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Robot fabricado por Toyota.
El robot estadounidense Atlas (en
desarrollo desde 2013) está diseñado
para una variedad de tareas de
búsqueda y rescate.
Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por
su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio. La independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot
puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el
término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas
robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el
público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que
sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y
manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a
otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es
una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento
que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera
flexible según su programación; así que podría diferenciarse de
algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales,
así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las
máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX.
El primer robot programable y dirigido de forma digital, el
Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de
metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar
son cada vez más comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad
sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del
armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato
a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la
cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots
reales siguen siendo limitados.
Etimología
Historia
Desarrollo moderno
La robótica en la actualidad
Usos médicos
Índice
Modelos militares
Arquitectura de los robots
Brazo robótico
Robots industriales
Proyectos en marcha
Los robots en la ficción
Mitología
Literatura
Cine y televisión
Cuestiones éticas
El impacto de los robots en el plano laboral
La relación robots-ONU
Véase también
Referencias
Enlaces externos
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum) del
dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1920.2 La palabra se escribía como robotnik.
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del
Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término.2 En un artículo publicado en la
revista checa Lidové noviny en 1933, explicó que originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano Josef, que le sugirió "roboti".
La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas
lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su señor,
generalmente 6 meses del año.3 La servidumbre se prohibió en 1848 en Bohemia, por lo que cuando
Čapek escribió R.U.R., el uso del término robota ya se había extendido a varios tipos de trabajo, pero el
significado obsoleto de "servidumbre" seguiría reconociéndose.4 5
La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia
ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de estudio: la mecatrónica, la física y las matemáticas
como ciencias básicas.
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-
70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas
accionadas por presión de aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre
de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7
Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de
máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con
agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro
Etimología
Historia
músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo
contenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban
instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las
clavijas.
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés», creó una serie de
juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas
sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).8
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la
Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al
hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas
accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta,
navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes,
comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban
insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la tendencia se dirige
hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han demostrado ser adaptables a cualquier
ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con
ellos sea más sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una
barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra
automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de
movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como «mascotas». Los
robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy
amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan tareas de forma
más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y
en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.9
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad
avanzada pueda ser desempeñado por robots.10 11
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la
miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos. Además, muchos robots
son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales.
Un buen ejemplo de esto es el equipo máquina espiritual,12 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente
Desarrollo moderno
La robótica en la actualidad
Expo 2005, Nagakute (Aichi).
en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la
F.I.R.A.13
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en
el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de
recepcionistas humanos14 o vigilancia) y tareas de búsqueda y
rescate.
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots
dedicados a la medicina,15 con dos compañías en particular,
Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la
aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para
que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía
invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador
del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya 6
modelos de robot Da Vinci por esta última, pasando por el primero
modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el más reciente lanzado "SP".
Actualmente hasta diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo
alrededor de 4409 sistemas Da Vinci, siendo Estados Unidos el
país con más equipos disponibles, con un total de 2,862. Con
aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general,
Coloproctología, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía
Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un
área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para
transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de
líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración
del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo.
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje
militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en peligro, los robots de seguridad y defensa aptos
para el combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad pública
y del ejército.
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso
de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad
en la actualidad es de solo experimentación. El principal limitante de este modelo es la
implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos
robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Usos médicos
Modelos militares
Arquitectura de los robots
Fotografía del androide ICub
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos
grados de libertad. Su principal utilidad es industrial,
para desplazar elementos que requieren cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots
angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o
polares, robots tipo SCARA, robots paralelos, robots cartesianos,
entre otros.
El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre
los robots industriales, el más común es el brazo articulado también
llamado brazo robótico.16 17 Un brazo robótico típico se compone
de siete segmentos metálicos, unidos por seis articulaciones.18
Una computadora controla el robot girando motores de pasos
individuales conectados a cada junta (los brazos más grandes
utilizan la hidráulica o neumática). A diferencia de los motores
eléctricos de movimiento continuo, los motores de pasos pueden
moverse en incrementos exactos. Esto permite que el ordenador
pueda mover el brazo de manera muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez.
El robot utiliza sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.
Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano - tiene el equivalente de
un hombro, un codo y la muñeca. Típicamente, el hombro está montado en una estructura de base
estacionaria en lugar de a un cuerpo móvil. Este tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa
que puede pivotar en seis formas diferentes. Un brazo humano, en comparación, tiene siete grados de
libertad.18 19 20 21
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el trabajo del brazo
robótico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede equipar brazos robóticos con todo tipo de
efectores de extremo, que están adaptados a una aplicación particular. Un efector final común es una
versión simplificada de la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos robóticas a
menudo han incorporado sensores de presión que le dicen a la computadora que tan fuerte el robot está
sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales
incluyen sopletes, los soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a presión entre otros.22
Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente controlado, una y
otra vez. Por ejemplo, un robot podría cerrar las tapas de frascos de mantequilla que salen de una línea de
montaje. Para enseñar a un robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los
movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot almacena la secuencia exacta de
los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la línea
de montaje.
Existen diferentes técnicas para programar robots industriales. Entre ellas se encuentran las técnicas de
programación gestual y las de programación textual. En la programación gestual un operario guía al robot,
manualmente o mediante controles remotos, enseñándole la tarea que este debe realizar. El robot va
almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera autónoma. En la programación textual,
Brazo robótico
Robots industriales
TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong
en la Tokyo IREX 2009.23
en cambio, se realizan primero los cálculos de las posiciones y trayectorias que el robot debe recorrer y, con
esta información, se crean las instrucciones del programa que el robot deberá ejecutar. Una vez transferido
el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de manera autónoma.
La mayoría de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de automóviles, poniendo los coches
juntos. Los robots pueden hacer este trabajo más eficientemente que los seres humanos gracias a su
precisión, que les permite por ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o apretar siempre los tornillos
con la misma cantidad de fuerza, sin importar las horas que trabaje (cosa que no sucede con los humanos).
Los robots de fabricación son también muy importantes en la industria electrónica, ya que se necesita un
control increíblemente preciso para armar un microchip.
Proyecto Autómata Abierto. El propósito de
este proyecto es desarrollar software
modular y componentes electrónicos, desde
los cuales sea posible ensamblar un robot
móvil basado en una computadora personal
que pueda ser utilizado en entornos caseros
o de oficinas. Todo el código fuente es
distribuido bajo los términos de la Licencia
Pública General (GNU).
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la
Sociedad Americana de Ingenieros
Mecánicos (ASME), ha creado una
Competencia Robótica multinacional que
reúne a profesionales y jóvenes para
resolver problemas de diseño de ingeniería
de manera competitiva. En 2003, el torneo
contó con más de 20 000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competiciones. Los
equipos vienen de Canadá, Brasil, el Reino Unido y los Estados Unidos. A diferencia de las
competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran regularmente en algunos
lugares o las peleas de ficción de “BattleBots“ transmitidas por televisión, estos torneos
incluyen la construcción de un robot.
Crear y modelar emociones en robots es una investigación dirigida por la especialista en
inteligencia artificial Lola Cañamero de la Universidad de Hertfordshire en el Reino Unido
con el Grupo de Investigación de Sistemas Adaptativos (Adaptatifs Systems Research
Group).24 El proyecto inicial denominado Feelix Growing (2006-2010)25 también
coordinado por Cañamero, tenía como objetivo de modelar emociones en robots y
desarrollar robots que aprendan a interactuar con seres humanos de manera emotiva,
estuvo financiado por el programa de robótica avanzada de la Comisión Europea26 y en él
se involucraron seis países europeos, 25 expertos en robótica, psicólogos y
neurocientíficos.27
Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitología clásica, se dice que
Cadmo sembró dientes de dragón que se convertían en soldados, y Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró
vida. También el dios griego de los herreros, Hefesto (Vulcano para los romanos) creó sirvientes mecánicos
Proyectos en marcha
Los robots en la ficción
Mitología
inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas que se podían mover por sí mismas. Algunos de estos
autómatas ayudan al dios a forjar la armadura de Aquiles, según la Ilíada28 Aunque, por supuesto, no se
describe a esas máquinas como "robots" o como "androides", son en cualquier caso dispositivos mecánicos
de apariencia humana.
Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabalística. Por su parte, las
leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede crear para cazar y asesinar a un
enemigo. Sin embargo, emplear un Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble filo, ya que la
víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya a su
creador.
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El hombre de arena, aparece una mujer que parecía una
muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se
expresa la fascinación americana por la industrialización.
Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral R.U.R. de
Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; representada por primera vez en 1921;
escenificada en Nueva York en 1922. La edición en inglés se publicó en 1923).
La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero están más cerca
del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse
con humanos. Pueden pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir. En cuestión está si los robos
están siendo explotados, así como las consecuencias por su tratamiento.
El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que colocó los robots y su
interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus libros.29 30 Este autor consideró seriamente la
serie ideal de instrucciones que debería darse a los robots para reducir el peligro que estos representaban
para los humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot causará daño a un ser
humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano sufra daño; todo robot obedecerá las órdenes que
le den los seres humanos, a menos que esas órdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot
debe proteger su propia existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera o la
segunda ley.31
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Círculo Vicioso, aunque habían
sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde, Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot
causará daño a la humanidad ni permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las
leyes se modificaron para ajustarse a este añadido.
Según el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve ¡Mentiroso! de 1941 contiene el primer
uso registrado de la palabra robótica. El autor no fue consciente de esto en un principio, y asumió que la
palabra ya existía por su analogía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a
ramas aplicadas del conocimiento.32
Cine
El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más tarde por la película Metrópolis,
y las populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984).
Literatura
Cine y televisión
Rutger Hauer interpretó a Roy Batty
en Blade Runner, uno de los
androides más popularmente
conocidos.
Existen muchas películas sobre robots, entre las cuales cabe
destacar:
A.I. Inteligencia artificial;
las dos películas basadas en los relatos de Isaac
Asimov: Yo, Robot y El hombre bicentenario;
la serie de anime Chobits;
Time of eve;
The Terminator;
Cortocircuito;
Star Wars;
WALL·E;
Robot & Frank (comedia-drama acerca del uso de
robots como acompañantes terapéuticos para personas
con problemas de salud como la demencia senil)
Gigantes de Acero (Acción-drama Sobre un futuro en donde los boxeadores han sido
remplazados por robots para que se destruyan entre sí).
Televisión
En televisión, existen series muy populares como Robot Wars y BattleBots. En la serie Futurama y
Doraemon, de Matt Groening y Fujiko F. Fujio respectivamente, los robots poseen una identidad propia,
como ciudadanos. También, en la serie Almost Human aparecen robots-policías con conciencia propia,
llamados DRN, los cuales funcionan con un programa de “alma sintética”. También existe la serie
Astroboy, en el que el dr. Tenma pierde a su hijo Tobio, quien lo reemplaza por un androide con los rasgos
de su hijo (físicos y mentales).
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos. Las leyes o reglas
que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos” en cooperación o competencia
con humanos si algún día se logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y
conscientes de sí mismos, han estimulado las investigaciones macroeconómicas de este tipo de
competencia, notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo anterior de John
von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robótica, dado que los robots no tienen capacidad
para comprender su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos
mismos o resolver los conflictos que se podrían dar entre estas leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requeriría verdadera inteligencia y consciencia del medio
circundante, así como de sí mismo, por parte del robot, algo que a pesar de los grandes avances
tecnológicos de la era moderna no se ha alcanzado.33
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus líneas de
producción unidades robóticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado
trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores.
Cuestiones éticas
El impacto de los robots en el plano laboral
Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al
disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo
relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y
las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de
empleos disponibles, así como su repercusión directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha
abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atención de casos como el ocurrido en Jackson, Míchigan,
el 21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que
aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los EE. UU.34
Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y construcción de los robots, así como la
necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre
humanos y máquinas.
