Facilitadora:
Ing. Carla Leal MSc.
Ciudad Ojeda, Julio 2015
RÉPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA
EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN COL – SEDE CIUDAD OJEDA
Fuente: Atencio (2012)
La Robótica
Cualidades: Físicas – Lógicas - Mecánicas
Se apoya en:
Microelectrónica
Microinformática
Nuevas disciplinas: Reconocimiento de la formas e inteligencia artificial
La Inteligencia Artificial
Cibernética
Mecanismo de la inteligencia humana
Crear maquinas inteligentes
Cálculos – pensamientos (juicios y tomas de decisiones)
Fuente: Atencio (2012)
• La robótica es una tecnología multidisciplinaria
hace uso de todas los recursos de vanguardia de
otras ciencias afines, que supongan una parcela
de su estructura.
Angulo
(1992)
• La robótica se relaciona en si con el deseo de
sintetizar algunos aspectos de la función humana
mediante el uso de mecanismos, sensores,
actuadores y computadoras.
Craig y John
(2006)
• Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser:
el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Macchiavello
(2008)
Fuente: Atencio (2012)
Autor Año de Publicación Características Resaltantes
Macchiavello 2008
-Diseño de maquinas
- Ciencia de la tecnología
Craig 2006
-Deseo de sintetizar funciones humanas
-Uso de mecanismos, actuadores
Barrientos 1997
-Interdisciplinaria
-Participan diferentes disciplinas básicas
McCloy 1993
-Multidisciplinaria
-Medio útil para la perspectiva de
investigadores
Angulo 1992
-Multidisciplinaria
-Es una tecnología de innovación
Fu 1990
-Interdisciplinaria
-Campo de componentes
Brad 1984
- Conexión Inteligente
-Percepción a la Acción
Jones 1983 -Diseño de sistemas
Fuente: Atencio (2012)
La robótica es:
Una tecnología multidisciplinaria que
consiste en el diseño y construcción de
máquinas inteligentes, el cual se apoya de
disciplinas básicas y tecnologías tales como
la teoría de control, mecánica,
electrónica, matemáticas e informática.
Isaac AsimovPadre de la Robótica:
Fuente: Atencio (2012)
Piarl (2008). Los robots
son dispositivos
compuestos de
sensores que reciben
datos de entrada y que
pueden estar
conectados a la
computadora.
Skutt (2007). Máquina
controlada por
ordenador y
programada para
moverse, manipular
objetos y realizar
trabajos a la vez que
interacciona con su
entorno.
Karel Capek (1965).
Ingenio electrónico que
puede ejecutar
automáticamente
operaciones o
movimientos muy
variados, y capaz de
llevar a cabo todos los
trabajos normalmente
ejecutados por el
hombre.
Fuente: Atencio (2012)
Androides: estos
artilugios se parecen y
actúan como si fueran
seres humanos. Este
tipo de robots no
existen en la realidad,
por lo menos por el
momento, sino que son
elementos ficcionales.
Móviles: estos robots
cuentan con orugas, ruedas o
patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la
programación a la que fueron
sometidos. Cuentan con
sistemas de sensores, que
son los que captan la
información. Los móviles son
utilizados en instalaciones
industriales. Además, son
herramientas muy útiles para
investigar zonas muy
distantes o difíciles de
acceder, es por eso que en se
los utiliza para realizar
exploraciones espaciales o
submarinas.
Industriales: los robots
de este tipo pueden ser
electrónicos o mecánicos
y se los utiliza para la
realización de los
procesos de
manipulación o
fabricación automáticos.
También se les llama
robots industriales a
aquellos
electrodomésticos que
realizan
simultáneamente
distintas operaciones
Fuente: Atencio (2012)
Médicos: bajo esta
categoría se incluyen
básicamente las prótesis
para disminuidos físicos.
Estas cuentan con
sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al
cuerpo. Estos robots lo que
hacen es suplantar a
aquellos órganos o
extremidades, realizando
sus funciones y
movimientos. Además
existen robots médicos
destinados a la realización
de intervenciones
quirúrgicas.
Teleoperadores: estos
robots son controlados
de manera remota por
un operador humano. A
estos artilugios se los
utiliza en situaciones
extremas como la
desactivación de una
bomba o bien, para
manipular residuos
tóxicos.
