Introducción a la robotica. En la espectativa a incentivar a la investigación.

1. Facilitadora:
Ing. Carla Leal MSc.
Ciudad Ojeda, Julio 2015
RÉPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA
EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN COL – SEDE CIUDAD OJEDA

2. Fuente: Atencio (2012)
La Robótica
Cualidades: Físicas – Lógicas - Mecánicas
Se apoya en:
Microelectrónica
Microinformática
Nuevas disciplinas: Reconocimiento de la formas e inteligencia artificial
La Inteligencia Artificial
Cibernética
Mecanismo de la inteligencia humana
Crear maquinas inteligentes
Cálculos – pensamientos (juicios y tomas de decisiones)

3. Fuente: Atencio (2012)
• La robótica es una tecnología multidisciplinaria
hace uso de todas los recursos de vanguardia de
otras ciencias afines, que supongan una parcela
de su estructura.
Angulo
(1992)
• La robótica se relaciona en si con el deseo de
sintetizar algunos aspectos de la función humana
mediante el uso de mecanismos, sensores,
actuadores y computadoras.
Craig y John
(2006)
• Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser:
el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Macchiavello
(2008)

4. Fuente: Atencio (2012)
Autor Año de Publicación Características Resaltantes
Macchiavello 2008
-Diseño de maquinas
- Ciencia de la tecnología
Craig 2006
-Deseo de sintetizar funciones humanas
-Uso de mecanismos, actuadores
Barrientos 1997
-Interdisciplinaria
-Participan diferentes disciplinas básicas
McCloy 1993
-Multidisciplinaria
-Medio útil para la perspectiva de
investigadores
Angulo 1992
-Multidisciplinaria
-Es una tecnología de innovación
Fu 1990
-Interdisciplinaria
-Campo de componentes
Brad 1984
- Conexión Inteligente
-Percepción a la Acción
Jones 1983 -Diseño de sistemas

5. Fuente: Atencio (2012)
La robótica es:
Una tecnología multidisciplinaria que
consiste en el diseño y construcción de
máquinas inteligentes, el cual se apoya de
disciplinas básicas y tecnologías tales como
la teoría de control, mecánica,
electrónica, matemáticas e informática.
Isaac AsimovPadre de la Robótica:

6. Fuente: Atencio (2012)
Piarl (2008). Los robots
son dispositivos
compuestos de
sensores que reciben
datos de entrada y que
pueden estar
conectados a la
computadora.
Skutt (2007). Máquina
controlada por
ordenador y
programada para
moverse, manipular
objetos y realizar
trabajos a la vez que
interacciona con su
entorno.
Karel Capek (1965).
Ingenio electrónico que
puede ejecutar
automáticamente
operaciones o
movimientos muy
variados, y capaz de
llevar a cabo todos los
trabajos normalmente
ejecutados por el
hombre.

7. Fuente: Atencio (2012)
Androides: estos
artilugios se parecen y
actúan como si fueran
seres humanos. Este
tipo de robots no
existen en la realidad,
por lo menos por el
momento, sino que son
elementos ficcionales.
Móviles: estos robots
cuentan con orugas, ruedas o
patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la
programación a la que fueron
sometidos. Cuentan con
sistemas de sensores, que
son los que captan la
información. Los móviles son
utilizados en instalaciones
industriales. Además, son
herramientas muy útiles para
investigar zonas muy
distantes o difíciles de
acceder, es por eso que en se
los utiliza para realizar
exploraciones espaciales o
submarinas.
Industriales: los robots
de este tipo pueden ser
electrónicos o mecánicos
y se los utiliza para la
realización de los
procesos de
manipulación o
fabricación automáticos.
También se les llama
robots industriales a
aquellos
electrodomésticos que
realizan
simultáneamente
distintas operaciones