El empleo de robots para labores de manufactura pudiera aún abaratar costos, ya que a diferencia de un
operario humano no acarrearía pago de sueldos/salarios ni reivindicaciones laborales. No obstante, por
tratarse de una máquina requeriría de servicio técnico (mantenimiento y reparación), lo cual conlleva un
gasto monetario.
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o arbitrarias, Christof Heyns, está
tratando de detener la creación y el esparcimiento de los robots autónomos letales (LAR), conocidos
también como robots asesinos, hacia otros países de manera general. Heyns realizó un informe en el que se
menciona de manera muy significativa la necesidad de realizar una legislación o protocolo mundial que
describa el compromiso serio y significativo de poner un límite al desarrollo de esta tecnología que,
probablemente en un futuro no muy lejano, a los robots se les confiera el poder y el permiso para matar a
los seres humanos.
Asimismo, mencionó que, mientras los drones sigan teniendo a un ser humano como su controlador que les
dirija a quién matar y a quién no, también sería muy probable que los robots asesinos, debido a su
programación centrada en el ataque contra los seres humanos y a la destrucción de los mismos, puede ser
un grave peligro. En su informe plantea su idea sobre las preocupaciones de las posibles consecuencias del
uso de los LAR, y es que, según Heyns, los robots podrían desequilibrar la balanza entre la guerra y la paz,
y no solo eso: tienen una estructura que les permite tener un largo alcance cuando son utilizados.
El relator propuso que el desarrollo de esta tecnología no dejaría nada bueno para nadie, quizá para las
grandes potencias que tienen planeado una guerra o el aprovechamiento de algunos recursos. Pero la
cuestión aquí es la programación que pueden tener estos robots, porque ¿será posible que un robot pueda
distinguir entre los combatientes y los civiles?
Para finalizar su informe menciona que, a pesar de que su implementación, sería inaceptable. De igual
modo, sería muy importante que se elaboren una serie de reglas que permitan un manejo en el desarrollo de
esta tecnología que no beneficiaría para nada a la sociedad, y en cambio estaría representando un grave
problema para todo el mundo, porque si los robots pudieran tomar por sí mismos algunas decisiones,
estaríamos en un gran riesgo que no se debe permitir o por lo menos lograr controlar el manejo de estos
robots.
"Así que tal vez es necesario formalizar de una vez por todas en las restricciones del uso y la construcción
de esta tecnología, así como tener la capacidad moral y ética de realizar robots en beneficio de la sociedad,
que contribuyan en todo momento con los seres humanos. Esta tecnología abrirá camino a un futuro
La relación robots-ONU
prometedor donde resplandezca paz y una buena interacción entre robots y humanos. Solo pido a las
grandes potencias que no tengan en mente destruir este hermoso planeta que nos ha dotado de mucha vida
y felicidad a todos nosotros y sobre todo a las futuras generaciones."35 36 37 38
androide
Aibo
ASIMO
autómata (mecánico)
cibernética
ingeniería mecatrónica
inteligencia artificial
Lego Mindstorms
máquina autorreplicante
nanotecnología
Physical Etoys
red neuronal artificial
Robocup
Robonaut
robot doméstico
robótica
robótica BEAM
robótica educativa
Rodney Brooks
singularidad tecnológica
sistema inteligente
valle inquietante
Robótica de código
abierto
1. «Glosario de telecomunicaciones: "bot" (en
inglés)» (https://web.archive.org/web/20070
202121608/http://www.atis.org/tg2k/_bot.ht
ml). Alliance for Telecommunications
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Archivado desde el original (http://www.ati
s.org/tg2k/_bot.html) el 2 de febrero de
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2007.
2. Zunt, Dominik. «Who did actually invent the
word "robot" and what does it mean?
[¿Quién inventó realmente la palabra
"robot" y qué significa?]» (https://web.archiv
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sto.cz/english/robot.html). The Karel Čapek
website. Archivado desde el original (http://
capek.misto.cz/english/robot.html) el 1 de
julio de 2007. Consultado el 11 de
septiembre de 2007.
