Este documento describe los componentes básicos de un sistema de control. Define un sistema como una combinación de componentes que trabajan juntos para lograr un objetivo determinado. Explica que los sistemas de control se clasifican como de lazo abierto o cerrado, y proporciona ejemplos de cada uno. También enumera las etapas típicas en el desarrollo de un sistema de control y los elementos clave que componen la mayoría de los sistemas de control, como el generador de referencia, el transductor de salida, el detector de error y el elemento final de control