Zoomórficos: la
locomoción de estos
robots imita a la de
distintos animales y se
los puede dividir en
caminadores y no
caminadores. Estos
últimos están aún muy
poco desarrollados
mientras que los
caminadores sí lo
están y resultan útiles
para la exploración
volcánica y espacial
Híbridos
Fuente: Atencio (2012)
Video
• Aplicaciones Industriales:
• Trabajos en fundición
• Soldadura
• Aplicación de materiales
• Aplicación de sellantes y
adhesivos
• Alimentación de
máquinas
• Procesado
• Corte
• Montaje
• Control de calidad
• Manipulación en salas
blancas
• Paletización
• Otros sectores de
aplicación
• Agricultura y silvicultura
• Ayuda a discapacitados
• Construcción
• Domésticos
• Entornos peligrosos
• Espacio
• Medicina y salud
• Minería
• Entornos submarinos
• Vigilancia y seguridad
• Telepresencia
Fuente: Atencio (2012)
Ciencia que intenta la creación de programas para máquinas que imiten el
comportamiento humano.
Los sistemas expertos, la resolución de problemas, el control
automático, las bases de datos inteligentes y la ingeniería del software.
Reto del reconocimiento: la comprensión y la síntesis del habla, el
proceso de imágenes y la visión artificial.
Representación del conocimiento, la conceptualización cognoscitiva
y la comprensión del lenguaje natural.
La reproducción automática del razonamiento humano
Fuente: Atencio (2012)
La nanotecnología es la aplicación de la materia a
escalas nanoscópicas y nanométricas para crear
tecnología, usar estructura y dispositivos con la
finalidad de investigar fenómenos a nano escala en
beneficio de la sociedad.
Son robots de tamaño nanometricos. "Estos
nanobots son robots que son miles de veces
más pequeños que el grosor de un cabello
humano".
Fuente: Atencio (2012)
En la obra “Motores de la Creación",
Eric Drexler describe nanobots
capaces de destruir células
cancerígenas, recoger radicales o
reparar el daño sufrido en los tejidos
celulares.
En la obra de ciencia ficción "Presa",
Michael Crichton plantea la posibilidad
de coordinar grandes cantidades de
nanorobots para obtener un
determinado fin. En dicha obra, la
nanotecnología se mezcla
notablemente con la inteligencia
artificial.
Fuente: Atencio (2012)
Video
La robótica y la inteligencia
artificial van tomadas de la
mano ya que la una se
encarga de la parte mecánica,
y la otra de la parte analítica.
La robótica es el diseño,
fabricación y utilización de
máquinas automáticas
programables con el fin
de realizar tareas repetitivas
como el ensamble de
automóviles, aparatos y otras
actividades.
Se ha logrado que una
máquina sea capaz de
desarrollar áreas de
conocimiento muy específicas
y complicadas, haciendo que la
esta pueda simular procesos
que el hombre realiza.
Pero cabe destacar que aún no
se ha logrado que una
máquina piense como un
humano.
El desarrollo de estas
tecnologías no pretenden
reemplazar al ser humano sino
que tratan de mejorar el estilo
de vida del mismo.
Ing.
Sistemas
Inteligencia
Artificial
Robótica
Ing.
Electrónica
Electrónica
Programada
Robótica
Carrera: Carrera:
Línea Matriz Línea Matriz
Línea Potencial Línea Potencial
Sacrifícate unos pocos años
haciendo lo que otros no están
dispuestos hacer y disfrutaras el
resto de tu vida como otros nunca
podrán.
Mark Hughes.

Robotica

  • 1.
    Facilitadora: Ing. Carla LealMSc. Ciudad Ojeda, Julio 2015 RÉPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA CIENCIA Y TECNOLOGÍA INSTITUTO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSIÓN COL – SEDE CIUDAD OJEDA
  • 2.
    Fuente: Atencio (2012) LaRobótica Cualidades: Físicas – Lógicas - Mecánicas Se apoya en: Microelectrónica Microinformática Nuevas disciplinas: Reconocimiento de la formas e inteligencia artificial La Inteligencia Artificial Cibernética Mecanismo de la inteligencia humana Crear maquinas inteligentes Cálculos – pensamientos (juicios y tomas de decisiones)
  • 3.