3. Incluyendo el eslovaco, ucraniano, ruso y
polaco. Su origen se encuentra en el
antiguo eslavo eclesiástico robota
"servidumbre" ("trabajo" en búlgaro y ruso
actuales), que a su vez viene de la raíz
indoeuropea *orbh- (http://www.bartleby.co
m/61/roots/IE363.html) Archivado (https://w
eb.archive.org/web/20090124172123/http://
www.bartleby.com/61/roots/IE363.html) el
24 de enero de 2009 en Wayback
Machine..
4. «Čapek's R.U.R. [El R.U.R. de Čapek]» (htt
ps://web.archive.org/web/2008060902100
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el 9 de junio de 2008. Consultado el 15 de
julio de 2008.
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(trabajador). En Hungría, el robot era un
servicio feudal similar a la corvea que los
campesinos concedían al magnate cada
año. «The Dynasties recover power [Las
dinastías recobran poder]» (http://www.age-
of-the-sage.org/history/1848/reaction.html).
Consultado el 25 de junio de 2008.
6. O'Connor, J.J. and E.F. Robertson. «Heron
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mcs.st-andrews.ac.uk/history/Biographies/
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Véase también
Referencias
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Enlaces externos
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lucro.
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071004/http://ecorobotik.com/)
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Inteligencia Artificial en Educación. (https://web.archive.org/web/20140301082604/http://ww
w.medellin.unal.edu.co/aeiou/)
Robótica Educativa: Estrategias Activas en Ingeniería. (http://www.minas.unalmed.edu.co/in
dex.php?option=com_content&view=article&id=978:robotica-educativa-&catid=120:libros&It
emid=214) (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial (https://web.archive.org/web/
*/http://www.minas.unalmed.edu.co/index.php?option=com_content&view=article&id=978:robotica-educ
ativa-&catid=120:libros&Itemid=214), la primera versión (https://web.archive.org/web/1/http://www.mina
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Robot

  • 1. Robot fabricado por Toyota. El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) está diseñado para una variedad de tareas de búsqueda y rescate. Robot Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1 No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico. Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados. Etimología Historia Desarrollo moderno La robótica en la actualidad Usos médicos Índice
  • 2. Modelos militares Arquitectura de los robots Brazo robótico Robots industriales Proyectos en marcha Los robots en la ficción Mitología Literatura Cine y televisión Cuestiones éticas El impacto de los robots en el plano laboral La relación robots-ONU Véase también Referencias Enlaces externos El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1920.2 La palabra se escribía como robotnik. Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término.2 En un artículo publicado en la revista checa Lidové noviny en 1933, explicó que originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano Josef, que le sugirió "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año.3 La servidumbre se prohibió en 1848 en Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió R.U.R., el uso del término robota ya se había extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre" seguiría reconociéndose.4 5 La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de estudio: la mecatrónica, la física y las matemáticas como ciencias básicas. En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10- 70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7 Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro Etimología Historia
  • 3. músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas. El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).8 Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa. Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda. En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad. En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como «mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony. En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.9 Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.10 11 Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo máquina espiritual,12 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente Desarrollo moderno La robótica en la actualidad
  • 4. Expo 2005, Nagakute (Aichi). en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.13 Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14 o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate. Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,15 con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta última, pasando por el primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el más reciente lanzado "SP". Actualmente hasta diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor de 4409 sistemas Da Vinci, siendo Estados Unidos el país con más equipos disponibles, con un total de 2,862. Con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Coloproctología, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo. Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad pública y del ejército. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas: 1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo. 2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. 3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial. Usos médicos Modelos militares Arquitectura de los robots
