específica.
Un ejemplo es un parque de
atracciones. Las atracciones
funcionan gracias a la
mecánica, ya que los
ingenieros utilizan sus
conocimientos de mecánica
para diseñar y construir
montañas rusas, carruseles y
otros juegos.
Elaboramos una polea
con cartón para
comprender mejor la
mecánica.
Materiales: cartón,
carpicola,palillo de
brocheta, silicona, tijera, 1
metro de hilo resistente.
La mecánica robótica es una rama de la mecánica que se
enfoca en el estudio de cómo funcionan los robots y cómo
se mueven.
Es la ciencia detrás de cómo los robots interactúan con su
entorno, cómo se aplican las fuerzas a ellos y cómo se
mueven y cambian sus movimientos.
En resumen, la mecánica robótica
es una parte importante de la
robótica y nos brinda una
comprensión profunda de cómo
funcionan los robots y cómo se
mueven. Esto nos permite
desarrollar robots más avanzados
y más eficientes para realizar una
amplia variedad de tareas en
diversos entornos.
LA MECÁNICA ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN
1. Mejora en la resolución de problemas
2. Fomento de la creatividad
3. Desarrollo de habilidades de colaboración
4. Mejora en las habilidades de comunicación
5. Preparación para el futuro
6. Fomento del aprendizaje interdisciplinario
Para hacer un poco de practica vamos a jugar con
nuestros niños las siguientes actividades están destinadas
a inducir a la lógica de la programación es decir algoritmos
manera de juego.
Actividad 1.
El objetivo de la actividad es desarrollar la lógica de la
programación es decir algoritmos de manera que sea
divertida para las niñas y niños y lo realicen jugando:
Materiales: los materiales los puedes descargar e imprimir
o simplemente buscar flechas en las 4 direcciones además
flechas en curva para los giros a los 4 lados.
Pasos a seguir:
Una teniendo varias flechas en todas las direcciones y
giros, se arma una pista donde los niños caminaran con
las hojas de una planta acuática así también se pone
obstáculo con las plantas carnívoras.
Teniendo la ruta se pide a dos niños una que será el que
indique cuantos pasos dar y como moverse con las
flechas y el segundo niño o niña que tendrá que seguir las
instrucciones.
Actividad 2.
El objetivo es realizar un robot humanoide, pero tomando
en cuenta ya la parte mecánica para el mismo te dejo en el
siguiente enlace el plano y los pasos a detalle para poder
trabarlo.
Materiales: lo que se necesita para esta actividad es cartón
básicamente juntamente a pegamento.
Pasos a seguir como mencione los pasos estarán a escala
LA ENERGÍA ELÁSTICA
La energía elástica es la energía almacenada en un
material cuando se deforma elásticamente debido a una
fuerza aplicada. Es una forma de energía potencial que se
convierte en energía cinética 3cuando el material se libera
de su deformación elástica y vuelve a su forma original. La
energía elástica es importante en una variedad de
aplicaciones, como en el diseño de muelles y
amortiguadores, en la ingeniería civil y en la mecánica de
robots.
Imagínate que tienes una cuerda
elástica. Si la estiras, se
almacena energía en ella.
Cuando sueltas la cuerda, la
energía se libera y la cuerda
vuelve a su forma original. Esta
energía que se almacena y
libera es la energía elástica.
Otro ejemplo podría ser una
pelota de goma. Cuando la
comprimimos y la soltamos, la
pelota rebota y se mueve debido
a la energía elástica almacenada
en ella.
Ahora pongamos en práctica y vamos a jugar con nuestros
niños, entendiendo como funciona la energía elástica, para
ello construiremos un autito con material que todos
tenemos:
Materiales: para esta actividad necesitamos:
• 4 tapitas de botellas
• 2 palitos de helado
• 2 mondadientes
• 1 liga
• 2 pilas que no sirvan
• Silicona
• 1 bombilla o sorbete de tomar agua
Para su desarrollo primero tenemos que poner los 2 palitos
de helado de tal forma que nos quede en triangulo
apoyado sobre una regla y los pegamos con la silicona, se
recomienda usar silicona caliente.
Para los de más pasos te lo explicamos con un video así
que escanea el código qr que tienes aquí mismo para no
perderte.
FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA
1. Matemáticas: la robótica se basa en la matemática para
modelar, analizar y controlar robots.
2. Física: la física es fundamental para entender cómo los
robots interactúan con su entorno y cómo pueden moverse
de manera eficiente.
3. Electrónica: los robots están compuestos por una amplia
variedad de componentes electrónicos, como sensores,
actuadores y controladores.
4. Ingeniería mecánica: la robótica requiere una sólida
comprensión de la ingeniería mecánica para diseñar y
construir robots robustos y eficientes.
5. Sistemas de control: los robots requieren sistemas de
control sofisticados para interactuar con su entorno y
realizar tareas de manera autónoma.
6. Inteligencia artificial: la inteligencia artificial es un
componente clave de la robótica, y permite a los robots
tomar decisiones autónomas y aprender de su entorno.
7. Programación: la programación es esencial para
controlar y hacer funcionar los robots de manera efectiva.
CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA
1. Según su forma física: los robots se pueden clasificar en
robots estacionarios, robots manipuladores, robots móviles
y robots humanoides.
