La robótica es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los primeros robots se crearon en el siglo XIX y han evolucionado a través de cuatro generaciones. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su estructura y funcionalidad como poliarticulados, móviles, androides y híbridos. Algunos robots destacados son Bo y Yana para jugar, Double Robotics para trabajar a dist

2. ROBOTICA

3.  La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots.
 La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.

4. HISTORIA DE LA ROBÓTICA.

5.  En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica
que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se
utilizaban como ‘ el programa para el dispositivo en
el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas
que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su
época. Hubo otras invenciones mecánicas durante
la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio,
muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de
la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora
giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de
Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el
telar de Jacquard (1801), y otros.

6. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

7. Según su cronología
 1.ªGeneración.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2. Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
 3. Generación.
Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
 4.Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

8. Según su estructura
 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según
uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad.
 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación
electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de
inteligencia.

9.  3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático
del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de
la locomoción bípeda.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores.
5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

10. Los 5 mejores robots

11. Para jugar
Bo y Yana son dos pequeños robots que caben en la
palma de la mano que enseñan a los más pequeños
sobre programación. “Todo es sobre diversión
programable”, afirmó Vikas Gupta, fundador de Play-i,
la firma de California que diseñó estos juguetes.
La dupla puede jugar entre sí o incluso pelear.
“Queremos que los niños aprendan de programación y
no se molesten con una sobrecarga cognitiva”, afirmó
Gupta. Los robots están diseñados para ser empleados
por niños a partir de los cinco años, explicó el
exejecutivo de Google y Amazon.

13. Para trabajar
 También se destacan los robots llamados de
telepresencia, que incluyen a los double Robotics,
que pueden apreciarse en series de televisión como
NCIS Los Ángeles. El Double Robotics utiliza un iPad
adosado a un soporte con ruedas que permite que el
rostro del usuario aparezca en la pantalla y “circule”
por la oficina incluso si está trabajando a distancia.

15. Para terapia
 Otra de las llamativas presentaciones en Las Vegas
corre por cuenta de la firmajaponesa AIST con su
robot Paro, diseñado para lucir como una foca bebé y
estimular la terapia con animales para personas en
hospitales o centros de salud donde los animales
están prohibidos.
 Paro dispone de cinco sensores (táctil, de luz, sonoro,
de temperatura y posición) que lo ayudan a
responder cuando es acariciado o cuando se lo llama
por su nombre.

17. Para ver
 La francesa Keecker presenta un robot que puede
proyectar videos y otros contenidos desde un
smartphone o tableta hacia una pared o techo.
 Esto significa que “se puede disfrutar la vida sin estar
atado a una televisión”, dijo Pierre Lebeau, fundador
y director de Keecker. El aparato funciona con el
sistema operativo Android. “Puedes acostar a tus
niños mientras miran la Vía Láctea, y permitirles
despertar con un hermoso cielo azul”, señaló al
destacar: “Ayuda a las personas a soñar”.

19. Para hablar
 Uno de los que llama más la atención del público es el
humanoide RoboThespian, del grupo británico
Engineered Arts, que realiza gestos con sus manos y da
discursos, con acento británico. El robot dispone de
propulsores neumáticos “por lo que sus movimientos son
más fluidos”, afirmó el ingeniero Morgan Roe.
“Intentamos evitar que tenga una apariencia robótica”.
 El robot puede ser empleado en museos y exhibiciones,
donde puede brindar un monólogo y dirigirse al público.
No obstante, por el momento no puede interaccionar tal
y como los asistentes personales Siri de Apple o Google
Now lo hacen. “Estamos trabajando en ello”, dijo Roe.