Este documento describe la historia y el estado actual de la robótica. Explica que los primeros autómatas se crearon en la antigua Grecia y China, mientras que los robots modernos se desarrollaron en el siglo XX. Ahora, los robots se usan ampliamente en la industria, la medicina, la exploración espacial y otros campos. Además, existen varios proyectos en curso para crear robots más avanzados.

1. LA ROBOTICA EN LA EXPLORACION
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Para otros usos de este término, véase Robot (desambiguación).
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es
por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra
robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots,
pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que
los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer
funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al
de los humanos o a otros animales.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como
los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente
autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable
y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar
piezas calientes de matel de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los
que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento
del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe
una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la
amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el
retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la
cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales
siguen siendo limitados.
Contenido
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• 1 Etimología
• 2 Historia
o 2.1 Los primeros autómatas
o 2.2 Modelos modernos primitivos
o 2.3 Desarrollo moderno
• 3 La robótica en la actualidad
o 3.1 Usos médicos

2. o 3.2 Modelos de vuelo
o 3.3 Modelos militares
• 4 Arquitectura de los robots
• 5 Proyectos en marcha
• 6 Los robots en la ficción
o 6.1 Mitología
o 6.2 Literatura
o 6.3 Cine y televisión
• 7 Cuestiones éticas
• 8 El impacto de los robots en el plano laboral
• 9 Véase también
• 10 Referencias
• 11 Enlaces externos
[editar] Etimología
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R.
(Rossum's Universal Robots)del dramaturgo checo Karel Čapek, que se
estrenó en 1921.2 La palabra se escribía como "robotnik".
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una
breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su
hermano Josef la creación del término.2
En un artículo aparecido en 1933 en la revista checa Lidové noviny,
explicó que en un principio había querido llamar a sus criaturas laboři (del
latín labor, trabajo). Pero no le gustó la palabra y pidió consejo a su
hermano, que sugirió "roboti". La palabra robota significa literalmente
"trabajo", "tarea" o "servidumbre" en checo y en muchos idiomas eslavos.3
La servidumbre se había prohibido en 1848 en Bohemia, de modo que en la
época en la que se escribió R.U.R. el uso del término se había ampliado
para abarcar diversos tipos de trabajo, aunque la connotación de "siervo"
aún sería conocida.4 5
Aunque los robots de Čapek eran humanos artificiales orgánicos, la palabra
robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El
término androide se refiere a los autómatas con forma humana,6 mientras
que un cyborg ("organismo cibernético" u "hombre biónico") es una
criatura que posee partes orgánicas y mecánicas.7
La palabra robótica, con el sentido de disciplina científica encargada de
construir y programar robots, fue acuñada (aunque de forma accidental) por
el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov

3. Robot fabricado por Toyota.
Los primeros autómatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento
construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó "La
paloma". También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó
numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y
describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.8 Por su
parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj en 1088 con
figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.9
Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid,
diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que
había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en
1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían
el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a
los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor
programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que
accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y
patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
[editar] Modelos modernos primitivos

4. Modelo del robot de Leonardo da Vinci con mecanismos internos.
Leonardo da Vinci (1452–1519) diseñó los planos para un robot humanoide
en torno a 1495. Los cuadernos del artista, recuperados en los años 50,
contienen detallados dibujos de un caballero mecánico ahora conocido
como el robot de Leonardo, que podía sentarse, alzar los brazos y mover la
cabeza y la mandíbula.10 El diseño se basaba probablemente en la
investigación anatomática registrada en su Hombre de Vitruvio. Se
desconoce si intentó construir el mecanismo.
En 1738 y 1739, Jacques de Vaucanson expuso varios autómatas de tamaño
natural: un flautista, un músico con un caramillo y un pato. El pato
mecánico podía agitar las alas, mover el cuello y comer de la mano de
Vaucanson, para luego dar la impresión de digerir la comida al excretar una
sustancia almacenada en un compartimento escondido.11
Además, el Karakuri zui (Maquinaria ilustrada, de 1796) describe
complejos animales y juguetes mecánicos construidos en Japón en el siglo
XVIII.
Desarrollo moderno
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el
"Edison japonés", creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente
complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas retiradas de
un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracter japonés).12
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos
de producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de
dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre
ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que
golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y
japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando
estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes,
comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples
patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma.
Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo
de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a
cualquier ambiente.

5. Aibo de Sony. En una exposición de Caixa Galicia en Ponferrada
Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que hace
que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho
progresos hacia los robots con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría
que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los
Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente
cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los
requerimientos de movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots
humanoides como “mascotas”. Los robots con forma de perro o de
serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy
amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
[editar] La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la
Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y
en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.13
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería,
búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.