2. Según su aplicación: los robots se pueden clasificar en
robots industriales, robots de servicios, robots de
investigación, robots de entretenimiento y robots médicos.
3. Según su grado de autonomía: los robots se pueden
clasificar en robots autónomos, robots semiautónomos y
robots teleoperados.
4. Según su grado de inteligencia artificial: los robots se
pueden clasificar en robots reactivos, robots limitados por
la programación, robots de inteligencia artificial y robots
autónomos cognitivos.
LA ROBÓTICA MÓVIL
La robótica móvil se refiere a la rama de la robótica que se
enfoca en el desarrollo de robots capaces de moverse de
manera autónoma en entornos variables. Estos robots
pueden tener diferentes formas y tamaños, desde robots
pequeños que se desplazan por el suelo hasta robots de
gran tamaño que pueden moverse por el aire o por el
agua.
Robots Móviles
Los robots móviles autónomos o AMR (Autonomous
Mobile Robots), que básicamente es en inglés, son
dispositivos capaces de realizar tareas y moverse por el
depósito sin la necesidad de que nadie los dirija.
Ventajas y desventajas
VENTAJAS DESVENTAJAS
es permanecer activos y sin
interrupción por más de 12 horas
continuas y sin supervisión
humana, incrementando así la
productividad.
Un hackeo robótico, por medio
de un virus ocasionaría un
equivocado funcionamiento del
robot y la interrupción del
proceso productivo.
En la actual época de
emergencia sanitaria los delivery
robots garantizan entregas
seguras evitando el contacto
directo con los clientes.
Dicho comportamiento robótico
erróneo comprometería la
seguridad del personal
involucrado en la operación.
VENTAJAS DESVENTAJAS
Los robots móviles autónomos se
articulan con todos los sistemas
involucrados en las operaciones
logísticas de la empresa.
educen los tiempos en los que se
realizan los procesos de slotting,
picking y packaging, producto de la
adecuada planificación de las rutas a
cubrir dentro del almacén.
Son dispositivos con alta flexibilidad y
capacidad de adaptación a cambios en
el entorno, sin afectar la producción.
Un deficiente diseño y
programación de los
algoritmos requeridos.
Una equivocada aplicación
del software también es
una desventaja de los
robots móviles.
Robots industriales
El robot industrial nace de la unión de una estructura
mecánica articulada y de un sistema electrónico de control
en el que se integra una computadora. El término robot
industrial generalmente nos trae a la mente la imagen de
fábricas automatizadas, donde obreros de acero (en vez
de carne y hueso) realizan incansablemente tareas que
para los humanos resultan demasiado difíciles.
Robots de servicio
Un robot de servicio profesional o robot de servicio para
uso profesional es un robot de servicio utilizado para
tareas comerciales, generalmente operado por un
operador entrenado. Los ejemplos incluyen robots de
limpieza para lugares públicos, robots de delivery en
oficinas u hospitales, robots bomberos, robots de
rehabilitación y robots de cirugía en los hospitales
Tipos de Robot de servicio
Restauración
Muchos bares y restaurantes están empezando a
automatizarse mediante el uso de robots, incluso
produciendo complejos cócteles.
Doméstico
La aspiradora Roomba es uno de los robots de servicio
más populares. Los robots domésticos realizan tareas del
hogar que los humanos ejecutan con regularidad, como
limpiar el suelo, cortar el césped y el mantenimiento de la
piscina.
Ciencia y Medicina
Los sistemas robóticos cumplen muchas funciones, como
tareas repetitivas realizadas en la investigación o en el
ámbito de la salud.
Inspección, mantenimiento y limpieza
Los robots de inspección cuentan con sensores de visión
avanzados, que normalmente se utilizan para la inspección
de infraestructura crítica y de alto valor. Se utilizan en
zonas de difícil acceso debido a limitaciones, temperatura
o razones de seguridad.
Construcción y Demolición
Los robots de construcción son utilizados actualmente en
la construcción de nuevos edificios y automatizan tareas
peligrosas y laboriosas para mantener a los trabajadores
fuera de peligro y permitirles centrarse en actividades más
productivas.
Agricultura
suelen ser robots móviles utilizados para automatizar
prácticas agrícolas tradicionalmente intensivas en mano de
obra, su objetivo es ayudar a abordar problemas sociales
específicos que rodean a poblaciones humanas en
crecimiento
Seguridad y defensa
Los robots de servicio pueden acceder a entornos
peligrosos y apoyar misiones para proporcionar la
asistencia necesaria
Robots nanobot
Tipos de nanorobots
Los biochips son los más sofisticados y eficaces
nanodispositivos electrónicos para aplicaciones
terapéuticas.
Los nubots, “robots de ácido nucléico”,
Los nanorobots basados en bacterias y virus, utilizan
bacterias principalmente
nanoasamblaje posicional, aplicaciones médicas
nanorobots denominados auto-replicantes son
esencialmente nanobots capaces de duplicarse
(autoreplicarse) a sí mismos a gran velocidad.
Actividad de reflexión
Una vez concluida el tema 2, reflexionamos sobre la
importancia de los tipos de robots en los diferentes
ámbitos.
