2. LA ROBOTICA
Es una ciencia que surge a finales de la década de los 50 y que a pesar de ser una ciencia
relativamente nueva ha demostrado ser un importante motor para el avance tecnológico
en todos los ámbitos (Industria de Manufactura, ciencia, medicina, industria espacial,
etc.)
3. La robótica es el diseño, fabricación y utilización de maquinas automáticas
programables, creadas para realizar tareas repetitivas como el ensamble de un
automóvil, aparatos electrónicos, etc. La robotica se ocupa de todo lo que concierne a
robots: control de motores, mecanismos automáticos, censores, sistemas de computo,
etc.
Con esta definición se puede decir que la robotica trabaja en conjunto con otras
disciplinas: mecánicas, electrónicas, automáticas, informática etc.
4. Las Tres Leyes de la Robótica
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o mediante la inacción que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto en las
dos primeras leyes.
5. Automatización y Robótica
La historia de la automatización Industrial esta caracterizada por periodos de constantes innovaciones
tecnológicas. Esto se debe a técnica de automatización están ligadas a los sucesos económicos
mundiales.
El usos de los robots industriales juntos con los sistemas de diseños asistidos por computadora(CAM),
son la ultima tendencia de automatización de los procesos de fabricación y luego se encargaban en el
robot. Estas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición de alcances aun
desconocidos.
6. Clasificación de la Robótica
Robot Físicos
Robótica Industrial: Parte de la ingeniería que se encarga de la construcción de maquinas capaces de
realizar tareas mecánicas.
Robótica Servicio: Parte de la ingeniería que se centra en el diseño y construcción de maquinas capaces
de proporcionar servicios directamente a la sociedad.
Robótica Inteligente: Construcción de robots capaces de desarrollar tareas que requieren capacidad de
razonamiento como en un ser humano.
Robótica Humanoide: Parte de la ingeniería dedicada al desarrollo de sistemas robotizadas que imitan
determinadas peculiaridades del ser humano.
7. Por Software
Robótica de Exploración: Parte de la ingeniería del software que se encarga de crear
programas capaces de explorar documentos en busca de determinados documentos
contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esa parte de la robótica.
Robot Autónomo: Dispositivo robótico capas de operar por si mismo.
8. MOVILES
Robots con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y
dotando de un sistema locomotor de tipo rodante. Sesguen su camino por la
información recibida de su entorno a través de censores o por telemando.
Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación, guiadas mediante pistas materializadas, a través de la radicación
electromagnética de circuitos empotrados en el suelo a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente.
9. ANDROIDES
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano, en la actualidad los androides son todavía muy poco
evolucionados y sin utilidad practica y destinada fundamentalmente al estudio y
experimentación.
10. Zoomórficos
Constituyen una clase de robots caracterizados con sistema de locomoción que imitan a
seres humanos.
Estos robots se pueden agrupar en dos categorías principales:
Los Robots No Caminadores: están muy poco evolucionados y están dotados un
movimiento muy relativo de rotación.
Los Robots Caminadores: son muy numerosos y están siendo experimentados en
diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos
terrestres, piloteando o autónomos capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas.
11. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellas de difícil clasificación donde la estructura se sitúa
en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.
Pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un
cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales.