Este documento presenta un proyecto de un estudiante de 9° grado para construir un robot que ayude a personas con discapacidad a transportar objetos. El estudiante describe los objetivos, la justificación, aspectos históricos de los robots y el marco teórico del proyecto en menos de 3 oraciones.

1. SERVIROB
POR:
JUAN DAVID RAMIREZ SOTO
GRADO: 9°E
PROFESOR: Jairo Miranda
Alba Inés Giraldo
AREA: Informática
INS. EDU. TEC. IND. SIMONA DUQUE
MARINILLA (ANT) 2011

2. ¿Cómo ayudar a las personas
discapacitadas o que no puedan
caminar a transportar objetos de
un lado a otro?

3. OBJETIVO GENERAL
- Construir el proyecto textual
-Seguir las instrucciones del proyecto textual
-Comprar los materiales
-Organizar los materiales
-Cortar los materiales
-Pegar y unir las partes
-Terminar el artefacto
-Exponer el proyecto frente a la clase
-Exponer el proyecto en la feria de la ciencia

4. JUSTIFICACION
¿POR QUE?
R/Porque este proyecto me parece muy interesante en la forma de
beneficiar a todos los que deseen coger o recoger algo sin
necesidad de hacer fuerza o maltratarse, también lo bien que les
ayudaría a las personas discapacitadas o enfermas las cuales se
sentirían mejor haciendo las cosas ellas mismas con ayuda de un
pequeño robot.
¿PARA QUE?
R/Para que el trabajo de recoger objetos del suelo no sea un
trabajo difícil ni de esfuerzo para personas que sufran de la
cadera, columna o cintura. También para el trabajo de ir de
compras no se vuelva aburridor, ni una molestia al coger
productos que estén en partes muy bajas la cual se comprara.

5. RESEÑA HISTORICA
EL ROBOT:
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la
antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los
autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en
los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo
XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas
especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas
que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes
esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A
medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas
especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o
verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo,
ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo
humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en la
posición deseada.

6. En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos
otros dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos
controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió
sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos.
Las máquinas más próximas a lo que hoy en día se entiende como robots
fueron los "tele operadores", utilizados en la industria nuclear para la
manipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de
servomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las
operaciones que simultáneamente estaba realizando un operador.
Inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial comienzan los
primeros trabajos que llevan a los robots industriales. A finales de los 40
se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y
Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladores
mecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del
tipo "maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente los
movimientos de brazos y manos realizados por un operario.
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954
un dispositivo de transferencia programada articulada (según su propia
definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizar
tareas específicas.

7. En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de
este último, construyeron un robot al que llamaron Unimate. Era
un dispositivo que utilizaba un computador junto con un
manipulador que conformaban una "máquina" que podía ser
"enseñada" para la realización de tareas variadas de forma
automática. En 1962, el primer Unimatefue instalado a modo de
prueba en una planta de la General Motors para funciones de
manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a
convertirse en el primer robot industrial. Devol y Engelberger
fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente
a fabricar robots, Unimation, Inc., abreviación de Universal
Automation
Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la
Robótica tal como la conocemos, mediante la utilización de los
robots programados, una nueva y potente herramienta de
fabricación.

8. Durante la década de los 60, un nuevo concepto surge en relación
con los anteriores avances. En vistas a una mayor flexibilidad, se
hace necesaria la realimentación sensorial. En 1962, H. A.
Ernst publica el desarrollo de una mano mecánica controlada por
computador con sensores táctiles llamada MH-1. Este modelo
evolucionó adaptándole una cámara de televisión dentro del
proyecto MAC. También en 1962, Tomovic y Boni desarrollan una
mano con un sensor de presión para la detección del objeto que
proporcionaba una señal de realimentación al motor.
En 1963 se introduce el robot comercial VERSATRAN por
la American Machine and Foundry Company (AMF). En el mismo
año se desarrollan otros brazos manipuladores como
el Roehampton y el Edinburgh.
En 1967 y 1968 Unimation recibe sus primeros pedidos para
instalar varios robots de la serie Unimate 2000 en las cadenas de
montaje de la General Motors. Al año siguiente los robots
ensamblaban todos los coches Chevrolet Vega de esta compañía.

9. En 1968 se publica el desarrollo de un computador con
"manos", "ojos" y "oídos" (manipuladores, cámaras de TV y
micrófonos) por parte de McCarthy en el Stanford Artificial
Intelligence Laboratory. En el mismo año, Pieper estudia el
problema cinemático de un manipulador controlado por un
computador. También este año, la compañía japonesaKawasaki
Heavy Industries negocia con Unimation la licencia de sus robots.
Este momento marca el inicio de la investigación y difusión de los
robots industriales en Japón.

