Este documento contiene tres problemas relacionados con sistemas oscilatorios amortiguados. El primer problema pide determinar el factor de amortiguamiento a partir de una gráfica. El segundo problema pide calcular el tiempo de levantamiento, tiempo pico, sobrepaso máximo y tiempo de asentamiento para un sistema con un factor de amortiguamiento dado. El tercer problema pide obtener analíticamente la frecuencia natural, factor de amortiguamiento, sobrepaso máximo, tiempo de asentamiento y tiempo de crecimiento para un sistema descrito por una función de transferencia dada y
Matriz Absorbente la finalidad de la matriz hay que aplicarlas cuando no hay probabilidades estacionarias y las probabilidades que se obtienen son ceros en la interacción.
Matriz Absorbente la finalidad de la matriz hay que aplicarlas cuando no hay probabilidades estacionarias y las probabilidades que se obtienen son ceros en la interacción.
mapa conceptual de gerencia de proyectos de la tecnología educativaJohany Montilla
el mapa conceptual responde a las siguientes preguntas: Cuál es el rol principal de un profesional en el desarrollo de proyectos basados en una excelente gestión de proyectos?
¿Qué elementos son necesarios para que pueda garantizarse un ciclo de vida de un proyecto completamente?
¿Quiénes son los principales responsables de establecer adecuadamente el ciclo de vida de un proyecto?
mapa conceptual de gerencia de proyectos de la tecnología educativaJohany Montilla
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Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con alimentación eléctrica en corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par.
1. República Bolivariana de Venezuela.
Ministerio del Poder Popular Para la Educación Superior.
Instituto Politécnico “Santiago Mariño”.
Escuela de Ingeniería Eléctrica.
Maturín, Estado Monagas.
Autora:
Gabriela, Arismendi. C.I:23.605412.
Maturín, Febrero 2017.
2. 1. Obtenga el tiempo de levantamiento, el tiempo pico, el sobrepaso máximo y el tiempo de
asentamiento. Se sabe que un sistema oscilatorio tiene la siguiente función de transferencia:
Suponga que existe un registro de una oscilación amortiguada, tal como aparece en la siguiente
figura. Determine el factor de amortiguamiento relativo del sistema a partir de la gráfica.
3.
4. 2.-Considere el sistema de la figura Determine el valor de k de modo que el factor de
amortiguamiento relativo 5 sea 0.5. Después obtenga el tiempo de levantamiento tr, el tiempo
pico tp, el sobrepaso máximo, y el tiempo de asentamiento ts, en la respuesta escalón unitario.
5. 3. Obtenga analíticamente la frecuencia natural 𝜔 𝑛, factor de amortiguamiento 𝜁,
sobrepaso máximo 𝑀 𝑝, tiempo de asentamiento 𝑡 𝑠 y tiempo de crecimiento 𝑡 𝑟
del siguiente sistema, suponga que 𝐻 = 1. Posteriormente verifique los
resultados obtenidos con MATLAB.
Utilizamos “Combinación de Bloques en Cascada”, y sustituyendo 𝐻 = 1, se tiene que:
Luego, aplicamos “Retroalimentación Negativa”, tenemos que:
6. Por lo tanto:
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
1
𝑠2 + 1.5 𝑠 + 1.5
=
1
𝑠2 + 1.5 𝑠 + (√1.5)2
Igualando coeficientes entre esta ecuación y la ecuación general, es decir, con las
características del polinomio, encontramos que:
𝐺( 𝑠) =
1
𝑠2 + 1.5 𝑠 + 1.5
=
𝐾𝜔 𝑛
2
𝑠2 + 2𝜁𝜔 𝑛 𝑠+ 𝜔 𝑛
2