¿Cómo influye la robótica en las empresas
automatizadas?
¿Crees que en la actualidad en nuestro país podemos
realizar robots para los distintos ámbitos de la vida diaria?
Actividades de concreción
Conociendo los distintos tipos de robots existentes, te
invitamos a dibujar un tipo de robot que te gustaría
construir, este robot solo es un prototipo, trata de realizar
planos para ser implementados.
Tema 3:
Construcción de
robots
Actividad de
inicio
Revisa la
siguiente
imagen y desde
tu percepción di
cual es robot y
cual no
Partes de un robot
Robots que son de tipo industrial o tienen aplicación en la
industria y sus partes son las que se asemejan a los de un
brazo humano. Robots que son de tipo humanoide o que
son móviles estos varían un poco entre si pero sus partes
son similares con algunas diferencias.
Veremos cerca de un robot industrial que compone varias
partes y son de las primeras que han sido usadas para
automatizar tareas:
Controlador
Si hacemos una analogía con el cuerpo humano, el
controlador vendría siendo el cerebro del robot, pues es
la parte que regula todas las funciones, movimientos,
cálculos y procesamientos de información, a través de un
microordenador.
Actuadores
los actuadores vendrían siendo los corazones de los
robots industriales, pues son los motores encargados de
dar la fuerza para los movimientos del dispositivo.
Manipulador
el cual es el componente mecánico principal pues es la
parte estructural en sí misma, compuesta por elementos
solidos o por eslabones unidos mediante articulaciones
que le permiten el movimiento.
Articulaciones
son las que dotan de movimiento a todas las demás partes
de un robot industrial, o, en otras palabras, de grado de
libertad al robot industrial.
Por lo tanto, estas tienen diferentes tipos de movimientos,
clasificados principalmente en:
• Lineales: Movimientos horizontales o verticales.
• Angulares: Movimientos diferentes por articulación.
Muñeca
Otro elemento de movilidad del manipulador es
precisamente la muñeca, pues esta tendrá también
diferentes movimientos o grados de libertad, entre los
cuales usted encontrará:
• Elevación
• Desviación
• Giro
Actuador final o gripper
También llamada pinza, esta es la parte final del
manipulador, misma que se conecta a la muñeca del
brazo del robot industrial para la consecución de la tarea
mecánica final.
Dispositivos de entrada y salida
Pasando a las partes del robot industrial que tienen una
naturaleza no mecánica, podemos comenzar con los
dispositivos de entrada y salida, los cuales comúnmente
pueden ser:
• Monitores • Teclados • Cajas de comandos
Estos le permitirán introducir y extraer datos, instrucciones
e información del controlador.
Sensores
Esta parte es esencial en otro de los objetivos de la
automatización: detectar las condiciones del ambiente de
forma automática, relacionándose con su entorno de
forma natural y constante.
Por lo tanto, los sensores dotarán al robot industrial de la
capacidad de dar respuestas ante cambios inesperados
en las condiciones de trabajo, como es el caso, de los
paros frente a obstáculos.
Lenguaje de programación
Por último, pero no menos importante, se encuentra el
lenguaje de programación, el cual, en pocas palabras, es
el programa o sistema mediante el cual el robot funcionará.
Es decir, el lenguaje de programación será el “mapa”
sobre el cual el robot actuará o se moverá, en tiempos y
condiciones predeterminadas.
Otro tipo de partes según su uso podemos mencionar
también:
Chasis: Es la parte del robot que debe soportar los demás
elementos. Motores: Son los que van a proporcionar
tracción a nuestro robot.Ruedas: hay que elegirlas bien,
puesto que de su diámetro y anchura depende la
velocidad, agarre, etc. Alimentación: las baterías son las
encargadas de dar la energía a los motores y a la
electrónica. Electrónica: dentro de este grupo podemos
distinguir el , que es el cerebro microcontrolador del
motor, los sensores, que son los que permiten detectar el
entorno. Programación: es la única parte del robot que no
se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es
decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo que
tiene que hacer.
Armando mi auto con fuerza elástica
Los materiales a usar son los siguientes: 2 Ligas 2 Cd
1Tijera 1 Cartulina color naranja 1 Pega Silicón (silicona)
1 Tapa de refresco 1 Rollo de papel higiénico 1 Tarjeta
bancaria Cautín
https://youtu.be/4zSTS0G
nNKM
Armando mi brazo robótico hidráulico
Los materiales a usar son los siguientes: Carton, de
cualquier caja. Palillos de madera, como la de los
pinchitos o brochetas. Pegamento. Unos palos de helado.
Pila gastada.Jeringas (7). Tubo de plástico. Agua
https://youtu.be/R82cqi4JLV8
Actividad de reflexión
Como una de las últimas actividades de reflexión
podemos, se pedimos que reflexione en lo siguiente:
1.- ¿Esta dispuesto a aplicar los conocimientos básicos
que obtuvo en el primero curso sobre robótica y
profundizarlo?
2.- ¿Con que materiales cuento para poder trabajar
robótica en mi contexto?