  • 5. Fotografía del androide ICub 4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados. En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SCARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros. El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre los robots industriales, el más común es el brazo articulado también llamado brazo robótico.16 17 Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos metálicos, unidos por seis articulaciones.18 Una computadora controla el robot girando motores de pasos individuales conectados a cada junta (los brazos más grandes utilizan la hidráulica o neumática). A diferencia de los motores eléctricos de movimiento continuo, los motores de pasos pueden moverse en incrementos exactos. Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa. Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano - tiene el equivalente de un hombro, un codo y la muñeca. Típicamente, el hombro está montado en una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo móvil. Este tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede pivotar en seis formas diferentes. Un brazo humano, en comparación, tiene siete grados de libertad.18 19 20 21 El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el trabajo del brazo robótico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede equipar brazos robóticos con todo tipo de efectores de extremo, que están adaptados a una aplicación particular. Un efector final común es una versión simplificada de la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos robóticas a menudo han incorporado sensores de presión que le dicen a la computadora que tan fuerte el robot está sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales incluyen sopletes, los soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a presión entre otros.22 Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podría cerrar las tapas de frascos de mantequilla que salen de una línea de montaje. Para enseñar a un robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot almacena la secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la línea de montaje. Existen diferentes técnicas para programar robots industriales. Entre ellas se encuentran las técnicas de programación gestual y las de programación textual. En la programación gestual un operario guía al robot, manualmente o mediante controles remotos, enseñándole la tarea que este debe realizar. El robot va almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera autónoma. En la programación textual, Brazo robótico Robots industriales
  • 6. TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo IREX 2009.23 en cambio, se realizan primero los cálculos de las posiciones y trayectorias que el robot debe recorrer y, con esta información, se crean las instrucciones del programa que el robot deberá ejecutar. Una vez transferido el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de manera autónoma. La mayoría de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de automóviles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo más eficientemente que los seres humanos gracias a su precisión, que les permite por ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con la misma cantidad de fuerza, sin importar las horas que trabaje (cosa que no sucede con los humanos). Los robots de fabricación son también muy importantes en la industria electrónica, ya que se necesita un control increíblemente preciso para armar un microchip. Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot móvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en entornos caseros o de oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajo los términos de la Licencia Pública General (GNU). Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el torneo contó con más de 20 000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, el Reino Unido y los Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de “BattleBots“ transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la construcción de un robot. Crear y modelar emociones en robots es una investigación dirigida por la especialista en inteligencia artificial Lola Cañamero de la Universidad de Hertfordshire en el Reino Unido con el Grupo de Investigación de Sistemas Adaptativos (Adaptatifs Systems Research Group).24 El proyecto inicial denominado Feelix Growing (2006-2010)25 también coordinado por Cañamero, tenía como objetivo de modelar emociones en robots y desarrollar robots que aprendan a interactuar con seres humanos de manera emotiva, estuvo financiado por el programa de robótica avanzada de la Comisión Europea26 y en él se involucraron seis países europeos, 25 expertos en robótica, psicólogos y neurocientíficos.27 Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitología clásica, se dice que Cadmo sembró dientes de dragón que se convertían en soldados, y Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró vida. También el dios griego de los herreros, Hefesto (Vulcano para los romanos) creó sirvientes mecánicos Proyectos en marcha Los robots en la ficción Mitología
