Este documento resume los orígenes y aplicaciones actuales de la robótica. Comenzó con autómatas creados por Herón de Alejandría y Al Jazarí en la antigüedad. La palabra "robot" fue acuñada por Karel Čapek en 1920. Actualmente, los robots se usan ampliamente en la industria manufacturera y en aplicaciones médicas como cirugía robótica y prótesis. Aunque los robots pueden eliminar puestos de trabajo, también mejoran la productividad y calidad de vida.
2. HOLA!
Mi nombres es: José Muñoz
De la escuela 47 “Ingeniería de sistemas” en
I.U.P Santiago Mariño – Puerto Ordaz
Materia: Electiva IVI
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3. ¿Qué es la Robótica?
Es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia.
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5. “Tiene sus orígenes hace miles de
años. Antiguamente los robots
eran conocidos con el nombre de
autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia.
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7. Karel Čapek
› La palabra robot se dio a conocer entre
el público a través de la Robots
Universales Rossum del dramaturgo
checo Karel Čapek, que se estrenó en
1920.
› La palabra se escribía como robotnik.
› Sin embargo, no fue este autor Čapek
quien inventó la palabra, este le atribuye
a su hermano Josef la creación del
término. Su hermano Josef, le sugirió
"roboti", que significa literalmente
trabajo o labor y figuradamente "trabajo
duro" .
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11. Arquitas ( Matematico griego)
› En el siglo IV construyo un
› “AVE MECÁNICA” que funcionaba
› con vapor y a la que llamó
› “LA PALOMA”.
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LA PALOMA
12. Herón de Alejandría (10-70 D.C)
› Se dice que Herón fue capaz de diseñar
autómatas a través de complejos mecanismos.
› Algunos de ellos, con aspecto humano,
› participaron en banquetes de la aristocracia
dispensando vino a los asistentes como
MÁQUINAS EXPENDEDORAS, mientras que
otros ayudaron a impulsar carrozas en
procesiones.
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13. Al Jazarí (1136–1206)
› Diseñó y construyó una serie de máquinas
automatizadas, entre las que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban
con agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables.
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14. Usos médicos
Robots de almacenaje y
distribución de medicamentos
La robótica en la actualidad
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Los robots para la
rehabilitación y prótesis en
los pacientes.
Robot da vinci
15. › La robótica en la actualidad
› Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas
difíciles para los humanos.
› Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en
las líneas de producción. Los robots se usan en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en masa de
bienes industriales o de consumo.
› Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas.
› La manufactura continúa siendo el principal mercado donde
› los robots son utilizados.
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16. Usos médicos
Robots quirúrgicos
Las personas que han sido
operadas por robots se han
favorecido en aspectos como
tener una cirugía con mucha
más precisión sin temblores
humanos, una recuperación
más acelerada ya que al ser
más exactos pueden llegar
con más facilidad en zonas
inasequibles para la mano
médica logrando así dañar
menos el tejido sano
alrededor de la zona afectada.
Robots de almacenaje y
distribución de
medicamentos
Hoy en día se utilizan
cada vez más robots para
repartir medicamentos
en las farmacias y en los
hospitales.
Los robots para la
rehabilitación y
prótesis en los
pacientes.
El uso de robots para la
asistencia de personas ha
sido investigado por
muchos científicos
durante los últimos
tiempos. incluye diversos
ingenios mecánicos:
miembros artificiales,
robots de soporte a las
terapias de rehabilitación
o robots para proveer
asistencia personal en
hospitales.
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17. Usos médicos
Robots Asistenciales
Este tipo de robots están
creados para ayudar en los
hospitales con el fin de
ahorrar tiempo a los doctores
para que dediquen más
tiempo a otros pacientes
Robots-Prótesis
Las prótesis inteligentes se están
utilizando hace varios años, estas
partes robóticas permiten la
restitución parcial o total de
partes dañadas del cuerpo.
Una prótesis robótica es un
elemento artificial dotado de
cierta autonomía e inteligencia,
capaz de realizar una función de
una parte faltante del cuerpo.
Robótica terapéutica
Se utiliza en hospitales, clínicas
o en el mismo domicilio la
función de esto es entregar una
rehabilitación rápida a
pacientes que han
sufrido accidentes o enfermeda
des que les han quitado o
mermado sus funciones de
locomoción.