Actividades de concreción
Realiza un de los robots vistos en el curso desde el más
básico hasta el avanzado
ORIENTACIONES PARA EL PRODUCTO FINAL
Es la presentación de la experiencia innovadora donde el
participante debe mostrar como le aporto el desarrollo del
curso a su practica pedagógica y como aporto a la mejora del
aprendizaje del estudiante :
1. Sistematiza el desarrollo de las actividades de concreción
en la práctica áulica con los estudiantes
2. Presenta las evidencias de la concreción en la práctica
pedagógica
3. Socializa la experiencia innovadora a partir de las
actividades de concreción.
4. Realizar un robot como maestro fuera de los que se vio en
el curso
Nota.- Se sugiere usar la ficha técnica para la sistematización
Robotica Unefco Curso 1.pdf
Robotica Unefco Curso 1.pdf
Robotica Unefco Curso 1.pdf

Robotica Unefco Curso 1.pdf

  • 5.
    CICLO FORMATIVO: ROBÓTICA PARAEDUCACIÓN PRIMARIA COMUNITARIA VOCACIONAL
  • 6.
    Sebastian Quispe Balboa Facilitador: CURSO 1: ROBOTICAAPLICADA AL APRENDIZAJE CIENTÍFICO
  • 7.
  • 9.
    OBJETIVO HOLÍSTICO DECICLO Contribuimos al desarrollo de la ciencia y la tecnología, asumiendo actitudes de responsabilidad, analizando y apropiándonos de los elementos, metodologías y aplicaciones en robótica en Educación Primaria Comunitaria Vocacional, fortaleciendo las capacidades creativas. OBJETIVO DEL CURSO Fortalecemos principios de respeto, responsabilidad y relacionamiento armónico con la comunidad, a través de los saberes y conocimientos básicos sobre robótica educativa y aprendizaje científico, mecánica robótica y construcción de robots, aplicando proyectos que motiven la creatividad e innovación para el desarrollo tecnológico de nuestro contexto.
  • 10.
    Su característica principales que están orientados a la práctica y se desarrollan en tres momentos, el presencial, el de aplicación en la práctica educativa y de socialización e intercambio de experiencias.
  • 12.
    Desarrollo de seccionespresenciales Ambiente de trabajo Acuerdos para trabajo en las sesiones presenciales Planillas de asistencia Fechas de socialización SEGUIMIENTO Formatos de informe final (planilla de asistencia, registro académico, socialización y centralizador de ficha de valoración) Ficha de valoración
  • 13.
    Aplicación en lapractica educativa Para la aplicación se debe considerar la planificación curricular con actividades de inicio, desarrollo y cierre El participante tiene que aplicar con sus estudiantes Socialización y evaluación Tomar en cuenta las actividades de sugerencia y producto final. Definir la parte esencial del contenido que se tiene que socializar Tiempo de duración Intercambio de experiencias
  • 16.
    La evaluación delparticipante se realiza sobre la base del aprovechamiento alcanzado en todas las actividades formativas previstas en el proceso de Planificación del curso. - Los cursos se califican sobre 100 puntos y la nota mínima de aprobación es de 60 puntos. - La escala de valores, en función del aprovechamiento para todos los programas formativos, es la siguiente. EVALUACIÓN
  • 17.
    CERTIFICACIÓN A la culminacióndel proceso formativo, las y los participantes recibirán un certificado de aprobación de curso. Certificación de cursos y ciclo emitida, será valida para las compulsas y para la actualización de RDA (certificado de ciclo)
  • 18.
    Presentación de productos -Losproductos o informes finales, deben presentarse en las oficinas de la UNEFCO, hasta después de 5 días calendario de haber realizado la última sesión de trabajo del curso correspondiente. - Los productos deben ser presentados en los formatos establecidos que facilita el centro departamental (UNEFCO)
  • 19.
  • 20.
    Actividad de inicio Organizadosen grupos de trabajo damos un vistazo al video sobre una experiencia de la robótica en primaria, que se encuentra en el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=gOzpdMEhzWk Posterior a ello reflexionamos y respondemos a las siguientes preguntas: ¿Conoces alguna Unidad Educativas que tenga experiencia en el trabajo de robótica? ¿Te gustaría ser una de las Unidades Educativas en ser pionero en la aplicación de la robótica en la educación?
  • 21.
    Introducción Como Peter Singerdijo: “La historia no nos verá amablemente si simplemente no atentemos el asunto de sistemas robóticos autónomos armados porque suena demasiado a ciencia ficción” (JoseanWebs, 2023). La robótica y la automatización ya no solo se ve en industrias grandes como es en fábricas de autos, fábricas de accesorios de computación sino también en las labores diarias como pelar una naranja o cosechar algún producto agrícola, muchos de estos inventos o mejor dicho automatizaciones ha surgido de la necesidad y del ingenio
  • 22.
    Robots, ¿dónde?, ¿paraqué? Son preguntas que todos nos la hemos hecho quizá alguna vez, y podemos responder de la siguiente manera: Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad; podemos decir que permite ser más eficientes al momento de realizar una tarea, como por ejemplo en una operación nos permitirá ser menos invasivo con el paciente y ser más precisos.
  • 23.
    Conceptos basicos Robótica “La robóticaes una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Robot "...una máquina programable, de propósito general, que posee ciertas características antropomórficas, es decir, con características basadas en la figura humana...". dispositivo capaz de moverse de modo flexible, análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas.
  • 24.
    Historia de larobótica https://www.youtube.com/watch?v=BGOuv4gCk_Y
  • 25.
    La robótica educativa Eneducación podemos considerar a la robótica como un medio de explotación de la creatividad, así como la fuente de buscar soluciones a diferentes problemas y hacer tareas más sencillas. Las actividades de robótica educativa permiten que los niños y jóvenes desarrollen, diseñen y fabriquen sistemas electrónicos y robóticos desde cero. El primer paso es conocer las nociones básicas sobre fundamentos y componentes electrónicos. Después, se crean circuitos complejos para terminar con una especialización.
  • 26.
    ¿Qué es larobótica para niños? La robótica para niños es una disciplina educativa, cuyo objetivo es ayudar a las niñas y niños a adquirir habilidades y conocimientos mediante el diseño de robots. Con un aprendizaje tanto activo como divertido, se logra que el pequeño estudiante tenga su primer contacto con la tecnología y la programación. Empezar a enseñar un niño recociendo distintas formas de automatizar ciertas tareas, hasta el grado de hacer volar su imaginación y su curiosidad para empezar al explorar la parte electrónica para ver el funcionamiento de ciertas máquinas y al final analizar su comportamiento.
  • 27.
    Utilidad de larobótica en el proceso de enseñanza- aprendizaje
  • 28.
    Experiencias de robóticaen Bolivia “Stefany Veizaga, la genio boliviano que fabrica robots” (Fernandes Rojas, 2022), titular del periódico los tiempos donde se le hace una entrevista a la señorita de 15 años oriundo del departamento de Chuquisaca pero quee estudia en Aiquile, Cochabamba en la Unidad Educativa: “Simón Rodríguez”, misma que obtuvo el 4to lugar en una competición de robótica a nivel internación desarrollado en Ginebra, Suiza. “Niñas campesinas bolivianas crean un brazo hidráulico con material reciclable” esta es de las primeras noticias sobre la automatización que ya es noticia vieja, hablamos del 2015 misma que nos cuenta como niñas de 11 y 12 años desarrollaron un brazo robótico con jeringas, demostrando que la creatividad no tiene fronteras y mucho menos el no contar con materiales sofisticados ya que ellas lo hicieron con material reciclable. https://www.youtube.com/@ingenieriayroboticaentreBros
  • 29.
    Robótica Aplicada alAprendizaje Científico Existes tres leyes básicas de la robótica esto fue propuso por Isaac Asimov que se aplica en teoría a la casi todos los robots a pesar de que es más ciencia ficción que otra cosa entre estas están: Primera Ley Un robot no hará daño a un ser humano, ni por inacción permitirá que un ser humano sufra daño. Segunda Ley Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley. Tercera Ley Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley Pero adicionalmente se propuso una ley cero que dice: Un robot no puede dañar a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad sufra daños.
  • 30.
    APLICACIONES DE LOSROBOTS En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas. En la agricultura se usan para espiar ovejas, otros que realiza los cortes de los cerdos. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots, hoy en la actualidad tenemos al robots Curiosity, entre otros que en estos momentos se encuentran en algún rincón de nuestra galaxia. En la educación se utilizan para enseñar y poner en contacto a los estudiantes con las nuevas tecnologías.
  • 32.
    Actividad de reflexión Unavez leído el documento del tema 1 conociendo algunos conceptos y la importancia de la robótica en la educación respondemos: 1. ¿Cómo aporta la enseñanza de la robótica a la práctica docente? 2. ¿De qué manera la robótica beneficia en la formación integral de las y los estudiantes?
  • 33.
    Actividades de concreción Realizaun mapa mental de un mundo ideal de la interacción entre robots y humanos
  • 34.
    Tema 2: Robótica Móvily Tipos de Robots
  • 35.
    Actividad de inicio Organizadosen grupos de trabajo damos un vistazo al juego los conceptos básicos de robótica, que se encuentra en el siguiente enlace: https://es.educaplay.com/recursos-educativos/1973333- conceptos_basicos_robotica.html una vez desarrollado la actividad reflexionamos de manera individual y respondemos las siguientes preguntas: ¿Cuantas Preguntas no supe responder? ¿Qué tengo que hacer para mejorar mis conocimientos? ¿Con que tipo de robot me gustaría trabajar?
  • 36.
    La robótica seutiliza en una amplia variedad de aplicaciones, desde la fabricación automática hasta la exploración espacial, pasando por el cuidado de la salud. La robótica combina la electrónica1, la mecánica y la informática2 para diseñar robots capaces de percibir su entorno y realizar acciones para cumplir con una misión específica.Y los robots necesitan de la mecánica para moverse y realizar tareas. La mecánica es esencial para el diseño y la construcción de los componentes de un robot, como brazos robóticos, piernas, ruedas, servomotores y actuadores, que son los que permiten el movimiento y la manipulación de objetos.
  • 37.
    LA MECÁNICA La mecánicaes como un juego de construcción en el que trabajamos con objetos para hacerlos mover y funcionar de una manera específica.
  • 38.
    Un ejemplo esun parque de atracciones. Las atracciones funcionan gracias a la mecánica, ya que los ingenieros utilizan sus conocimientos de mecánica para diseñar y construir montañas rusas, carruseles y otros juegos.
