La robótica es la rama de la tecnología dedicada al diseño, construcción y aplicación de robots. Se originó de la necesidad humana de automatizar tareas y aumentar el confort. El término "robot" fue acuñado en 1921 por el escritor checo Karel Čapek. Los robots se clasifican en generaciones según su complejidad y capacidad de control, desde manipuladores mecánicos hasta robots inteligentes con sensores. También se clasifican según su estructura, incluyendo robots poliarticulados, móviles,