El resurgimiento urbano ocurrió en Europa entre los siglos X y XV cuando las primeras ciudades comerciales e independientes de los feudos, llamadas burgos, comenzaron a surgir nuevamente. Estas ciudades estaban habitadas principalmente por artesanos y comerciantes que dejaron los feudos para dedicarse al comercio. Aunque gobernadas por la nobleza, los burgos legaron importantes avances como la creación de gremios y bancos, y sentaron las bases para el concepto moderno de fábrica.