  • 39.
    Elaboramos una polea concartón para comprender mejor la mecánica. Materiales: cartón, carpicola,palillo de brocheta, silicona, tijera, 1 metro de hilo resistente.
  • 40.
    La mecánica robóticaes una rama de la mecánica que se enfoca en el estudio de cómo funcionan los robots y cómo se mueven. Es la ciencia detrás de cómo los robots interactúan con su entorno, cómo se aplican las fuerzas a ellos y cómo se mueven y cambian sus movimientos.
  • 41.
    En resumen, lamecánica robótica es una parte importante de la robótica y nos brinda una comprensión profunda de cómo funcionan los robots y cómo se mueven. Esto nos permite desarrollar robots más avanzados y más eficientes para realizar una amplia variedad de tareas en diversos entornos.
  • 42.
    LA MECÁNICA ROBÓTICAEN LA EDUCACIÓN 1. Mejora en la resolución de problemas 2. Fomento de la creatividad 3. Desarrollo de habilidades de colaboración 4. Mejora en las habilidades de comunicación 5. Preparación para el futuro 6. Fomento del aprendizaje interdisciplinario
  • 43.
    Para hacer unpoco de practica vamos a jugar con nuestros niños las siguientes actividades están destinadas a inducir a la lógica de la programación es decir algoritmos manera de juego. Actividad 1. El objetivo de la actividad es desarrollar la lógica de la programación es decir algoritmos de manera que sea divertida para las niñas y niños y lo realicen jugando: Materiales: los materiales los puedes descargar e imprimir o simplemente buscar flechas en las 4 direcciones además flechas en curva para los giros a los 4 lados.
  • 44.
    Pasos a seguir: Unateniendo varias flechas en todas las direcciones y giros, se arma una pista donde los niños caminaran con las hojas de una planta acuática así también se pone obstáculo con las plantas carnívoras. Teniendo la ruta se pide a dos niños una que será el que indique cuantos pasos dar y como moverse con las flechas y el segundo niño o niña que tendrá que seguir las instrucciones.
  • 45.
    Actividad 2. El objetivoes realizar un robot humanoide, pero tomando en cuenta ya la parte mecánica para el mismo te dejo en el siguiente enlace el plano y los pasos a detalle para poder trabarlo. Materiales: lo que se necesita para esta actividad es cartón básicamente juntamente a pegamento. Pasos a seguir como mencione los pasos estarán a escala
  • 46.
    LA ENERGÍA ELÁSTICA Laenergía elástica es la energía almacenada en un material cuando se deforma elásticamente debido a una fuerza aplicada. Es una forma de energía potencial que se convierte en energía cinética 3cuando el material se libera de su deformación elástica y vuelve a su forma original. La energía elástica es importante en una variedad de aplicaciones, como en el diseño de muelles y amortiguadores, en la ingeniería civil y en la mecánica de robots.
  • 47.
    Imagínate que tienesuna cuerda elástica. Si la estiras, se almacena energía en ella. Cuando sueltas la cuerda, la energía se libera y la cuerda vuelve a su forma original. Esta energía que se almacena y libera es la energía elástica. Otro ejemplo podría ser una pelota de goma. Cuando la comprimimos y la soltamos, la pelota rebota y se mueve debido a la energía elástica almacenada en ella.
  • 48.
    Ahora pongamos enpráctica y vamos a jugar con nuestros niños, entendiendo como funciona la energía elástica, para ello construiremos un autito con material que todos tenemos: Materiales: para esta actividad necesitamos: • 4 tapitas de botellas • 2 palitos de helado • 2 mondadientes • 1 liga • 2 pilas que no sirvan • Silicona • 1 bombilla o sorbete de tomar agua
  • 49.
    Para su desarrolloprimero tenemos que poner los 2 palitos de helado de tal forma que nos quede en triangulo apoyado sobre una regla y los pegamos con la silicona, se recomienda usar silicona caliente. Para los de más pasos te lo explicamos con un video así que escanea el código qr que tienes aquí mismo para no perderte.
  • 50.
    FUNDAMENTOS DE LAROBÓTICA 1. Matemáticas: la robótica se basa en la matemática para modelar, analizar y controlar robots. 2. Física: la física es fundamental para entender cómo los robots interactúan con su entorno y cómo pueden moverse de manera eficiente. 3. Electrónica: los robots están compuestos por una amplia variedad de componentes electrónicos, como sensores, actuadores y controladores.
  • 51.
    4. Ingeniería mecánica:la robótica requiere una sólida comprensión de la ingeniería mecánica para diseñar y construir robots robustos y eficientes. 5. Sistemas de control: los robots requieren sistemas de control sofisticados para interactuar con su entorno y realizar tareas de manera autónoma. 6. Inteligencia artificial: la inteligencia artificial es un componente clave de la robótica, y permite a los robots tomar decisiones autónomas y aprender de su entorno. 7. Programación: la programación es esencial para controlar y hacer funcionar los robots de manera efectiva.
  • 52.