6. Expo 2005, Nagakute (Aichi)
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del
hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por
robots.14 15
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una
tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes
electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son
diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen
con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo
Spiritual Machine,16 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un
ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.17
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector
educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos18 o
vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.
Usos médicos
Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,19 con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive
Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte,
Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de
cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador
del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya dos modelos
de robot daVinci por esta última. En la actualidad, existen más de 800
robots quirúrgicos daVinci en el mundo, con aplicaciones en Urología,
Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía
Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en
crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras
biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras,

7. manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están
reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y
exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artrópodo.
[editar] Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros
ejemplos que explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados
nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de
locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido
mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños.
Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el
desarrollo de equipos de espionaje militar.
Destacan también el éxito de las bombas inteligentes y UCAVs en los
conflictos armados, sin olvidar el empleo de sistemas robóticos para la
retirada de minas antipersonales.
Arquitectura de los robots
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana,
de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos
se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de
las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación.
La principal limitante de este modelo es la implementación del
equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas);
estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales.
La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de
volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de
libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos
que requieren cuidados.
Proyectos en marcha

8. • Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es
desarrollar software modular y componentes electrónicos, desde los
cuales sea posible ensamblar un robot móvil basado en una
computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de casas
u oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajos los términos de
la Licencia Pública General (GNU).
• ASIMO. Proyecto de robot humanoides de Honda.
• Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia
Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para
resolver problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva.
En 2003, el torneo contó con más de 20.000 estudiantes en más de
800 equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá,
Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A diferencia de las
competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran
regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de
“Battlebots“ transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la
construcción de un robot.
Los robots en la ficción
Mitología
Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la
mitología clásica, se dice que Cadmo sembró dientes de dragón que se
convertían en soldados, y Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró vida.
También el dio griego de los herreros, Hefesto (Vulcano) para los romanos)
creó sirvientes mecánicos inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas
que se podían mover por sí mismas. Algunos de estos autómatas ayudan al
dios a forjar la armadura de Aquiles, según la Ilíada20 Aunque, por
supuesto, no se describe a esas máquinas como "robots" o como
"androides", son en cualquier caso dispositivos mecánicos de apariencia
humana.
Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia
cabalística. Por su parte, las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o
Tupilak), que un mago puede crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin
embargo, emplear un Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble
filo, ya que la víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo
con magia para que busque y destruya a su creador.
Literatura

9. Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El Coco, aparece una
mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de
1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación
americana por la industrialización.
Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot
fue la obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su
hermano Josef en 1920; representada por primera vez en 1921; escenificada
en Nueva York en 1922. La edición en inglés se publicó en 1923).
La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales
llamadas robots, pero están más cerca del concepto moderno de androide o
clon, en el sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse con
humanos. Pueden pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir.
En cuestión está si los robos están siendo explotados, así como las
consecuencias por su tratamiento.
El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov
(1920-1992), que colocó los robots y su interacción con la sociedad en el
centro de muchos de sus libros.White, Michael (2005). Isaac Asimov: a life
of the grand master of science fiction (en inglés). Carroll & Graf, pp. 1-2.
ISBN 0786715189.</ref>21 Este autor consideró seriamente la serie ideal de
instrucciones que debería darse a los robots para reducir el peligro que
éstos representaban para los humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes
de la Robótica: Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá,
con su inacción, que un ser humano sufra daño; todo robot obedecerá las
órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas órdenes entren en
conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su propia
existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera
o la segunda ley.22
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942
Círculo Vicioso, aunque habían sido esbozadas en algunos textos
anteriores. Más tarde, Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot
causará daño a la humanidad ni permitirá, con su inacción que la
humanidad sufra daño". El resto de las leyes se modificaron para ajustarse
a este añadido.
Según el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve
¡Mentiroso! de 1941 contiene el primer uso registrado de la palabra
robótica. El autor no fue consciente de esto en un principio, y asumió que
la palabra ya existía por su analogía con mecánica, hidráulica y otros
términos similares que se refieren a ramas aplicadas del conocimiento.23

10. Cine y televisión
El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más
tarde por la película Metrópolis, y las populares Blade Runner (1982) o
The Terminator (1984).
Existen muchas películas sobre robots, como Inteligencia Artificial de
Steven Spielberg, o las dos películas basadas en los relatos de Isaac
Asimov, Yo, Robot y El hombre bicentenario, asi también como
Cortocircuito y la versión de Disney: Wall-E.
En televisión, existen series muy populares como Robot Wars y Battlebots,
de batallas de estilo sumo entre robots.
También hay una pelicula con Bruce Willis nombrada "Identidad Sustituta"
Cuestiones éticas
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con
los humanos . Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los
robots u otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con
humanos si algún día se logra alcanzar la tecnología suficiente como para
hacerlos inteligentes y conscientes de sí mismos, han estimulado las
investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia,
notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo
anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robótica, dado que
los robots no tienen capacidad para comprender su significado, evaluar las
situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o
resolver los conflictos que se podrían dar entre estas leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requeriría verdadera
inteligencia y consciencia del medio circundante, así como de sí mismo,
por parte del robot, algo que a pesar de los grandes avances tecnológicos de
la era moderna no se ha llegado
El impacto de los robots en el plano laboral
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
implementado en sus líneas de producción unidades roboticas para
desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores
de carne y hueso en épocas anteriores.

11. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un
mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar
las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente
menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el
rendimiento general y las ganancias de la empresa, así como la calidad de
los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos
grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su
repercusión directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha
abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atecion de casos como el
ocurrido en Jackson, Míchigan, el 21 de julio de 1984 donde un robot
aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que
aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los
EE. UU.
Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y
construcción de los robots, así como la necesidad de contar con
lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción
entre humanos y máquinas.
Véase también
• Androide
• Asimo
• Autómata
• Beam
• Cibernética
• Domobot
• Inteligencia Artificial
• Lego Mindstorms
• Nanotecnología
• Redes Neurales (Informática)
• Robocup, competencias de robots
• Robótica
• Robótica Educativa
• Rodney Brooks, MIT AI Lab
• Sistema inteligente
• Valle inquietante
Referencias
1. ↑ «Glosario de telecomunicaciones: "bot" (en inglés)». Alliance for
Telecommunications Solutions (28 de febrero de 2001). Archivado

12. desde el original, el 14-7-2008. Consultado el 5 de septiembre de
2007.
2. ↑ a b «Who did actually invent the word "robot" and what does it
mean? (en inglés)». The Karel Čapek website. Consultado el
2007-09-11.
3. ↑ Incluyendo el eslovaco, ucraniano, el ruso y el polaco. El origen de
la palabra es rabota, "servidumbre" en antiguo eslavo eclesiástico
("trabjajo" en el ruso y el búlgaro contemporáneos), que a su vez
proviene de la raíz indoeuropea *orbh-.
4. ↑ «R.U.R.». Karelcapek.net. Consultado el 15 de julio de 2008.
5. ↑ Robot tiene un origen común al de la palabra alemana Arbeiter
(trabajador). En Hungría, el robot era un servicio feudal, que los
campesinos rendían cada año al señor local. «The Dynasties recover
power» (en inglés). Consultado el 25 de junio de 2008.
6. ↑ «Definición de la Real Academia Española de la Lengua». RAE.
7. ↑ «Definición de la Real Academia Española de la Lengua». RAE.
8. ↑ O'Connor, J.J. and E.F. Robertson. «Heron biography (en inglés)».
Consultado el 5 de septiembre de 2008.
9. ↑ «Earliest Clocks». NIST Physics Laboratory. Consultado el 11 de
agosto de 2008.
10. ↑ «Leonardo da Vinci's Robots» (en inglés). Consultado el 25 de
septiembre de 2008.
11. ↑ . The Guardian (16 de febrero de 2002).
12. ↑ N. Hornyak, Timothy (2006). Loving the Machine: The Art and
Science of Japanese Robots (en inglés). New York: Kodansha
International. ISBN 4-7700-3012-6.
13. ↑ «Robotics: About the Exhibition». The Tech Museum of
Innovation. Consultado el 15 de septiembre de 2008.
14. ↑ «Japón desarrolla robots para cuidar de los mayores
discapacitados». El País (19 de julio de 2005). Consultado el 27 de
abril de 2009.
15. ↑ «Los robots podrían cupar 3,5 millones de empleos en Japón».
Público (8 de abril de 2008). Consultado el 27 de abril de 2009.
16. ↑ Spiritual Machine
17. ↑ F.I.R.A.
18. ↑ «Presentan a Yuriko, el robot recepcionista». La Flecha (23 de
noviembres de 2006). Consultado el 27 de abril de 2009.
19. ↑ «Robots, cada vez más importantes en salas de cirugía». México:
El Economista (21 de enero de 2009). Consultado el 27 de abril de
2009.
20. ↑ «Comic Potential : Q&A with Director Stephen Cole (en inglés)»
(html). Cornell University. Consultado el 2007-11-21.

13. 21. ↑ R. Clarke. «Asimov's Laws of Robotics - Implications for
Information Technology (en inglés)». Australian National
University/IEEE. Consultado el 25 de septiembre de 2008.
22. ↑ «Isaac Asimov FAQ (en inglés)» (HTML). Isaac Asimov Home
Page (27 de junio de).
23. ↑ White, Michael (2005). Isaac Asimov: A Life of the Grand Master
of Science Fiction (en inglés). Carroll & Graf, pp. 56. ISBN
0-7867-1518-9.
Enlaces externos
• Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Robots.
• Wikcionario tiene definiciones para robot.
• Reportaje en vídeo: robot alacrane, del programa tesis de canal sur 2
Andalucía
• Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)
• Robótica WebEducativa.net
• Máquinas que piensan: Robots y circuitos con microcontroladores,
por Francisco Carabaza Piñeiro
• Concurso de robots Cybertech, de la la Universidad Politécnica de
Madrid.
• International Federation of Robotics (Federación Internacional de
Robótica, en inglés)
• Robots Argentina, página didáctica sin fines de lucro