  • 7. inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas que se podían mover por sí mismas. Algunos de estos autómatas ayudan al dios a forjar la armadura de Aquiles, según la Ilíada28 Aunque, por supuesto, no se describe a esas máquinas como "robots" o como "androides", son en cualquier caso dispositivos mecánicos de apariencia humana. Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabalística. Por su parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble filo, ya que la víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya a su creador. Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El hombre de arena, aparece una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la industrialización. Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; representada por primera vez en 1921; escenificada en Nueva York en 1922. La edición en inglés se publicó en 1923). La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero están más cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse con humanos. Pueden pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir. En cuestión está si los robos están siendo explotados, así como las consecuencias por su tratamiento. El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus libros.29 30 Este autor consideró seriamente la serie ideal de instrucciones que debería darse a los robots para reducir el peligro que estos representaban para los humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano sufra daño; todo robot obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas órdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su propia existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.31 Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Círculo Vicioso, aunque habían sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde, Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot causará daño a la humanidad ni permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las leyes se modificaron para ajustarse a este añadido. Según el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve ¡Mentiroso! de 1941 contiene el primer uso registrado de la palabra robótica. El autor no fue consciente de esto en un principio, y asumió que la palabra ya existía por su analogía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a ramas aplicadas del conocimiento.32 Cine El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más tarde por la película Metrópolis, y las populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984). Literatura Cine y televisión
  • 8. Rutger Hauer interpretó a Roy Batty en Blade Runner, uno de los androides más popularmente conocidos. Existen muchas películas sobre robots, entre las cuales cabe destacar: A.I. Inteligencia artificial; las dos películas basadas en los relatos de Isaac Asimov: Yo, Robot y El hombre bicentenario; la serie de anime Chobits; Time of eve; The Terminator; Cortocircuito; Star Wars; WALL·E; Robot & Frank (comedia-drama acerca del uso de robots como acompañantes terapéuticos para personas con problemas de salud como la demencia senil) Gigantes de Acero (Acción-drama Sobre un futuro en donde los boxeadores han sido remplazados por robots para que se destruyan entre sí). Televisión En televisión, existen series muy populares como Robot Wars y BattleBots. En la serie Futurama y Doraemon, de Matt Groening y Fujiko F. Fujio respectivamente, los robots poseen una identidad propia, como ciudadanos. También, en la serie Almost Human aparecen robots-policías con conciencia propia, llamados DRN, los cuales funcionan con un programa de “alma sintética”. También existe la serie Astroboy, en el que el dr. Tenma pierde a su hijo Tobio, quien lo reemplaza por un androide con los rasgos de su hijo (físicos y mentales). Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos si algún día se logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y conscientes de sí mismos, han estimulado las investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia, notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo anterior de John von Neumann. Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robótica, dado que los robots no tienen capacidad para comprender su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se podrían dar entre estas leyes. Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requeriría verdadera inteligencia y consciencia del medio circundante, así como de sí mismo, por parte del robot, algo que a pesar de los grandes avances tecnológicos de la era moderna no se ha alcanzado.33 Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores. Cuestiones éticas El impacto de los robots en el plano laboral
  • 9. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos. Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atención de casos como el ocurrido en Jackson, Míchigan, el 21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los EE. UU.34 Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y construcción de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y máquinas. El empleo de robots para labores de manufactura pudiera aún abaratar costos, ya que a diferencia de un operario humano no acarrearía pago de sueldos/salarios ni reivindicaciones laborales. No obstante, por tratarse de una máquina requeriría de servicio técnico (mantenimiento y reparación), lo cual conlleva un gasto monetario. El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o arbitrarias, Christof Heyns, está tratando de detener la creación y el esparcimiento de los robots autónomos letales (LAR), conocidos también como robots asesinos, hacia otros países de manera general. Heyns realizó un informe en el que se menciona de manera muy significativa la necesidad de realizar