    CLASIFICACIÓN DE LAROBÓTICA 1. Según su forma física: los robots se pueden clasificar en robots estacionarios, robots manipuladores, robots móviles y robots humanoides. 2. Según su aplicación: los robots se pueden clasificar en robots industriales, robots de servicios, robots de investigación, robots de entretenimiento y robots médicos. 3. Según su grado de autonomía: los robots se pueden clasificar en robots autónomos, robots semiautónomos y robots teleoperados. 4. Según su grado de inteligencia artificial: los robots se pueden clasificar en robots reactivos, robots limitados por la programación, robots de inteligencia artificial y robots autónomos cognitivos.
  • 53.
    LA ROBÓTICA MÓVIL Larobótica móvil se refiere a la rama de la robótica que se enfoca en el desarrollo de robots capaces de moverse de manera autónoma en entornos variables. Estos robots pueden tener diferentes formas y tamaños, desde robots pequeños que se desplazan por el suelo hasta robots de gran tamaño que pueden moverse por el aire o por el agua.
  • 54.
    Robots Móviles Los robotsmóviles autónomos o AMR (Autonomous Mobile Robots), que básicamente es en inglés, son dispositivos capaces de realizar tareas y moverse por el depósito sin la necesidad de que nadie los dirija.
  • 55.
    Ventajas y desventajas VENTAJASDESVENTAJAS es permanecer activos y sin interrupción por más de 12 horas continuas y sin supervisión humana, incrementando así la productividad. Un hackeo robótico, por medio de un virus ocasionaría un equivocado funcionamiento del robot y la interrupción del proceso productivo. En la actual época de emergencia sanitaria los delivery robots garantizan entregas seguras evitando el contacto directo con los clientes. Dicho comportamiento robótico erróneo comprometería la seguridad del personal involucrado en la operación.
  • 56.
    VENTAJAS DESVENTAJAS Los robotsmóviles autónomos se articulan con todos los sistemas involucrados en las operaciones logísticas de la empresa. educen los tiempos en los que se realizan los procesos de slotting, picking y packaging, producto de la adecuada planificación de las rutas a cubrir dentro del almacén. Son dispositivos con alta flexibilidad y capacidad de adaptación a cambios en el entorno, sin afectar la producción. Un deficiente diseño y programación de los algoritmos requeridos. Una equivocada aplicación del software también es una desventaja de los robots móviles.
  • 57.
    Robots industriales El robotindustrial nace de la unión de una estructura mecánica articulada y de un sistema electrónico de control en el que se integra una computadora. El término robot industrial generalmente nos trae a la mente la imagen de fábricas automatizadas, donde obreros de acero (en vez de carne y hueso) realizan incansablemente tareas que para los humanos resultan demasiado difíciles.
  • 58.
    Robots de servicio Unrobot de servicio profesional o robot de servicio para uso profesional es un robot de servicio utilizado para tareas comerciales, generalmente operado por un operador entrenado. Los ejemplos incluyen robots de limpieza para lugares públicos, robots de delivery en oficinas u hospitales, robots bomberos, robots de rehabilitación y robots de cirugía en los hospitales
  • 59.
    Tipos de Robotde servicio Restauración Muchos bares y restaurantes están empezando a automatizarse mediante el uso de robots, incluso produciendo complejos cócteles. Doméstico La aspiradora Roomba es uno de los robots de servicio más populares. Los robots domésticos realizan tareas del hogar que los humanos ejecutan con regularidad, como limpiar el suelo, cortar el césped y el mantenimiento de la piscina. Ciencia y Medicina Los sistemas robóticos cumplen muchas funciones, como tareas repetitivas realizadas en la investigación o en el ámbito de la salud.
  • 60.
    Inspección, mantenimiento ylimpieza Los robots de inspección cuentan con sensores de visión avanzados, que normalmente se utilizan para la inspección de infraestructura crítica y de alto valor. Se utilizan en zonas de difícil acceso debido a limitaciones, temperatura o razones de seguridad. Construcción y Demolición Los robots de construcción son utilizados actualmente en la construcción de nuevos edificios y automatizan tareas peligrosas y laboriosas para mantener a los trabajadores fuera de peligro y permitirles centrarse en actividades más productivas.
  • 61.
    Agricultura suelen ser robotsmóviles utilizados para automatizar prácticas agrícolas tradicionalmente intensivas en mano de obra, su objetivo es ayudar a abordar problemas sociales específicos que rodean a poblaciones humanas en crecimiento Seguridad y defensa Los robots de servicio pueden acceder a entornos peligrosos y apoyar misiones para proporcionar la asistencia necesaria
  • 62.
  • 63.
    Tipos de nanorobots Losbiochips son los más sofisticados y eficaces nanodispositivos electrónicos para aplicaciones terapéuticas. Los nubots, “robots de ácido nucléico”, Los nanorobots basados en bacterias y virus, utilizan bacterias principalmente nanoasamblaje posicional, aplicaciones médicas nanorobots denominados auto-replicantes son esencialmente nanobots capaces de duplicarse (autoreplicarse) a sí mismos a gran velocidad.
  • 64.
    Actividad de reflexión Unavez concluida el tema 2, reflexionamos sobre la importancia de los tipos de robots en los diferentes ámbitos. ¿Cómo influye la robótica en las empresas automatizadas? ¿Crees que en la actualidad en nuestro país podemos realizar robots para los distintos ámbitos de la vida diaria?