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19. Robot Da vinci
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Existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da
Vinci en el mundo, con aplicaciones en
Urología, Ginecología, Cirugía general,
Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica,
Cirugía Cardíaca y ORL.
20. TIPOS DE ROBOTS
Es un sistema de
locomoción imitando a
los animales.
La aplicación de estos
robots sirve, sobre todo,
para el estudio de
volcanes y exploración
espacial.
ZOOMÓRFICOS
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21. TIPOS DE ROBOTS
Mueven sus extremidades
con pocos grados de
libertad. Su principal
utilidad es industrial, para
desplazar elementos que
requieren cuidados.
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POLIARTICULADOS
22. TIPOS DE ROBOTS
MÓVILES
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Se desplazan mediante una
plataforma rodante (ruedas); estos
robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro.
23. Robots industriales
Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez capaz de mover materias, piezas, herramientas,
o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar
tareas diversas.
Manipuladores
Son sistemas mecánicos
multifuncionales, con un
sencillo sistema de control,
que permite gobernar el
movimiento de sus
elementos
Robots con control
por computador
Son manipuladores o
sistemas mecánicos
multifuncionales,
controlados por un
computador, que
habitualmente suele ser un
microordenador.
Robot de repeticion y
aprendizaje
son manipuladores que se
limitan a repetir una secuencia
de movimientos, previamente
ejecutada por un operador
humano
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24. Robots industriales
Robots
inteligentes
Son similares a los del
grupo anterior, pero,
además, son capaces de
relacionarse con el mundo
que les rodea a través de
sensores y tomar
decisiones en tiempo real
(auto programable)
Micro-robots
Con fines educacionales, de
entretenimiento o investigación,
existen numerosos robots de
formación o micro-robots a un
precio muy asequible y, cuya
estructura y funcionamiento son
similares a los de aplicación
industrial.
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25. La Robótica en
la actualidad
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El campo de la robótica está atravesando
una gran transformación e importante
cobertura que lleva a que las grandes
empresas vean esta tecnología como una
iniciativa de mejora continua.
Debido a tales avances, los co-bots son
cada vez más inteligentes, más eficientes
y capaces de trabajar con humanos.
27. 27
Los robots pueden ser entrenados
fácilmente para nuevas tareas
debido a su aprendizaje
automático, así como también
pueden ser desplegados a otros
entornos de trabajo y ser capaces
de detectar la presencia humana
adicional para evitar colisiones.
28. Cine y televisión
Por lo menos desde el lanzamiento de Frankenstein
o el moderno Prometeo los seres humanos hemos
tenido una fascinación por la vida artificial. Esta
extraña obsesión por crear vida, un paso que nos
acercaría a ser dioses, ha quedado plasmada en la
literatura desde hace más de cien años. El cine no ha
sido ajeno a lo mismo, desde sus inicios plasmó en
varias de sus historias ,como el clásico Metrópolis
la manera en que hemos imaginados la evolución
de las máquinas que toman conciencia.
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30. EL IMPACTO DE LOS
ROBOTS EN EL PLANO
LABORAL
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Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado
en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar tareas que por lo
general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores.
31. Las Máquinas y robots nos
quitan el empleo, pero
mejoran nuestras vidas
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En 1948, Norbert Wiener, considerado el padre de la
cibernética, ya advirtió del conflicto entre tecnología
y empleo, sugiriendo indemnizar a los ciudadanos.
Norbert Wiener
Paul Mason decía que en 30
años "entre el 40 y el 50% de
los trabajos desaparecerán y
serán automatizados, sobre
todo en el comercio y en
trabajos de oficina". Paul Mason
32. Las máquinas en general aumentan la
productividad en todos los sectores, e
inevitablemente, se pierden empleos. Si seguimos
así, viviremos en una sociedad en la que hay que
trabajar poco, pero en la que la miseria y el
desempleo socavarán la calidad de vida y la
convivencia pacífica.
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33. El valor del ser
humano
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Nadie debería quejarse de que las máquinas trabajen, si lo
hacen mejor, más barato, sin cansarse y disponibles a
cualquier hora, pero tenemos que establecer mecanismos para
que esas ventajas generen beneficios para todos y nos permita
una sociedad más equitativa.