una legislación o protocolo mundial que describa el compromiso serio y significativo de poner un límite al desarrollo de esta tecnología que, probablemente en un futuro no muy lejano, a los robots se les confiera el poder y el permiso para matar a los seres humanos. Asimismo, mencionó que, mientras los drones sigan teniendo a un ser humano como su controlador que les dirija a quién matar y a quién no, también sería muy probable que los robots asesinos, debido a su programación centrada en el ataque contra los seres humanos y a la destrucción de los mismos, puede ser un grave peligro. En su informe plantea su idea sobre las preocupaciones de las posibles consecuencias del uso de los LAR, y es que, según Heyns, los robots podrían desequilibrar la balanza entre la guerra y la paz, y no solo eso: tienen una estructura que les permite tener un largo alcance cuando son utilizados. El relator propuso que el desarrollo de esta tecnología no dejaría nada bueno para nadie, quizá para las grandes potencias que tienen planeado una guerra o el aprovechamiento de algunos recursos. Pero la cuestión aquí es la programación que pueden tener estos robots, porque ¿será posible que un robot pueda distinguir entre los combatientes y los civiles? Para finalizar su informe menciona que, a pesar de que su implementación, sería inaceptable. De igual modo, sería muy importante que se elaboren una serie de reglas que permitan un manejo en el desarrollo de esta tecnología que no beneficiaría para nada a la sociedad, y en cambio estaría representando un grave problema para todo el mundo, porque si los robots pudieran tomar por sí mismos algunas decisiones, estaríamos en un gran riesgo que no se debe permitir o por lo menos lograr controlar el manejo de estos robots. "Así que tal vez es necesario formalizar de una vez por todas en las restricciones del uso y la construcción de esta tecnología, así como tener la capacidad moral y ética de realizar robots en beneficio de la sociedad, que contribuyan en todo momento con los seres humanos. Esta tecnología abrirá camino a un futuro La relación robots-ONU
  • 10. prometedor donde resplandezca paz y una buena interacción entre robots y humanos. Solo pido a las grandes potencias que no tengan en mente destruir este hermoso planeta que nos ha dotado de mucha vida y felicidad a todos nosotros y sobre todo a las futuras generaciones."35 36 37 38 androide Aibo ASIMO autómata (mecánico) cibernética ingeniería mecatrónica inteligencia artificial Lego Mindstorms máquina autorreplicante nanotecnología Physical Etoys red neuronal artificial Robocup Robonaut robot doméstico robótica robótica BEAM robótica educativa Rodney Brooks singularidad tecnológica sistema inteligente valle inquietante Robótica de código abierto 1. «Glosario de telecomunicaciones: "bot" (en inglés)» (https://web.archive.org/web/20070 202121608/http://www.atis.org/tg2k/_bot.ht ml). Alliance for Telecommunications Solutions. 28 de febrero de 2001. Archivado desde el original (http://www.ati s.org/tg2k/_bot.html) el 2 de febrero de 2007. Consultado el 5 de septiembre de 2007. 2. Zunt, Dominik. «Who did actually invent the word "robot" and what does it mean? [¿Quién inventó realmente la palabra "robot" y qué significa?]» (https://web.archiv e.org/web/20070701054136/http://capek.mi sto.cz/english/robot.html). The Karel Čapek website. Archivado desde el original (http:// capek.misto.cz/english/robot.html) el 1 de julio de 2007. Consultado el 11 de septiembre de 2007. 3. Incluyendo el eslovaco, ucraniano, ruso y polaco. Su origen se encuentra en el antiguo eslavo eclesiástico robota "servidumbre" ("trabajo" en búlgaro y ruso actuales), que a su vez viene de la raíz indoeuropea *orbh- (http://www.bartleby.co m/61/roots/IE363.html) Archivado (https://w eb.archive.org/web/20090124172123/http:// www.bartleby.com/61/roots/IE363.html) el 24 de enero de 2009 en Wayback Machine.. 4. «Čapek's R.U.R. [El R.U.R. de Čapek]» (htt ps://web.archive.org/web/2008060902100 9/http://www.karelcapek.net/rur.htm). Karelcapek.net. Archivado desde el original (http://www.karelcapek.net/rur.htm) el 9 de junio de 2008. Consultado el 15 de julio de 2008. 5. Robot es un cognado del alemán Arbeiter (trabajador). En Hungría, el robot era un servicio feudal similar a la corvea que los campesinos concedían al magnate cada año. «The Dynasties recover power [Las dinastías recobran poder]» (http://www.age- of-the-sage.org/history/1848/reaction.html). Consultado el 25 de junio de 2008. 6. O'Connor, J.J. and E.F. Robertson. «Heron biography (en inglés)» (http://www-history. mcs.st-andrews.ac.uk/history/Biographies/ Heron.html). The MacTutor History of Mathematics archive. Consultado el 5 de septiembre de 2008. 7. «Earliest Clocks» (http://www.nist.gov/pml/ general/time/early.cfm). A Walk Through Time. NIST Physics Laboratory. Consultado el 18 de agosto de 2014. 8. N. Hornyak, Timothy (2006). Loving the Machine: The Art and Science of Japanese Robots (en inglés) (https://archive.org/detail s/lovingmachineart0000horn). New York: Kodansha International. ISBN 4-7700-3012-6. 9. «Robotics: About the Exhibition» (https://we b.archive.org/web/20080913160743/http:// www.thetech.org/exhibits/online/robotics/un iversal/index.html). The Tech Museum of Innovation. Archivado desde el original (htt p://www.thetech.org/exhibits/online/robotic s/universal/index.html) el 13 de septiembre Véase también Referencias
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