    Fuente: Atencio (2012) •La robótica es una tecnología multidisciplinaria hace uso de todas los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que supongan una parcela de su estructura. Angulo (1992) • La robótica se relaciona en si con el deseo de sintetizar algunos aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y computadoras. Craig y John (2006) • Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. Macchiavello (2008)
  • 4.
    Fuente: Atencio (2012) AutorAño de Publicación Características Resaltantes Macchiavello 2008 -Diseño de maquinas - Ciencia de la tecnología Craig 2006 -Deseo de sintetizar funciones humanas -Uso de mecanismos, actuadores Barrientos 1997 -Interdisciplinaria -Participan diferentes disciplinas básicas McCloy 1993 -Multidisciplinaria -Medio útil para la perspectiva de investigadores Angulo 1992 -Multidisciplinaria -Es una tecnología de innovación Fu 1990 -Interdisciplinaria -Campo de componentes Brad 1984 - Conexión Inteligente -Percepción a la Acción Jones 1983 -Diseño de sistemas
  • 5.
    Fuente: Atencio (2012) Larobótica es: Una tecnología multidisciplinaria que consiste en el diseño y construcción de máquinas inteligentes, el cual se apoya de disciplinas básicas y tecnologías tales como la teoría de control, mecánica, electrónica, matemáticas e informática. Isaac AsimovPadre de la Robótica:
  • 6.
    Fuente: Atencio (2012) Piarl(2008). Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Skutt (2007). Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Karel Capek (1965). Ingenio electrónico que puede ejecutar automáticamente operaciones o movimientos muy variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el hombre.
  • 7.
    Fuente: Atencio (2012) Androides:estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales. Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas. Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones
  • 8.
    Fuente: Atencio (2012) Médicos:bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas. Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos. Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial Híbridos
  • 9.
    Fuente: Atencio (2012) Video •Aplicaciones Industriales: • Trabajos en fundición • Soldadura • Aplicación de materiales • Aplicación de sellantes y adhesivos • Alimentación de máquinas • Procesado • Corte • Montaje • Control de calidad • Manipulación en salas blancas • Paletización • Otros sectores de aplicación • Agricultura y silvicultura • Ayuda a discapacitados • Construcción • Domésticos • Entornos peligrosos • Espacio • Medicina y salud • Minería • Entornos submarinos • Vigilancia y seguridad • Telepresencia
  • 10.
    Fuente: Atencio (2012) Cienciaque intenta la creación de programas para máquinas que imiten el comportamiento humano. Los sistemas expertos, la resolución de problemas, el control automático, las bases de datos inteligentes y la ingeniería del software. Reto del reconocimiento: la comprensión y la síntesis del habla, el proceso de imágenes y la visión artificial. Representación del conocimiento, la conceptualización cognoscitiva y la comprensión del lenguaje natural. La reproducción automática del razonamiento humano
  • 11.
    Fuente: Atencio (2012) Lananotecnología es la aplicación de la materia a escalas nanoscópicas y nanométricas para crear tecnología, usar estructura y dispositivos con la finalidad de investigar fenómenos a nano escala en beneficio de la sociedad. Son robots de tamaño nanometricos. "Estos nanobots son robots que son miles de veces más pequeños que el grosor de un cabello humano".
  • 12.
    Fuente: Atencio (2012) Enla obra “Motores de la Creación", Eric Drexler describe nanobots capaces de destruir células cancerígenas, recoger radicales o reparar el daño sufrido en los tejidos celulares. En la obra de ciencia ficción "Presa", Michael Crichton plantea la posibilidad de coordinar grandes cantidades de nanorobots para obtener un determinado fin. En dicha obra, la nanotecnología se mezcla notablemente con la inteligencia artificial.
  • 13.
    Fuente: Atencio (2012) Video Larobótica y la inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se encarga de la parte mecánica, y la otra de la parte analítica. La robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos y otras actividades. Se ha logrado que una máquina sea capaz de desarrollar áreas de conocimiento muy específicas y complicadas, haciendo que la esta pueda simular procesos que el hombre realiza. Pero cabe destacar que aún no se ha logrado que una máquina piense como un humano. El desarrollo de estas tecnologías no pretenden reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar el estilo de vida del mismo.
  • 14.
  • 15.
    Sacrifícate unos pocosaños haciendo lo que otros no están dispuestos hacer y disfrutaras el resto de tu vida como otros nunca podrán. Mark Hughes.