10. LOS PRIMEROS AUTÓMATAS
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento
construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó "La
paloma". También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó
numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían
modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y
agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj
en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7
Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía
Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre
los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con
agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las
máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un
lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo
tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas
palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse
los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

11. DESARROLLO MODERNO
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el
"Edison japonés", creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente
complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas retiradas
de un carcaj e incluso trazaban un kanji (carácter japonés).
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en
procesos de producción con la Revolución industrial se intentó la
construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen
al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o
más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de
relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando
estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes,
comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de
múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en
funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia
se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han
probado adaptabilidad a cualquier ambiente.

12. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que
hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se
han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría
que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en
los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra
automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no
satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots
humanoides como “mascotas”. Los robots con forma de perro o de
serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy
amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.

13. MARCO TEORICO
Qué es un robot
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada
para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de
sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles,
desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura,
rápida y precisa. Algunas definiciones aceptadas son las
siguientes:
"Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para
manipular y/o transportar material a través de movimientos
programados para la realización de tareas variadas." (Robot
Institute of America, 1979).
"Dispositivo automático que realiza funciones normalmente
adscritas a humanos o máquina con forma humana." (Webster
Dictionary).

14. Esta última definición, sin embargo, no es la más acertada, ya que
un robot no tiene porqué tener forma humana. Un lavavajillas es
un robot, así como los satélites artificiales, el "tractor" lunar
soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars
Pathfinder. Toda una refinería petrolífera controlada por
computador también puede ser considerada un robot.
Los robots exhiben tres elementos claves según la definición
adoptada:
Programabilidad, lo que significa disponer de capacidades
computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es un
computador).
Capacidad mecánica, que lo capacita para realizar acciones en su
entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una
máquina).
Flexibilidad, puesto que el robot puede operar según un amplio
rango de programas y manipular material de formas distintas.

15. Con todo, se puede considerar un robot como una máquina
complementada con un computador o como un computador con
dispositivos de entrada y salida sofisticados.
La idea más ampliamente aceptada de robot está asociada a la
existencia de un dispositivo de control digital que, mediante la
ejecución de un programa almacenado en memoria, va dirigiendo
los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio de
tarea a realizar se verifica ordenando el cambio de programa.

16. Origen de la palabra robot
El término procede de la palabra checa robota, que significa
'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra
teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en
Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel
Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenó en
multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el
gerente de una fábrica construía unos seres al absoluto servicio
del hombre, que realizaban todas las tareas mientras los humanos
se dedicaban al ocio permanente. Cuando el gerente de la fábrica
decide construir robots más perfectos que experimentaran
felicidad y dolor, todo cambia. Los robots se sublevan contra los
hombres y destruyen al género humano.

17. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término
de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los
expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o
todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ése
comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una
computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que
en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera
flexible según su programación; así que podría diferenciarse de
algún electrodoméstico específico.

18. Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes
artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga
historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron
hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas
calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los
robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la
limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes
en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el
impacto económico de la automatización y la amenaza del
armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el
retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en
obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de
ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

19. PROCEDIMIENTOS
1-Para construir este proyecto primero que todo nos reuniremos
para comprar los materiales del nuestro proyecto. Luego
tomaremos el despiece y cortaremos las piezas de madera a su
medida.
2-Pegaremos las piezas de acuerdo con el diseño y su forma.
3-Pondremos ó ensamblaremos las llantas o ruedas.
4-Ensamblaremos los motores los cuales le darán movimiento a
nuestro robot.
5-Le daremos los últimos detalles
6- Le incorporaremos una galleta electrónica a nuestro control.
7-Expondremos nuestro proyecto

20. HERRAMIENTAS
-MARTILLO
-SEGUETA
-SERRUCHO
-ALICATE
-PINZAS
-MAZO
-FORMÓN
-DESTORNILLADORES

21. MATERIALES
-TRIPLEX
-LLANTAS
-MOTORES
-CILICONA
-TORNILLOS
-CLAVOS
-ALAMBRE
-ESTAÑO

22. EQUIPOS A USAR
-PISTOLA DE CILICONA
-TALADRO
-CORTADORA
-CAUTIN

23. ANALISIS DE COSTOS
-TRIPLEX: 2000
-LLANTAS: 1000
-MOTORES: 1500
-CILICONA: 500
-TORNILLOS: 300
-CLAVOS: 200
-ALAMBRE: 700
-ESTAÑO: 1000

24. DIFICULTADES PRESENTADAS
-Al comienzo del periodo hubo un retraso del proyecto.
-La galleta electrónica casi no la entendimos.

25. SOLUCION DE PROBLEMAS
-Nos desatrasamos de todo y nos pusimos al orden del día.
-Le pedimos ayuda al profesor y el nos explico.

26. BIBLIOGRAFIA
WIKIPEDIA-ENCICLOPEDIA LIBRE