8. Fuente: Atencio (2012)
Médicos: bajo esta
categoría se incluyen
básicamente las prótesis
para disminuidos físicos.
Estas cuentan con
sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al
cuerpo. Estos robots lo que
hacen es suplantar a
aquellos órganos o
extremidades, realizando
sus funciones y
movimientos. Además
existen robots médicos
destinados a la realización
de intervenciones
quirúrgicas.
Teleoperadores: estos
robots son controlados
de manera remota por
un operador humano. A
estos artilugios se los
utiliza en situaciones
extremas como la
desactivación de una
bomba o bien, para
manipular residuos
tóxicos.
Zoomórficos: la
locomoción de estos
robots imita a la de
distintos animales y se
los puede dividir en
caminadores y no
caminadores. Estos
últimos están aún muy
poco desarrollados
mientras que los
caminadores sí lo
están y resultan útiles
para la exploración
volcánica y espacial
Híbridos

9. Fuente: Atencio (2012)
Video
• Aplicaciones Industriales:
• Trabajos en fundición
• Soldadura
• Aplicación de materiales
• Aplicación de sellantes y
adhesivos
• Alimentación de
máquinas
• Procesado
• Corte
• Montaje
• Control de calidad
• Manipulación en salas
blancas
• Paletización
• Otros sectores de
aplicación
• Agricultura y silvicultura
• Ayuda a discapacitados
• Construcción
• Domésticos
• Entornos peligrosos
• Espacio
• Medicina y salud
• Minería
• Entornos submarinos
• Vigilancia y seguridad
• Telepresencia

10. Fuente: Atencio (2012)
Ciencia que intenta la creación de programas para máquinas que imiten el
comportamiento humano.
Los sistemas expertos, la resolución de problemas, el control
automático, las bases de datos inteligentes y la ingeniería del software.
Reto del reconocimiento: la comprensión y la síntesis del habla, el
proceso de imágenes y la visión artificial.
Representación del conocimiento, la conceptualización cognoscitiva
y la comprensión del lenguaje natural.
La reproducción automática del razonamiento humano

11. Fuente: Atencio (2012)
La nanotecnología es la aplicación de la materia a
escalas nanoscópicas y nanométricas para crear
tecnología, usar estructura y dispositivos con la
finalidad de investigar fenómenos a nano escala en
beneficio de la sociedad.
Son robots de tamaño nanometricos. "Estos
nanobots son robots que son miles de veces
más pequeños que el grosor de un cabello
humano".

12. Fuente: Atencio (2012)
En la obra “Motores de la Creación",
Eric Drexler describe nanobots
capaces de destruir células
cancerígenas, recoger radicales o
reparar el daño sufrido en los tejidos
celulares.
En la obra de ciencia ficción "Presa",
Michael Crichton plantea la posibilidad
de coordinar grandes cantidades de
nanorobots para obtener un
determinado fin. En dicha obra, la
nanotecnología se mezcla
notablemente con la inteligencia
artificial.

13. Fuente: Atencio (2012)
Video
La robótica y la inteligencia
artificial van tomadas de la
mano ya que la una se
encarga de la parte mecánica,
y la otra de la parte analítica.
La robótica es el diseño,
fabricación y utilización de
máquinas automáticas
programables con el fin
de realizar tareas repetitivas
como el ensamble de
automóviles, aparatos y otras
actividades.
Se ha logrado que una
máquina sea capaz de
desarrollar áreas de
conocimiento muy específicas
y complicadas, haciendo que la
esta pueda simular procesos
que el hombre realiza.
Pero cabe destacar que aún no
se ha logrado que una
máquina piense como un
humano.
El desarrollo de estas
tecnologías no pretenden
reemplazar al ser humano sino
que tratan de mejorar el estilo
de vida del mismo.

14. Ing.
Sistemas
Inteligencia
Artificial
Robótica
Ing.
Electrónica
Electrónica
Programada
Robótica
Carrera: Carrera:
Línea Matriz Línea Matriz
Línea Potencial Línea Potencial

15. Sacrifícate unos pocos años
haciendo lo que otros no están
dispuestos hacer y disfrutaras el
resto de tu vida como otros nunca
podrán.
Mark Hughes.