  • 65.
    Actividades de concreción Conociendolos distintos tipos de robots existentes, te invitamos a dibujar un tipo de robot que te gustaría construir, este robot solo es un prototipo, trata de realizar planos para ser implementados.
  • 66.
  • 67.
    Actividad de inicio Revisa la siguiente imageny desde tu percepción di cual es robot y cual no
  • 68.
    Partes de unrobot Robots que son de tipo industrial o tienen aplicación en la industria y sus partes son las que se asemejan a los de un brazo humano. Robots que son de tipo humanoide o que son móviles estos varían un poco entre si pero sus partes son similares con algunas diferencias. Veremos cerca de un robot industrial que compone varias partes y son de las primeras que han sido usadas para automatizar tareas:
  • 70.
    Controlador Si hacemos unaanalogía con el cuerpo humano, el controlador vendría siendo el cerebro del robot, pues es la parte que regula todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamientos de información, a través de un microordenador.
  • 71.
    Actuadores los actuadores vendríansiendo los corazones de los robots industriales, pues son los motores encargados de dar la fuerza para los movimientos del dispositivo. Manipulador el cual es el componente mecánico principal pues es la parte estructural en sí misma, compuesta por elementos solidos o por eslabones unidos mediante articulaciones que le permiten el movimiento. Articulaciones son las que dotan de movimiento a todas las demás partes de un robot industrial, o, en otras palabras, de grado de libertad al robot industrial.
  • 72.
    Por lo tanto,estas tienen diferentes tipos de movimientos, clasificados principalmente en: • Lineales: Movimientos horizontales o verticales. • Angulares: Movimientos diferentes por articulación. Muñeca Otro elemento de movilidad del manipulador es precisamente la muñeca, pues esta tendrá también diferentes movimientos o grados de libertad, entre los cuales usted encontrará: • Elevación • Desviación • Giro
  • 73.
    Actuador final ogripper También llamada pinza, esta es la parte final del manipulador, misma que se conecta a la muñeca del brazo del robot industrial para la consecución de la tarea mecánica final. Dispositivos de entrada y salida Pasando a las partes del robot industrial que tienen una naturaleza no mecánica, podemos comenzar con los dispositivos de entrada y salida, los cuales comúnmente pueden ser: • Monitores • Teclados • Cajas de comandos Estos le permitirán introducir y extraer datos, instrucciones e información del controlador.
  • 74.
    Sensores Esta parte esesencial en otro de los objetivos de la automatización: detectar las condiciones del ambiente de forma automática, relacionándose con su entorno de forma natural y constante. Por lo tanto, los sensores dotarán al robot industrial de la capacidad de dar respuestas ante cambios inesperados en las condiciones de trabajo, como es el caso, de los paros frente a obstáculos.
  • 75.
    Lenguaje de programación Porúltimo, pero no menos importante, se encuentra el lenguaje de programación, el cual, en pocas palabras, es el programa o sistema mediante el cual el robot funcionará. Es decir, el lenguaje de programación será el “mapa” sobre el cual el robot actuará o se moverá, en tiempos y condiciones predeterminadas.
  • 76.
    Otro tipo departes según su uso podemos mencionar también: Chasis: Es la parte del robot que debe soportar los demás elementos. Motores: Son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad, agarre, etc. Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica. Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el , que es el cerebro microcontrolador del motor, los sensores, que son los que permiten detectar el entorno. Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.
  • 79.
    Armando mi autocon fuerza elástica Los materiales a usar son los siguientes: 2 Ligas 2 Cd 1Tijera 1 Cartulina color naranja 1 Pega Silicón (silicona) 1 Tapa de refresco 1 Rollo de papel higiénico 1 Tarjeta bancaria Cautín https://youtu.be/4zSTS0G nNKM
  • 80.
    Armando mi brazorobótico hidráulico Los materiales a usar son los siguientes: Carton, de cualquier caja. Palillos de madera, como la de los pinchitos o brochetas. Pegamento. Unos palos de helado. Pila gastada.Jeringas (7). Tubo de plástico. Agua https://youtu.be/R82cqi4JLV8
  • 81.
    Actividad de reflexión Comouna de las últimas actividades de reflexión podemos, se pedimos que reflexione en lo siguiente: 1.- ¿Esta dispuesto a aplicar los conocimientos básicos que obtuvo en el primero curso sobre robótica y profundizarlo? 2.- ¿Con que materiales cuento para poder trabajar robótica en mi contexto?
  • 82.
    Actividades de concreción Realizaun de los robots vistos en el curso desde el más básico hasta el avanzado
  • 83.
    ORIENTACIONES PARA ELPRODUCTO FINAL Es la presentación de la experiencia innovadora donde el participante debe mostrar como le aporto el desarrollo del curso a su practica pedagógica y como aporto a la mejora del aprendizaje del estudiante : 1. Sistematiza el desarrollo de las actividades de concreción en la práctica áulica con los estudiantes 2. Presenta las evidencias de la concreción en la práctica pedagógica 3. Socializa la experiencia innovadora a partir de las actividades de concreción. 4. Realizar un robot como maestro fuera de los que se vio en el curso Nota.- Se sugiere usar la ficha técnica para la sistematización